一种共轴无人机控制方法技术

本发明专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种共轴无人机控制方法。导航飞控计算机A和导航飞控计算机B，地面站能够和地面遥控、遥测收发射机通信连接，通过主遥控遥测通道和备份遥控遥测通道分别通信连接着导航飞控计算机A和导航飞控计算机B；地面遥控、遥测收发射机通信连接着遥控二，遥控二能够控制无人机的发动机、纵向双余度电动舵机、横向双余度电动舵机、航向双余度电动舵机、总距双余度电动舵机、油门双余度电动舵机进行控制进而操纵飞机形态；空气压力传感器通过大气数据计算机能够给导航飞控计算机A和导航飞控计算机B提供大气信息。计算机A和导航飞控计算机B提供大气信息。计算机A和导航飞控计算机B提供大气信息。

【技术实现步骤摘要】
一种共轴无人机控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种共轴无人机控制方法。

技术介绍

[0002]无人机进入植保市场以来，其高空作业方式有利于植物的生长、不破坏植物，逐步代替了传统的作业方式，备受广大用户的青睐。但是由于载重、续航和下压风场问题，致使工作效率和防治效果一般。
[0003]无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞行控制计算机系统是无人机
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大脑”的核心，是飞行控制系统的中央控制单元，其运算速度对无人机的控制有至关重要的作用。
[0004]目前无人机多数为消费级的，其控制计算机相对工业级来说比较简单。如多旋翼无人机，本身是从航模发展过来的，就相当于是一个大的航模，其特点是入门门槛低，容易操作，价格更便宜，备受广大消费者青睐。
[0005]折叠式无人机因为能够折叠，整体体积小，因此广被青睐，不过目前的折叠式无人机存在使用不方便、回收不方便等问题。

技术实现思路

[0006]专利技术的目的：为了提供效果更好的一种共轴无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共轴无人机控制方法，该控制系统包含导航飞控计算机A和导航飞控计算机B，其特征在于，地面站能够和地面遥控、遥测收发射机通信连接，通过主遥控遥测通道和备份遥控遥测通道分别通信连接着导航飞控计算机A和导航飞控计算机B；地面遥控、遥测收发射机通信连接着遥控二，遥控二能够控制无人机的发动机、纵向双余度电动舵机、横向双余度电动舵机、航向双余度电动舵机、总距双余度电动舵机、油门双余度电动舵机进行控制进而操纵飞机形态；导航飞控计算机A和导航飞控计算机B能够获取油箱油量、发动机温度、润滑油压力、发动机转速、磁航向传感器的信号、无线电高度表的信号；姿态陀螺角速率陀螺通信连接着导航飞控计算机A和导航飞控计算机B能获取飞行器姿态；GPS/INS组合能够通信连接着导航飞控计算机A和导航飞控计算机B；空气压力传感器通过大气数据计算机能够给导航飞控计算机A和导航飞控计算机B提供大气信息。2.如权利要求1所述的一种共轴无人机控制方法，其特征在于，无人机发射步骤为：先进行系统自检，自检不通过就放弃发射，并提示进行故障警报进一步进行故障排除；自检通过就进行发动机预热，预热后进行动力启动，动力启动后进行发射前状态确认，发射前状态确认后弹出飞行。3.如权利要求2所述的一种共轴无人机控制方法，其特征在于，弹出飞行的过程中，无人机先弹出，弹出后上下旋翼展开，机翼进入限位区域后进行持续飞行。4.如权利要求1所述的一种共轴无人机控制方法，其特征在于，弹出飞行的过程中，无人机起飞的时候采用如下任意一种模式起飞：新型蜂群无人机发射车起飞：一级锥齿轮系统（1107）和二级锥齿轮系统（1110）能够实现动力转向和多向传递使得无人机两侧的齿条被同时推动；根据离合器的控制逐渐进行发射；单兵发射助力无人机起飞：人携带着，一级锥齿轮系统（1107）和二级锥齿轮系统（1110）能够实现动力转向和多向传递使得无人机两侧的齿条被同时推动，进行单筒发射；单机喷射发射起飞：在支撑腿的底部提供了具体的喷射结构，进一步能够实现螺旋桨提供动力的同时，能够让无人机进行喷射起飞助力；燃料容器（701）中的燃料被点火，因此整体形成朝上的喷射力，进一步带动无人机本体朝上相对运动，当无人机本体上升到目的高度的时候，螺旋桨启动，进而实现快速起飞；支架旋转起飞：下转动集团（221）包含的桨叶（210）撑地，下转动集团（221）包含的桨叶（210）的端部包含起飞底嵌入滚珠（1003），起飞底嵌入滚珠（1003）嵌入或者安装在桨叶的端部，起飞底嵌入滚珠（1003）用于下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仙妮，计敏涛，
申请(专利权)人：陕西蓝悦无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：