一种固晶机邦头组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种固晶机邦头组件，包括：固晶机取晶臂，控制固晶机取晶臂竖直运动的第一驱动控制装置以及控制固晶机取晶臂周向旋转的第二驱动控制装置，所述第一驱动控制装置包括：升降装置以及受升降装置驱动的升降轴；所述升降装置与升降轴活动连接，所述升降装置包括：第一伺服电机，推进弹簧，与推进弹簧相套接且外置的套筒，设于套筒内壁的限位卡扣；所述推进弹簧与升降轴之间设有滑动活塞，所述滑动活塞在所述套筒内滑动；所述限位卡扣对推进弹簧的活动作限位，所述第一伺服电机驱动推进弹簧沿套筒内壁旋转并沿套筒的轴向作推进运动。通过本实用新型专利技术的公开，简化了邦头驱动控制装置的结构，降低了成本，提高了固晶机运行的稳定性。机运行的稳定性。机运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种固晶机邦头组件


[0001]本技术涉及半导体贴片封装
，更具体涉及一种固晶机邦头组件。

技术介绍

[0002]固晶机是LED生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一，其机械部分包括邦头组件、顶针组件、晶片工作台组件、光学系统、氧化物点胶组件和旋转定位机构组件。固晶机的固晶过程是：由手动或上料机构把把基片或PCB传送到夹具的工作位置，先由点胶机构将基片或PCB需要键盒晶片的位置点胶，然后取晶臂从原点位置运动到吸晶片的位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，取晶臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合原点位置，这样就是一个完整的键合过程。在取晶，固晶过程中主要的工作部件是邦头组件。邦头组件的组成部分一般包括驱动机构和取晶臂两部分，其中驱动机构对取晶的准确度和固晶的品质起着至关重要的作用。传统的驱动方式，马达通过皮带传动，带动旋转固晶臂，此种方式，因固晶臂旋转时速度较高，皮带及皮带轮容易摩擦，而且皮带磨出的物质容易掉进固晶产品内，对产品造成较大影响，同时皮带传动整体结构大，驱动精确度低，易造成取晶时漏晶。
[0003]目前，绝大多数固晶机上使用的驱动机构，其驱动方式是利用铰链连杆传动，或是利用滑轨滑块引导，这种驱动方式，结构复杂，不易调试，易于损坏，无形中增加了成本，延误了生产周期。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中传动方式予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于公开一种固晶机邦头组件，提高取晶臂旋转与升降的稳定性，提高了取晶的准确度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种固晶机邦头组件，包括：固晶机取晶臂，控制固晶机取晶臂竖直运动的第一驱动控制装置以及控制固晶机取晶臂周向旋转的第二驱动控制装置；
[0007]所述第一驱动控制装置包括：升降装置以及受升降装置驱动的升降轴；
[0008]所述升降装置与升降轴活动连接，所述升降装置包括：第一伺服电机，推进弹簧，与推进弹簧相套接且外置的套筒，设于套筒内壁的限位卡扣；
[0009]所述推进弹簧与升降轴之间设有滑动活塞，所述滑动活塞在所述套筒内滑动；
[0010]所述限位卡扣对推进弹簧的活动作限位，所述第一伺服电机驱动推进弹簧沿套筒内壁旋转并沿套筒的轴向作推进运动；
[0011]所述第二驱动控制装置包括：第二伺服电机，联轴器，通过联轴器与第二伺服电机的机轴相连的旋转轴；
[0012]所述第二驱动控制装置通过旋转轴与所述第一驱动控制装置固定连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述推进弹簧具有伸缩性，且初始状态下，所述推
进弹簧受所述限位卡扣压缩。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述旋转轴与所述套筒的外端固定连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述滑动活塞上设有位移传感器，所述位移传感器对升降轴作位移跟踪。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述旋转轴上靠近联轴器的一端设有感知旋转轴的感应单元，所述感应单元上还设有将感应信号传递给电脑的传感器。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述套筒外端设有套环，所述套环与所述旋转轴固定连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019](1)本专利技术一种固晶机邦头组件改变了传统的经过其他部件传动的方式带动取晶臂旋转，简化了邦头驱动控制装置的结构，降低了成本。
[0020](2)本专利技术结构简单，利用推进弹簧在套筒内的运动推动升降轴上下运动，传动方式直接，减小动能损失，提高了第一驱动控制装置驱动的稳定性。
[0021](3)本专利技术的驱动方式为上下，旋转是直接驱动，可以提高取晶臂的动作频率，而且精度高。
[0022](4)本专利技术的固晶机的邦头组件就是几个主体部件，没有多余的传动机构，所以本专利技术提供的邦头使用寿命长，不需要因部分零部件经常磨损而频繁检修。
附图说明
[0023]图1为本技术一种固晶机邦头组件的透视图。
[0024]图中：1、固晶机取晶臂；2、第一驱动控制装置；3、第二驱动控制装置；21、升降装置；22、升降轴；210、第一伺服电机；211、推进弹簧；212、套筒；2120、套环；31、第二伺服电机；32、联轴器；33、旋转轴。
具体实施方式
[0025]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0030]本技术提供了一种固晶机邦头组件。
[0031]下面请参图1所示出的本技术一种固晶机邦头组件的一种具体实施方式。
[0032]参考图1所示，在本实施例中，一种固晶机邦头组件，包括：固晶机取晶臂1，控制固晶机取晶臂1竖直运动的第一驱动控制装置2以及控制固晶机取晶臂1周向旋转的第二驱动控制装置3，第一驱动控制装置2包括：升降装置21以及受升降装置21驱动的升降轴22；升降装置21与升降轴22活动连接，升降装置21包括：第一伺服电机210，推进弹簧211，与推进弹簧211相套接且外置的套筒212，设于套筒212内壁的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶机邦头组件，包括：固晶机取晶臂，控制固晶机取晶臂竖直运动的第一驱动控制装置以及控制固晶机取晶臂周向旋转的第二驱动控制装置，其特征在于：所述第一驱动控制装置包括：升降装置以及受升降装置驱动的升降轴；所述升降装置与升降轴活动连接，所述升降装置包括：第一伺服电机，推进弹簧，与推进弹簧相套接且外置的套筒，设于套筒内壁的限位卡扣；所述推进弹簧与升降轴之间设有滑动活塞，所述滑动活塞在所述套筒内滑动；所述限位卡扣对推进弹簧的活动作限位，所述第一伺服电机驱动推进弹簧沿套筒内壁旋转并沿套筒的轴向作推进运动；所述第二驱动控制装置包括：第二伺服电机，联轴器，通过联轴器与第二伺服电机的机轴相连的旋转轴；所述第二驱动控制装置通过旋转轴与所述第一驱动控制装置固定连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤志鹏，殷海涛，
申请(专利权)人：苏州聚进顺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：