一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法，该分段控制包括用于将分切后的棉柔巾输送向分流输送通道的主输送控制机构、用于承接主输送控制机构输送的棉柔巾且通过切换通道导向输送向各分流输送通道的分流输送控制机构和用于承接分流输送控制机构输送的棉柔巾且输送向包装机构的承接输送控制机构。采用本发明专利技术分段控制系统的控制方法中，当一个分流通道对应的包装机方向出现意外情况，可实现此区段分流通道停止输送，通过切换通道从另一个分流输送通道继续输送向相应的包装机。的包装机。的包装机。

【技术实现步骤摘要】
一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及卫生用品输送控制系统
，尤其涉及一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]众所周知，纸巾是一种日常生活用品，它的成分有氯、漂白粉、酒精、木浆及可再生资源。纸巾种类多种多样，有擦手纸、餐巾纸、厨房纸或擦拭纸等等。棉柔巾作为一种常用的纸巾，在日常生活中的需求量很大。
[0003]目前，棉柔巾在生产过程中，为了加快生产效率，分切机分切后的棉柔巾半成品通过输送装置输送向包装机进行包装，然而，在输送过程中，若设置单一的输送通道，一方面，在不同的工序之间设置一个很长的输送线比较麻烦；另一方面，当出现后续包装不及时的堵料情况，整条输送线停止后，需要人工将拥堵的半成品移到包装机进料口，会产生大量的人力劳动，费时费力。
[0004]若采用分段输送平台进行分段输送，当某一段输送平台处出现故障，需要人工关闭其他输送平台，操作不便。再者，分切后的棉柔巾在相应分流通道出现异常后，若没有分流切换输送的结构设置，无法保证生产线持续运行。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本专利技术提供一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法，目的是便于实现输送过程中的分段控制启停，以及便于控制棉柔巾的输送方向。
[0006]基于上述目的，本专利技术提供了一种棉柔巾输送通道的分段控制系统，包括用于将分切后的棉柔巾输送向分流输送通道的主输送控制机构、用于承接主输送控制机构输送的棉柔巾且通过切换通道导向输送向各分流输送通道的分流输送控制机构和用于承接分流输送控制机构输送的棉柔巾且输送向包装机构的承接输送控制机构。
[0007]所述系统还包括主控制单元，所述主输送控制机构、分流输送控制机构和承接输送控制机构均与主控制单元电连接。
[0008]所述主输送控制机构包括主输送平台、设于主输送平台上的主输送通道和用于驱动主输送平台运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与主控制单元电连接。
[0009]所述分流输送控制机构包括分流输送平台、设于分流输送平台上的多个分流输送通道、用于检测各分流输送通道内棉柔巾是否堵料的第一检测机构、用于将主输送通道输送的棉柔巾根据第一检测机构的检测结果切换导向不堵料的分流输送通道的通道切换机构和用于驱动分流输送平台运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构、第一检测机构、通道切换机构均与主控制单元电连接。
[0010]所述通道切换机构包括设于分流输送通道进料端的定位框架、挡板、设于定位框架上与挡板连接的转轴和用于带动挡板以转轴为定轴作翻转运动进行切换开闭各分流输
送通道进料口的伸缩推动机构。
[0011]所述第一检测机构包括第一图像处理单元和设于分流输送的通道进料端且与第一图像处理单元连接的第一图像采集单元，所述第一图像处理单元与主控制单元电连接。
[0012]所述承接输送控制机构包括承接输送平台、设于承接输送平台上的承接输送通道和第三驱动机构，所述承接输送通道的进料口与分流输送通道的出料口连接，承接输送通道的出料口与包装机构的进料口连接，所述第三驱动机构与主控制单元电连接。
[0013]所述系统还包括设于承接输送平台上用于检测承接输送通道内棉柔巾是否堵料的第二检测机构，所述第二检测机构与主控制单元电连接。
[0014]所述第二检测机构包括第二图像处理单元和设于承接输送通道进料端的第二图像采集单元，所述第二图像处理单元与主控制单元电连接。
[0015]所述棉柔巾输送通道的分段控制系统的控制方法，包括如下步骤：
[0016]步骤一、启动主输送平台、分流输送平台及承接输送平台；
