一种教学用无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种教学用无人机，包括机体和控制器，机体顶部设有缓降机构，机体的底部设有落地缓冲机构，机体内设有与缓降机构和落地缓冲机构相连通的置件管，置件管上设有第一电磁控制阀和第二电磁控制阀，第一电磁控制阀和第二电磁控制阀将置件管分割成靠近缓降机构端的储金属腔、中部的储水腔、及靠近落地缓冲机构端的储硅腔，第一电磁控制阀和第二电磁控制阀由控制器驱动控制其开关，置件管的储金属腔内的金属为能够与水反应生成气体的活泼金属。该教学用无人机，便于无人机在发生内部驱动意外短路状况下进行缓冲防护，并方便快速确定无人机的坠落范围，方便使用者夜间寻找。方便使用者夜间寻找。方便使用者夜间寻找。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种教学用无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]根据公开号为CN213036066U的一种名为“一种降落防摔无人机”的授权专利，公开了“包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有降落机构；所述降落机构包括连接壳体，所述连接壳体焊接设置于无人机本体底部，所述连接壳体内部两侧均设置有两个开口，四个所述开口内部均设置有折形杆，所述折形杆一侧设置有条形孔，所述条形孔内部设置有固定轴，所述折形杆一端焊接设置有触地板，所述折形杆另一端底部设置有升降杆。该技术通过设有降落机构，使本技术在降落时较为稳定，有效避免了在降落时出现倾斜摔倒的情况，这就避免了无人机在降落时意外摔倒损坏的问题，保证了无人机降落时的安全性，使得本技术的实际使用效果较好”，但是该“降落机构”的原理是在无人机接触到地面之后产生的缓冲，并未从无人机下降的过程中做出相应处理。
[0004]无人机的内部机翼是由驱动马达驱动转动控制的，当驱动马达内部发生短路时，机翼的驱动端与驱动马达的输出端连接驱动，万用表用于检测驱动马达内部短路信息，并将该检测信息通过信号输出端传递至控制器内。
[0005]当无人机的驱动机翼转动的驱动马达发生故障时，机翼会停止转动，会迅速掉落在地面上或者湖里，造成无人机的损伤，若在夜间坠落，难以快速精准的寻找到无人机的下落范围。<br/>
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于无人机在发生内部驱动意外短路状况下进行缓冲防护，并方便快速确定无人机的坠落范围，方便使用者夜间寻找的一种教学用无人机。
[0007]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0008]一种教学用无人机，一种教学用无人机，包括机体和控制器，所述机体顶部设有缓降机构，所述机体的底部设有落地缓冲机构，所述机体内设有与缓降机构和落地缓冲机构相连通的置件管，所述置件管上设有第一电磁控制阀和第二电磁控制阀，所述第一电磁控制阀和第二电磁控制阀将置件管分割成靠近缓降机构端的储金属腔、中部的储水腔、及靠近落地缓冲机构端的储硅腔，第一电磁控制阀和第二电磁控制阀由控制器驱动控制其开关，所述置件管的储金属腔内的金属为能够与水反应生成气体的活泼金属。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述缓降机构包括若干组柔性管道，所述柔性管道一端与置件管的出气端连接，另一端连通有气阻漂浮囊；气阻漂浮囊与柔性管道由聚酞胺织物制成的，能承受较大的压力，经过硫化处理，可减少气阻漂浮囊充气膨胀时的冲击
力。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述缓降机构还包括用于收纳气阻漂浮囊和柔性管道的收纳盒，所述收纳盒可拆卸连接在机体的顶部，所述柔性管道与置件管的连接位点位于收纳盒，且为可拆卸连接；其设计目的在于：收纳盒的可拆卸设置，方便在无人机发生故障后，使用者及时的更换缓降机构内的各部分组件。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述气阻漂浮囊的外表面设有若干释放槽，所述释放槽内设有夜间警示组件，所述夜间警示组件包括套设于释放槽内的警示珠，所述警示珠内设有反应珠，所述反应珠内部空心，形成反应腔，所述反应珠外壁与警示珠内壁之间构成显色腔，反应腔内储存有反应物质，显色腔内设有能够与反应物质发生荧光反应的显色物质，反应珠外壁与警示珠内壁之间设有至少两根处于同一直线的拉线，且两根拉线的长度之和小于警示珠与反应珠的直径之差；通过释放气阻漂浮囊内的夜间警示组件，若干组夜间警示组件漂浮在空中，且发出光亮，实现夜间显示，便于确定无人机的坠落范围，方便使用者快速寻找。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述显色物质为显色染料和过氧化物的混合物，所述反应物质为脂类化合物；其设计目的在于：显色染料和过氧化物的混合物与脂类化合物发生反应，产生荧光性物质，便于警示珠在夜间发出光亮，起到提醒使用者的作用。