踢料卸料的套圈加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种踢料卸料的套圈加工设备，属于机械加工设备，现有加工套圈端面及斜面的车床卸料机构复杂，效率低，本实用新型专利技术将夹具配置胀紧瓣，再为夹具配置一踢料装置，踢料装置具有延伸至胀紧瓣的可轴向移动的用于将套圈从胀紧瓣上轴向踢开的踢料板。套圈加工完成后，由踢料板轴向移动将套圈从夹具的胀紧瓣上踢走实现卸料。其结构简单，卸料效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
踢料卸料的套圈加工设备


[0001]本技术属于机械加工设备，具体涉及一种踢料卸料的套圈加工设备。

技术介绍

[0002]机械零件，根据零件的形状、结构具有不同的加工方法及设备。图11
‑
12 所示的套圈，需要加工两个端面及两端的斜面，加工完成后需要从车床的夹具上卸料，现有的车床，卸料机构复杂，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题及提出的技术任务是克服现有加工套圈端面及斜面的车床卸料机构复杂，效率低的缺陷，提供一种踢料卸料的套圈加工设备，用以简化卸料机构，提高卸料效率。
[0004]为达到上述目的，本技术的踢料卸料的套圈加工设备，包括排列送料装置、配置在主轴前端随主轴转动的夹具、带着刀架移动的溜板、用于从所述排列送料装置夹取套圈并将套圈送至所述夹具的机械手，其特征是：所述夹具具有胀紧瓣，为所述夹具配置一踢料装置，所述踢料装置具有延伸至所述胀紧瓣的可轴向移动的用于将套圈从所述胀紧瓣上轴向踢开的踢料板。
[0005]作为优选技术手段：所述踢料板套在所述胀紧瓣上。
[0006]作为优选技术手段：所述踢料板被踢料气缸驱动。
[0007]作为优选技术手段：所述主轴后端设回转油缸，所述主轴内设拉杆，所述拉杆的前端设与所述张紧瓣配合的径向胀紧头，所述拉杆的后端连接所述回转油缸以由所述回转油缸拉动拉杆来令所述胀紧瓣径向扩张。
[0008]作为优选技术手段：所述胀紧瓣上设轴向定位台阶以在套圈套在胀紧瓣上时对套圈端面定位。
[0009]作为优选技术手段：所述溜板配置为轴向和横向移动，所述机械手设于所述溜板上。
[0010]作为优选技术手段：所述机械手包括内涨爪及驱动内涨爪实现径向胀紧套圈的指夹气缸。
[0011]作为优选技术手段：所述排列送料装置包括振动盘及从振动盘向斜下方延伸的轨道，所述轨道的下端位于所述胀紧瓣的一侧，所述轨道内最下方的一个套圈的轴向内孔与所述内涨爪、胀紧瓣位于同一水平面。
[0012]本技术将夹具配置胀紧瓣，再为夹具配置一踢料装置，踢料装置具有延伸至胀紧瓣的可轴向移动的用于将套圈从胀紧瓣上轴向踢开的踢料板。套圈加工完成后，由踢料板轴向移动将套圈从夹具的胀紧瓣上踢走实现卸料。其结构简单，卸料效率高。
附图说明
[0013]图1为本技术的踢料卸料的套圈加工设备的示意图；
[0014]图2为图1中的A部放大图；
[0015]图3为本技术的轨道的下端的结构示意图
[0016]图4为本技术的机械手的示意图
[0017]图5为本技术的机械手夹取套圈的示意图
[0018]图6为本技术在主轴前端配置夹具及踢料装置的示意图；
[0019]图7为图6所示夹具夹紧套圈的示意图；
[0020]图8为踢料板将套圈从胀紧瓣上踢开的示意图；
[0021]图9为本技术的主轴及在主轴前端配置夹具及踢料装置的示意图；
[0022]图10为在主轴前端配置夹具及踢料装置的剖面结构示意图；
[0023]图11为加工成的套圈；
[0024]图12为图1的K
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K向剖视图；
[0025]图中标号说明：
[0026]100排列送料装置；
[0027]110振动盘，111第一支架；
[0028]120轨道，121挡板，122缺口；
[0029]200主轴；
[0030]210夹具，211法兰，212胀紧瓣，213轴向定位台阶；
[0031]220拉杆，221径向胀紧头；
[0032]230回转油缸，231第一部分，232第二部分；
[0033]240踢料装置，241踢料板，242踢料气缸；
[0034]300溜板；
