一种方形锂电池插胶钉设备制造技术

一种方形锂电池插胶钉设备，包括：底部支撑机构，包括支撑部件、光栅检测部件以及移动定位部件；送钉机构，设置于支撑部件上，包括固定板、出料部件、振动加料部件和分钉部件；插钉机构，设置于移动定位部件上，包括固定部件、夹紧插钉部件、二次压入装置、卡位放料部件以及气路部件；电池定位机构，安装于工作台面上，包括定位框架、下压固定框架组件、下压驱动组件以及位置检测组件；物料输送装置，设置于工作平面与下压固定框架组件之间，包括辊筒输送线和物料到位检测装置；顶升定位机构，设置于物料输送装置下方，包括第七面板、顶升部及升降到位检测装置；以及控制柜，设置于移动定位部件上。本发明专利技术有益效果是：精度高，可与产线对接联用。联用。联用。

【技术实现步骤摘要】
一种方形锂电池插胶钉设备


[0001]本专利技术涉及一种方形锂电池插胶钉设备，属于方形锂电池注液领域。

技术介绍

[0002]目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，目前，锂电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。锂电池性能要求高的同时其安全性越来越重要，因此对锂电池生产制作工艺的要求越来越高。锂电池生产的工艺化成时间长，化成过程中会产生气泡，这不仅存在极大的安全隐患，还会导致电池的性能不稳定，所以在锂电池化成过程中需要开口化成和抽真空。
[0003]因锂电池生产工艺需求，在注液完后化成前需抽真空将注液空用胶钉堵上，化成过程中需将胶钉拔出，化成后要抽真空及插上胶钉，所以插拔钉是一个必要的工艺流程，但是在传统的生产工艺中，插胶钉是通过人工完成，效率低，人工成本高，易出现胶钉插入位置偏移、不准确，导致电池的性能得不到保证。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种方形锂电池插胶钉设备，该设备由下机架组件、送钉机构、插钉机构、电池定位机构、顶升定位机构及辊筒输送线组成，用于方形锂电池生产过程中插胶钉的工艺流程，本设备具有结构简单，精度高，效率稳定等优点，且可与产线对接联用，提高生产效率，降低人工成本。
[0005]本专利技术所述的一种方形锂电池插胶钉设备，其特征在于，包括：
[0006]底部支撑机构，包括支撑部件、光栅检测部件以及移动定位部件，所述支撑部件的顶部铺装工作平面，并在工作平面上留有供顶升定位机构顶部通过的镂空孔；所述光栅检测部件设置于所述工作平面上，用于在工作状态下检测物料位移以检测设备是否正常运行；所述移动定位部件的底部设置于所述工作平面上，其移动端悬装插钉机构，用于带动所述插钉机构在方形锂电池上插入胶钉；
[0007]送钉机构，设置于所述支撑部件上，包括固定板、出料部件、振动加料部件和分钉部件，所述出料部件、所述振动加料部件通过固定板安装于所述支撑部件的工作平面上，并且所述出料部件的出料口延伸至所述振动加料部件的进料口处，用于向所述振动加料部件中加入胶钉；所述振动加料部件的振动出料口配装分钉部件；所述分钉部件的出钉口通过气管与所述插钉机构的进钉口管路连通，用于将分好的胶钉送入插钉机构中；
[0008]插钉机构，设置于所述移动定位部件上，包括固定部件、夹紧插钉部件、二次压入装置、卡位放料部件以及气路部件，所述固定部件安装于所述移动定位部件的移动端；所述夹紧插钉部件、所述二次压入装置可滑动地安装于所述固定部件上，其中所述夹紧插钉部件用于夹紧或放松胶钉，所述二次压入装置用于在夹紧插钉部件完成胶钉的位置安放后进行二次压入；所述卡位放料部件安装于所述固定部件上，并且所述卡位放料部件的卡位部