[0017]步骤二、当一个承接输送通道堵料，主控制单元控制伸缩推动机构带动挡板封堵此承接输送通道，使得棉柔巾通过另一个打开的分流输送通道输送向相应的承接输送通道；
[0018]步骤三、当承接输送通道均出现堵料情况，主控制单元控制分流输送平台及主输送平台停止输送运动。
[0019]本专利技术的有益效果：本专利技术通过主输送控制机构的设置，便于控制分切后的棉柔巾是否朝向各分流输送通道的进料口方向输送；分流输送控制机构的设置，便于控制主输送控制机构输送来的棉柔巾是否继续输送，以及朝向那个分流输送通道输送；承接输送控制机构的设置，便于控制各分流输送通道是否朝向相应包装机输送。采用本专利技术分段控制系统的控制方法中，当一个分流通道对应的包装机方向出现意外情况，可实现此区段分流通道停止输送，通过切换通道从另一个分流输送通道继续输送向相应的包装机，当所有包装机方向都出现故障时，由主控制单元控制各个控制机构停止输送操作，以便进行检修，此种控制方式简单，高效，当某一个分流通道堵塞时，避免出现整体停产的情况。相对而言，此种设置，能够提高生产效果，适宜大规模推广应用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的局部结构示意图；
[0022]图2为本专利技术输送平台的分段结构示意图；
[0023]图3为本专利技术导送压板的局部放大图；
[0024]图4为本专利技术通道切换机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的控制流程图。
[0026]图中标记为：
[0027]1、定位框架；2、挡板；3、转轴；4、第一横梁；5、第一支撑杆；6、第一固定座；7、气缸；
8、转动销；9、安装板；10、第一分流输送通道；11、第二分流输送通道；12、机架；13、主输送通道；14、第一图像采集单元；15、第一主围板；16、第二主围板；17、第一分流围板；18、第二分流围板；19、第三分流围板；20、第一倾斜段；21、第二倾斜段；22、导送压板；23、调节螺栓；24、折弯卡接部；25、腰型孔；26、第一输送平台；27、第一分流输送平台；28、第二分流输送平台。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。
[0029]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，包括用于将分切后的棉柔巾输送向分流输送通道的主输送控制机构、用于承接主输送控制机构输送的棉柔巾且通过切换通道导向输送向各分流输送通道的分流输送控制机构和用于承接分流输送控制机构输送的棉柔巾且输送向包装机构的承接输送控制机构。2.根据权利要求1所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述系统还包括主控制单元，所述主输送控制机构、分流输送控制机构和承接输送控制机构均与主控制单元电连接。3.根据权利要求2所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述主输送控制机构包括主输送平台、设于主输送平台上的主输送通道和用于驱动主输送平台运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与主控制单元电连接。4.根据权利要求3所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述分流输送控制机构包括分流输送平台、设于分流输送平台上的多个分流输送通道、用于检测各分流输送通道内棉柔巾是否堵料的第一检测机构、用于将主输送通道输送的棉柔巾根据第一检测机构的检测结果切换导向不堵料的分流输送通道的通道切换机构和用于驱动分流输送平台运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构、第一检测机构、通道切换机构均与主控制单元电连接。5.根据权利要求4所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述通道切换机构包括设于分流输送通道进料端的定位框架、挡板、设于定位框架上与挡板连接的转轴和用于带动挡板以转轴为定轴作翻转运动进行切换开闭各分流输送通道进料口的伸缩推动机构。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：时友龙，晋静，程胜，
申请(专利权)人：芜湖福派卫生用品有限公司，
类型：发明
国别省市：