[0035]400机械手；401指夹气缸，402内涨爪；
[0036]500基座；
[0037]600套圈，601轴向内孔，602端面，603斜面。
具体实施方式
[0038]以下结合说明书附图对本技术做进一步说明。
[0039]如图11
‑
12所示为欲加工成的套圈600，其具有沿着套圈轴线方向延伸的轴向内孔601，在具有轴向内孔601的前提下，还需要加工两个端面602 及两端的斜面603。
[0040]如图1
‑
2所示是踢料卸料的套圈加工设备。为了便于表述，图1中示出了一个三维坐标，该坐标中，x轴表示轴向，y轴表示横向，z轴表示竖向。而且，在该坐标系统中，x轴箭头指向的方向为前，x轴箭头指向的反方向为后，y轴箭头指向的方向为上，y轴箭头指向的反方向为下。
[0041]该设备包括排列送料装置100、主轴200、通过法兰211装配在主轴前端并随主轴转动的夹具210、带着刀架移动的溜板300、机械手400，机械手用于从排列送料装置夹取套圈并将套圈送至夹具。鉴于此，由机械手将套圈从排列送料装置夹取套圈并将套圈送至夹具，由夹具夹紧套圈，主轴带着套圈转动，由溜板带着安装在刀架上的刀具向套圈进给即可对
套圈加工。
[0042]具体的，如图6
‑
8、图10所示，夹具210具有轴向延伸的胀紧瓣212，各胀紧瓣之间保持缝隙以使胀紧瓣能够径向弹性变形、径向胀紧套圈轴向内孔，当套圈被机械手送至夹具时，套圈的轴向内孔套在胀紧瓣上以被夹紧。而且，为夹具配置一踢料装置240，踢料装置具有延伸至胀紧瓣的可轴向移动的踢料板241，套圈加工完成后，踢料板轴向移动将套圈从胀紧瓣上轴向踢开实现卸料。尤其是，踢料板241套在胀紧瓣上，将套圈从胀紧瓣上推开时踢料板能够对套圈的整个端面施力，套圈受力均匀。踢料板被踢料气缸242 驱动，通过控制踢料气缸可以控制踢料板的动作。
[0043]如图9所示，主轴200后端设回转油缸230，回转油缸包括相对转动的第一部分231及第二部分232，第一部分231连接在主轴200后端随主轴转动，第一部分随主轴转动时第二部分相对保持固定。主轴内设拉杆220，拉杆220的前端设与张紧瓣配合的径向胀紧头221，拉杆的后端连接回转油缸的第一部分，回转油缸向后拉动拉杆来令胀紧瓣径向扩张夹紧套圈，回转油缸向前推动拉杆，胀紧瓣依靠自身弹性复位松开套圈。
[0044]如图6、图10所示，胀紧瓣212上设轴向定位台阶213以在套圈套在胀紧瓣上时对套圈端面定位。
[0045]溜板300配置为轴向和横向移动，机械手400设于溜板上。如图4
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5所示，机械手400包括内涨爪402及驱动内涨爪实现径向胀紧套圈的指夹气缸 401。
[0046]如图1
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3所示，排列送料装置100包括振动盘110及从振动盘向斜下方延伸的轨道120，工作时将套圈堆放在振动盘的料斗内，在振动盘的振动下套圈被排列并如图3所示在轨道中自上而下滚动，轨道120的下端具有一个挡板121，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.踢料卸料的套圈加工设备，包括排列送料装置、配置在主轴前端随主轴转动的夹具、带着刀架移动的溜板、用于从所述排列送料装置夹取套圈并将套圈送至所述夹具的机械手，其特征是：所述夹具具有胀紧瓣，为所述夹具配置一踢料装置，所述踢料装置具有延伸至所述胀紧瓣的可轴向移动的用于将套圈从所述胀紧瓣上轴向踢开的踢料板。2.根据权利要求1所述的踢料卸料的套圈加工设备，其特征是：所述踢料板套在所述胀紧瓣上。3.根据权利要求1或2所述的踢料卸料的套圈加工设备，其特征是：所述踢料板被踢料气缸驱动。4.根据权利要求1所述的踢料卸料的套圈加工设备，其特征是：所述主轴后端设回转油缸，所述主轴内设拉杆，所述拉杆的前端设与所述胀紧瓣配合的径向胀紧头，所述拉杆的后端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞柏伟，
申请(专利权)人：慈溪市百汇机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：