件对准夹紧插钉部件的输送部，用于对输送的胶钉进行卡位放料；所述气路部件可滑动地安装于所述固定部件上，并且所述气路部件的进气口与外部气源管路、分钉部件的出钉口管路连通，所述气路部件的出气口分别通过相应的气管与所述夹紧插钉部件、二次压入装置、卡位放料部件的进气口管路连通；
[0009]电池定位机构，安装于所述支撑部件的工作台面上，包括定位框架、下压固定框架组件、下压驱动组件以及位置检测组件，所述定位框架的底部安装在所述工作台面上，并位于所述插钉机构的正下方，用于对托盘中的方形锂电池进行限位；所述下压固定框架组件可滑动地安装于所述定位框架的内部，用于下压固定正下方的方形锂电池；所述下压驱动组件设置于所述定位框架上，并且所述下压驱动组件的竖向升降端与所述下压固定框架组件相连，用于驱动所述下压驱动组件竖向升降以下压或脱离所物料；所述位置检测组件设置于所述定位框架的底部，用于检测下压驱动组件是否到位；
[0010]物料输送装置，设置于所述工作平面与所述下压固定框架组件之间，包括辊筒输送线和物料到位检测装置，所述辊筒输送线铺装于所述工作平面的镂空孔处；所述物料到位检测装置设置于所述辊筒输送线上，用于感应物料是否到位；
[0011]顶升定位机构，设置于所述物料输送装置的下方，包括第七面板、顶升部以及升降到位检测装置，所述第七面板安装于所述辊筒输送线的底部；所述顶升部可滑动地安装于所述第七面板上，并且所述顶升部的顶端安装可从辊筒输送线间隙通过的阻挡部；所述升降到位检测装置设置于所述阻挡部端侧面，用于定位顶升物料；
[0012]以及控制柜，设置于所述移动定位部件上，所述控制柜的信号传输端与所述底部支撑机构、送钉机构、插钉机构、电池定位机构、物料输送装置以及顶升定位机构的信号传输端口电连接，用于控制底部支撑机构、送钉机构、插钉机构、电池定位机构、物料输送装置以及顶升定位机构运行。
[0013]进一步，所述支撑部件包括支撑架、工作平面以及脚杯，所述工作平面为由第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板、第六面板拼成的板体，所述工作平面水平铺装于所述支撑架的顶面上，且板体的中部拼接处留有镂空孔；所述脚杯安装于所述支撑架的底部，用于调节支撑部件的平衡；
[0014]所述光栅检测部件共两套，包括光栅支架和光栅，所述光栅通过所述光栅支架分别设置于所述第一面板和所述第五面板上；
[0015]所述移动定位部件包括竖向支撑柱、机械手以及第一法兰，所述竖向支撑柱竖向固定设置于所述第三面板上；所述机械手安装于所述竖向支撑柱的顶部，所述机械手的移动端配装第一法兰。
[0016]进一步，所述出料部件包括出料箱和第一支撑柱，所述出料箱为一上端敞口的箱体结构，所述出料箱通过第一支撑柱安装于所述固定板上，且所述出料箱的侧面设有用于出料口；
[0017]所述振动加料部件包括振动盘、料道、振动器、第二支撑柱、第三支撑柱、第一传感器以及第一传感器支架，所述振动盘设置于所述固定板上，并位于所述出料箱旁，且所述振动盘的进料口位于所述出料箱的出料口下方，用于接收出料箱内输出的胶钉；所述料道的第一端连接在所述振动盘的侧面的振动出料口，第二端通过第二支撑柱支撑在所述支撑部件的工作平面上；所述振动器通过所述第三支撑柱安装于所述固定板上，并且所述振动器
的振动部与所述料道的底部相连，用于防止料道送钉过程中发生堵塞；所述第一传感器通过所述第一传感器支架安装于所述固定板上，并且所述第一传感器的检测端对准所述振动盘，用于检测振动盘中是否有料；
