一种物料车定位夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及流水线装备的技术领域，尤其是涉及一种物料车定位夹紧机构。本实用新型专利技术包括底座、气缸、推板、撑爪和小车安装板，所述的底座上表面安装有气缸，所述的气缸的伸缩杆上连接有推板，所述的推板两侧各安装有一个撑爪，所述的撑爪通过转轴安装在底座上，所述的推板与两侧的撑爪活动连接，所述的小车安装板通过撑爪卡在底座的前端面处。通过控制气缸的伸缩杆的伸缩来推动推板，推板带动撑爪转动，从而撑爪可以固定或松开小车安装板，本实用新型专利技术结构简单，定位相对准确，定位后物料车偏移量小。量小。量小。

【技术实现步骤摘要】
一种物料车定位夹紧机构


[0001]本技术涉及流水线装备的
，尤其是涉及一种物料车定位夹紧机构。

技术介绍

[0002]目前，流水线上大量存在板材裁剪的工序，裁剪后的单块板材需要用机械手抓取并放置到物料车上，而机械手行走轨迹为绝对式，也就是说机械手只会按照设定好的程序执行固定的动作，在固定位置进行抓取和放置，所以物料车需要固定的位置和良好的位置精度，且在放料过程中无位移。
[0003]相关技术中，多为工人自行放置物料车，或者为了控制准确度，往往给机械手的控制系统外加机器视觉系统，以此来进行机械手自动对准。
[0004]上述中的方案存在以下缺陷：工人自行放置很难将物料车前后放置在同一个地方，使机械手放板时容易与小车发生干涉，或者板材放置位置偏移，而机械手引入视觉系统虽然可以解决但是结构复杂且成本过高。