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述落地缓冲机构包括反应盒和漂浮气囊，所述反应盒的进气端与置件管的储硅腔连通，所述反应盒的出气端通过一导气管与漂浮气囊连通；其设计目的在于：反应盒内部反应产生的气体顺着导气管进入到漂浮气囊内，促使着漂浮气囊发生膨胀，漂浮气囊的膨胀，一方面起到增大与空气之间的阻力，降低无人机的下降速度，另一方面，在无人机落地时，具有一个良好的缓冲作用。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述反应盒可拆卸地连接在机体的底部；其设计目的在于：方便及时的更换反应盒内部的硅，便于反应盒的重复使用。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述置件管为由防爆材料制备而成；其设计目的在于：能够有效的避免活泼性金属与水反应过程中产生的碰撞损伤。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，所述机体上还设有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括设于机体上的固定轴，所述固定轴的端部连接有转轴，所述转轴上设有折叠轴，所述折叠轴上设有插销，所述折叠轴上还设有机翼；其设计目的在于：便于起到折叠机翼的作用，方便快速收纳，教学性好。
[0017]本专利技术的有益效果在于：便于无人机在发生内部驱动意外短路状况下进行缓冲防护，并方便快速确定无人机的坠落范围，方便使用者夜间寻找。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的无人机正常飞行状态主视轴侧结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的无人机故障状态主视轴侧结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的气阻漂浮囊主视剖面局部结构示意图；
[0021]图4是本专利技术的图3中A处放大结构示意图；
[0022]图5是本专利技术的警示珠挤压状主视剖面局部结构示意图；
[0023]图6是本专利技术的机体主视剖面局部结构示意图；
[0024]图7是本专利技术的无人机正常飞行状态仰视轴侧结构示意图；
[0025]图8是本专利技术的无人机故障状态仰视轴侧结构示意图。
[0026]图中：1、机体；2、缓降机构；21、收纳盒；22、柔性管道；23、气阻漂浮囊；24、释放槽；25、夜间警示组件；251、警示珠；252、拉线； 253、反应珠；3、落地缓冲机构；31、反应盒；32、导气管；33、漂浮气囊；4、置件管；6、第一电磁控制阀；7、第二电磁控制阀；8、机翼折叠机构；81、固定轴；82、转轴；83、折叠轴；84、插销；85、机翼。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0028]实施例1
[0029]本实施例提供了一种教学用无人机，如图1所示，包括机体1和控制器，机体1顶部设有缓降机构2，机体1的底部设有落地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用无人机，包括机体(1)和控制器，其特征在于，所述机体(1)顶部设有缓降机构(2)，所述机体(1)的底部设有落地缓冲机构(3)，所述机体(1)内设有与缓降机构(2)和落地缓冲机构(3)相连通的置件管(4)，所述置件管(4)上设有第一电磁控制阀(6)和第二电磁控制阀(7)，所述第一电磁控制阀(6)和第二电磁控制阀(7)将置件管(4)分割成靠近缓降机构(2)端的储金属腔、中部的储水腔、及靠近落地缓冲机构(3)端的储硅腔，第一电磁控制阀(6)和第二电磁控制阀(7)由控制器驱动控制其开关，所述置件管(4)的储金属腔内的金属为能够与水反应生成气体的活泼金属。2.根据权利要求1所述的一种教学用无人机，其特征在于，所述缓降机构(2)包括若干组柔性管道(22)，所述柔性管道(22)一端与置件管(4)的出气端连接，另一端连通有气阻漂浮囊(23)。3.根据权利要求2所述的一种教学用无人机，其特征在于，所述缓降机构(2)还包括用于收纳气阻漂浮囊(23)和柔性管道(22)的收纳盒(21)，所述收纳盒(21)可拆卸连接在机体(1)的顶部，所述柔性管道(22)与置件管(4)的连接位点位于收纳盒(21)，且为可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的一种教学用无人机，其特征在于，所述气阻漂浮囊(23)的外表面设有若干释放槽(24)，所述释放槽(24)内设有夜间警示组件(25)，所述夜间警示组件(25)包括套设于释放槽(24)内的警示珠(251)，所述警示珠(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：马柯，韩建群，魏洋，杨蒙，丁红艳，杨乐皋，马沁，马博，
申请(专利权)人：合肥皋科教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：