[0018]所述分钉部件包括第一气缸、第二气缸、分钉组件、盒体、第二连接板、气管接头、第二传感器以及第二传感器支架，所述盒体通过第二连接板安装于所述第二支撑柱的顶部，并且所述盒体的侧面进钉口与所述料道的出料口相连通，所述盒体的外侧面设有气管接头，用于与所述插钉机构管路连通；所述分钉组件设置于所述盒体的内腔，且所述分钉组件设有多个沿所述料道宽度方向排布的分钉腔；所述第一气缸水平设置于盒体的端部，并且所述第一气缸的直线伸缩部与所述分钉组件相连，用于对进入所述盒体内腔中的胶钉进行分组；所述第二气缸竖向设置于所述盒体的底部，并且所述第二气缸的升降端部与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形锂电池插胶钉设备，其特征在于，包括：底部支撑机构，包括支撑部件、光栅检测部件以及移动定位部件，所述支撑部件的顶部铺装工作平面，并在工作平面上留有供顶升定位机构顶部通过的镂空孔；所述光栅检测部件设置于所述工作平面上，用于在工作状态下检测物料位移以检测设备是否正常运行；所述移动定位部件的底部设置于所述工作平面上，其移动端悬装插钉机构，用于带动所述插钉机构在方形锂电池上插入胶钉；送钉机构，设置于所述支撑部件上，包括固定板、出料部件、振动加料部件和分钉部件，所述出料部件、所述振动加料部件通过固定板安装于所述支撑部件的工作平面上，并且所述出料部件的出料口延伸至所述振动加料部件的进料口处，用于向所述振动加料部件中加入胶钉；所述振动加料部件的振动出料口配装分钉部件；所述分钉部件的出钉口通过气管与所述插钉机构的进钉口管路连通，用于将分好的胶钉送入插钉机构中；插钉机构，设置于所述移动定位部件上，包括固定部件、夹紧插钉部件、二次压入装置、卡位放料部件以及气路部件，所述固定部件安装于所述移动定位部件的移动端；所述夹紧插钉部件、所述二次压入装置可滑动地安装于所述固定部件上，其中所述夹紧插钉部件用于夹紧或放松胶钉，所述二次压入装置用于在夹紧插钉部件完成胶钉的位置安放后进行二次压入；所述卡位放料部件安装于所述固定部件上，并且所述卡位放料部件的卡位部件对准夹紧插钉部件的输送部，用于对输送的胶钉进行卡位放料；所述气路部件可滑动地安装于所述固定部件上，并且所述气路部件的进气口与外部气源管路、分钉部件的出钉口管路连通，所述气路部件的出气口分别通过相应的气管与所述夹紧插钉部件、二次压入装置、卡位放料部件的进气口管路连通；电池定位机构，安装于所述支撑部件的工作台面上，包括定位框架、下压固定框架组件、下压驱动组件以及位置检测组件，所述定位框架的底部安装在所述工作台面上，并位于所述插钉机构的正下方，用于对托盘中的方形锂电池进行限位；所述下压固定框架组件可滑动地安装于所述定位框架的内部，用于下压固定正下方的方形锂电池；所述下压驱动组件设置于所述定位框架上，并且所述下压驱动组件的竖向升降端与所述下压固定框架组件相连，用于驱动所述下压驱动组件竖向升降以下压或脱离所物料；所述位置检测组件设置于所述定位框架的底部，用于检测下压驱动组件是否到位；物料输送装置，设置于所述工作平面与所述下压固定框架组件之间，包括辊筒输送线和物料到位检测装置，所述辊筒输送线铺装于所述工作平面的镂空孔处；所述物料到位检测装置设置于所述辊筒输送线上，用于感应物料是否到位；顶升定位机构，设置于所述物料输送装置的下方，包括第七面板、顶升部以及升降到位检测装置，所述第七面板安装于所述辊筒输送线的底部；所述顶升部可滑动地安装于所述第七面板上，并且所述顶升部的顶端安装可从辊筒输送线间隙通过的阻挡部；所述升降到位检测装置设置于所述阻挡部端侧面，用于定位顶升物料；以及控制柜，设置于所述移动定位部件上，所述控制柜的信号传输端与所述底部支撑机构、送钉机构、插钉机构、电池定位机构、物料输送装置以及顶升定位机构的信号传输端口电连接，用于控制底部支撑机构、送钉机构、插钉机构、电池定位机构、物料输送装置以及顶升定位机构运行。2.如权利要求1所述的一种方形锂电池插胶钉设备，其特征在于：所述支撑部件包括支