技术实现思路

[0005]为了提高物料车定位的准确度和简化设备，本技术提供一种物料车定位夹紧机构。
[0006]本技术提供一种物料车定位夹紧机构采用如下的技术方案：
[0007]一种物料车定位夹紧机构，包括底座、气缸、推板、撑爪和小车安装板，所述的底座上表面安装有气缸，所述的气缸的伸缩杆上连接有推板，所述的推板两侧各安装有一个撑爪，所述的推板与两侧的撑爪活动连接，所述的撑爪通过转轴安装在底座上，所述的小车安装板通过撑爪固定在底座的前端面处。
[0008]通过采用上述技术方案，通过控制气缸的伸缩杆的伸缩来推动推板，推板带动撑爪转动，从而撑爪可以固定或松开小车安装板。
[0009]优选的，所述的小车安装板两端各安装有一个定位轴。
[0010]通过采用上述技术方案，定位轴位置与撑爪对应，撑爪在固定小车安装板时可以相互吻合。
[0011]优选的，所述的撑爪包括爪勾、转轴孔和滑轴孔，所述的转轴孔设置在撑爪中部，所述的滑轴孔设置在撑爪的一端，所述的爪勾设置在撑爪的另一端，所述的爪勾勾在定位轴上。
[0012]通过采用上述技术方案，爪勾可以勾住定位轴，在夹持小车安装板时更稳固。
[0013]优选的，所述的推板的两侧开有条形孔，所述的条形孔内活动安装有滑轴，所述的滑轴安装在所述的撑爪的滑轴孔内。
[0014]通过采用上述技术方案，滑轴插在条形孔内移动，条形孔控制滑轴移动的距离和速度。
[0015]优选的，所述的条形孔与推板移动方向呈45
°
—135
°
的角度。
[0016]通过采用上述技术方案，条形孔与推板移动方向呈一定角度可以防止滑轴移动出现死点位置。
[0017]优选的，所述的底座上安装有导向块，所述的导向块分别在推板的两端对称安装，两个所述的导向块分别嵌在推板的两端。
[0018]通过采用上述技术方案，导向块与推板相互配合，导向块引导推板在限定方向移动，防止推板向一侧偏。
[0019]优选的，所述的底座底部设置有安装座。
[0020]通过采用上述技术方案，安装座可以安装在预定位置，使整个机构的位置在使用过程中固定。
[0021]优选的，所述的小车安装板上安装有角块，所述的底座面向小车安装板一侧的形状与角块相对应。
[0022]通过采用上述技术方案，在小车安装板靠近底座时，角块与底座一侧先进行预配合，为下一步夹紧固定做准备。
[0023]优选的，所述的伸缩杆通过固定端螺栓与推板紧固连接。
[0024]通过采用上述技术方案，固定端螺栓将推板固定在气缸的伸缩杆上。
[0025]优选的，所述的转轴上端安装有卡箍。
[0026]通过采用上述技术方案，卡箍将撑爪限制在转轴上。
[0027]综上所述，本技术具有如下的有益技术效果：
[0028]1、控制气缸的伸缩杆的伸缩来推动推板，推板带动撑爪转动，从而撑爪可以固定或松开小车安装板。
[0029]2、定位轴位置与撑爪对应，撑爪在固定小车安装板时可以相互吻合，爪勾可以勾住定位轴，在夹持小车安装板时更稳固。滑轴插在条形孔内移动，条形孔控制滑轴移动的距离和速度，条形孔与推板移动方向呈一定角度可以防止滑轴移动出现死点位置。导向块与推板相互配合，导向块引导推板在限定方向移动，防止推板向一侧偏。安装座可以安装在预定位置，使整个机构的位置在使用过程中固定，在小车安装板靠近底座时，角块与底座一侧先进行预配合，为下一步夹紧固定做准备。固定端螺栓将推板固定在气缸的伸缩杆上，卡箍将撑爪限制在转轴上。
[0030]3、本技术结构简单，定位相对准确，定位后物料车偏移量小。
附图说明
[0031]图1为本技术夹具本体结构示意图；
[0032]图2为本技术夹持状态结构示意图；
[0033]图3为图2俯视方向视图；
[0034]图4为本技术撑爪示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1、底座，11、安装座，2、气缸，21、伸缩杆，22、固定端螺栓，3、推板，31、条形孔，4、滑轴，5、导向块，6、转轴，61、卡箍，7、撑爪，71、爪勾，72、转轴孔，73、滑轴孔，8、定位轴，9、角块，10、小车安装板。
具体实施方式
[0037]以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
[0038]本技术实施例公开一种物料车定位夹紧机构。
[0039]参照图1
‑
3，一种物料车定位夹紧机构，包括底座1、气缸2、推板3、撑爪7和小车安装板10，所述的底座1上表面安装有气缸2，所述的气缸2的伸缩杆21上连接有推板3，所述的推板3两侧各安装有一个撑爪7，所述的推板3与两侧的撑爪7活动连接，所述的撑爪7通过转轴6安装在底座1上，所述的小车安装板10通过撑爪7固定在底座1的前端面处。
[0040]所述的小车安装板10两端各安装有一个定位轴8。
[0041]参照图4，所述的撑爪7包括爪勾71、转轴孔72和滑轴孔73，所述的转轴孔72设置在撑爪7中部，所述的滑轴孔73设置在撑爪7的一端，所述的爪勾71设置在撑爪7的另一端，所述的爪勾71勾在定位轴8上。
[0042]参照图1
‑
3，所述的推板3的两侧开有条形孔31，所述的条形孔31内活动安装有滑轴4，所述的滑轴4安装在所述的撑爪7的滑轴孔73内。
[0043]所述的条形孔31与推板3移动方向呈45
°
、100
°
或135
°
的角度。
[0044]所述的底座1上安装有导向块5，所述的导向块5分别在推板3的两端对称安装，两个所述的导向块5分别嵌在推板3的两端。
[0045]所述的底座1底部设置有安装座11。
[0046]所述的小车安装板10上安装有角块9，所述的底座1面向小车安装板10一侧的形状与角块9相对应。
[0047]所述的伸缩杆21通过固定端螺栓22与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料车定位夹紧机构，其特征在于：包括底座（1）、气缸（2）、推板（3）、撑爪（7）和小车安装板（10），所述的底座（1）上表面安装有气缸（2），所述的气缸（2）的伸缩杆（21）上连接有推板（3），所述的推板（3）两侧各安装有一个撑爪（7），所述的推板（3）与两侧的撑爪（7）活动连接，所述的撑爪（7）通过转轴（6）安装在底座（1）上，所述的小车安装板（10）通过撑爪（7）固定在底座（1）的前端面处。2.根据权利要求1所述的一种物料车定位夹紧机构，其特征在于：所述的小车安装板（10）两端各安装有一个定位轴（8）。3.根据权利要求1所述的一种物料车定位夹紧机构，其特征在于：所述的撑爪（7）包括爪勾（71）、转轴孔（72）和滑轴孔（73），所述的转轴孔（72）设置在撑爪（7）中部，所述的滑轴孔（73）设置在撑爪（7）的一端，所述的爪勾（71）设置在撑爪（7）的另一端，所述的爪勾（71）勾在定位轴（8）上。4.根据权利要求1所述的一种物料车定位夹紧机构，其特征在于：所述的推板（3）的两侧开有条形孔（31），所述的条形孔（31）内活动安装有滑轴（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春林，王远亮，
申请(专利权)人：济南邦威仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：