撑架、工作平面以及脚杯，所述工作平面为由第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板、第六面板拼成的板体，所述工作平面水平铺装于所述支撑架的顶面上，且板体的中部拼接处留有镂空孔；所述脚杯安装于所述支撑架的底部，用于调节支撑部件的平衡；所述光栅检测部件共两套，包括光栅支架和光栅，所述光栅通过所述光栅支架分别设置于所述第一面板和所述第五面板上；所述移动定位部件包括竖向支撑柱、机械手以及第一法兰，所述竖向支撑柱竖向固定设置于所述第三面板上；所述机械手安装于所述竖向支撑柱的顶部，所述机械手的移动端配装第一法兰。3.如权利要求2所述的一种方形锂电池插胶钉设备，其特征在于：所述出料部件包括出料箱和第一支撑柱，所述出料箱为一上端敞口的箱体结构，所述出料箱通过第一支撑柱安装于所述固定板上，且所述出料箱的侧面设有用于出料口；所述振动加料部件包括振动盘、料道、振动器、第二支撑柱、第三支撑柱、第一传感器以及第一传感器支架，所述振动盘设置于所述固定板上，并位于所述出料箱旁，且所述振动盘的进料口位于所述出料箱的出料口下方，用于接收出料箱内输出的胶钉；所述料道的第一端连接在所述振动盘的侧面的振动出料口，第二端通过第二支撑柱支撑在所述支撑部件的工作平面上；所述振动器通过所述第三支撑柱安装于所述固定板上，并且所述振动器的振动部与所述料道的底部相连，用于防止料道送钉过程中发生堵塞；所述第一传感器通过所述第一传感器支架安装于所述固定板上，并且所述第一传感器的检测端对准所述振动盘，用于检测振动盘中是否有料；所述分钉部件包括第一气缸、第二气缸、分钉组件、盒体、第二连接板、气管接头、第二传感器以及第二传感器支架，所述盒体通过第二连接板安装于所述第二支撑柱的顶部，并且所述盒体的侧面进钉口与所述料道的出料口相连通，所述盒体的外侧面设有气管接头，用于与所述插钉机构管路连通；所述分钉组件设置于所述盒体的内腔，且所述分钉组件设有多个沿所述料道宽度方向排布的分钉腔；所述第一气缸水平设置于盒体的端部，并且所述第一气缸的直线伸缩部与所述分钉组件相连，用于对进入所述盒体内腔中的胶钉进行分组；所述第二气缸竖向设置于所述盒体的底部，并且所述第二气缸的升降端部与所述分钉组件的底部相连；所述第二传感器通过所述第二传感器支架与所述盒体连接。4.如权利要求3所述的一种方形锂电池插胶钉设备，其特征在于：所述固定部件包括第二法兰、第三连接板、滑轨，所述第三连接板通过所述第二法兰悬装于所述机械手的第一法兰底部，并且所述第三连接板上水平铺装所述滑轨；所述夹紧插钉部件包括第一固定件、第二固定件、第一气管固定块、第二气管固定块、旋转气缸、夹爪和第三传感器，所述第二固定件设置于所述第三连接板的底部，并且所述第二固定件可滑动地安装于所述滑轨上；所述第一固定件两两为一组，共两组，分别安装在所述第二固定件的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佰江，李杰，方建忠，傅轶鑫，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：