打孔机制造技术

本实用新型专利技术公开一种打孔机，包括机台和机械手，机台具有打孔工位；机械手可移动地设于所述机台，所述机械手可抓取工件以在打孔工位固定工件，在工件打孔的过程中，所述机械手可在工件的至少两个抓取部位间移动，以分别在不同的抓取部位抓取工件，其中，所述工件上任意两个抓取部位至少部分不重叠。本实用新型专利技术技术方案的打孔机，具有工件打孔自由度高的优点。具有工件打孔自由度高的优点。具有工件打孔自由度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
打孔机


[0001]本技术涉及工件打孔
，特别涉及一种打孔机。

技术介绍

[0002]打孔机是一种能够在工件上冲压出孔/洞的设备，根据打孔机的打孔件形状的不同，打孔机所冲出的孔/洞的形状也不同。
[0003]目前的打孔机多数已通过机械手实现半自动化操作，在打孔时，可通过机械手抓取和移动工件，从而极大地提高了打孔机的打孔效率。
[0004]但是，由于通过机械手抓取工件，那么工件上于机械手抓取处会因机械手干扰而无法打孔，这就限制了工件的打孔位置，进而不利于工件的自由打孔。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种打孔机，旨在解决工件打孔位置受限的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的打孔机，包括机台和机械手，机台具有打孔工位；机械手可移动地设于所述机台，所述机械手可抓取工件以在打孔工位固定工件，在工件打孔的过程中，所述机械手可在工件的至少两个抓取部位间移动，以分别在不同的抓取部位抓取工件，其中，所述工件上任意两个抓取部位至少部分不重叠。
[0007]可选地，所述机械手可在工件的两个抓取位置间移动，以分别抓取工件。
[0008]可选地，所述机械手可移动至工件相对的两侧以分别抓取工件。
[0009]可选地，所述打孔机包括设于所述打孔工位的打孔件，所述机械手可在工件打孔过程中驱使工件移动，以使工件上的不同孔位分别进入打孔件的打孔范围。
[0010]可选地，所述打孔机包括上料装置，所述上料装置具有上料工位，所述机械手可在所述上料工位和所述打孔工位间移动，以在所述上料装置和所述机台之间搬运待打孔工件；
[0011]所述打孔机包括下料装置，所述下料装置具有下料工位，所述机械手可在所述打孔工位和所述下料工位之间移动，以在所述机台和所述下料装置之间搬运已打孔工件。
[0012]可选地，所述上料装置和所述下料装置设于所述机台的同一侧。
[0013]可选地，所述机械手包括驱动系统和抓取件，所述抓取件用于抓取工件，所述驱动系统可驱动所述抓取件在所述机台的长度方向、宽度方向及高度方向上移动。
[0014]可选地，所述驱动系统包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述抓取件在机台的长度方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述抓取件在机台的宽度方向移动，所述第三驱动组件用于驱动所述抓取件在机台的高度方向移动；其中，
[0015]所述第一驱动组件、所述第二驱动组件或所述第三驱动组件的驱动方式为电机驱动、气压驱动及液压驱动中的任一者。
[0016]可选地，所述抓取件通过吸附的方式抓取工件。
[0017]可选地，所述抓取件包括吸附件和气泵，所述吸附件具有吸气口，所述吸气口与所述气泵连通，所述气泵可产生负压以使所述吸附件可吸附工件。
[0018]可选地，所述吸附件包括吸管和吸盘，所述吸管的一端与所述气泵连通、另一端与所述吸盘连通，所述吸盘用于抓取工件。
[0019]本申请技术方案的打孔机，通过在打孔过程中，控制机械手在工件上至少两个抓取部位间移动以分别抓取工件，并使工件上的任意两个抓取部位至少部分不重叠，如此，便可通过机械手在工件上抓取部位的改变，从而在抓取工件的同时避位打孔件，进而可实现工件各位置的自由打孔。可见，相较于常规的始终抓取工件固定位置的打孔机，本申请技术方案的打孔机，具有提高工件打孔自由度的优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术打孔机一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中省略部分结构后的结构示意图；
[0023]图3为图2中A处的放大示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]1、机台；11、打孔工位；2、机械手；21、驱动系统；22、抓取件；221、吸附件；221a、吸管；221b、吸盘；3、打孔件；4、上料装置；5、下料装置
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]本技术提出一种打孔机。
[0031]在本技术实施例中，如图1所示，该打孔机包括机台1和机械手2，机台1具有打孔工位11；机械手2可移动地设于机台1，机械手2可抓取工件以在打孔工位11固定工件，在工件打孔的过程中，机械手2可在工件的至少两个抓取部位间移动，以分别在不同的抓取部位抓取工件，其中，工件上任意两个抓取部位至少部分不重叠。
[0032]进一步地，本申请的打孔机还包括打孔件3、动力系统和控制系统等必备零部件，此处不一一展开叙述。
[0033]具体而言，机械手2用于抓取工件并将工件移动至打孔工位11上，当打孔件3在打孔工位11对工件进行打孔时，机械手2还用于在打孔工位11上固定工件。
[0034]进一步地，在工件打孔过程中，机械手2可在工件的至少两个抓取部位间移动，以分别在不同的抓取部位抓取工件，不难理解，这句话是指：在工件打孔的过程中，机械手2可以改变在工件上的抓取位置对工件进行抓取。举例来说，若在工件打孔的过程中，机械手2仅在工件上的两个抓取部位间移动，那么在一个工件的整个打孔过程中，机械手2先在工件的一个抓取部位上抓取工件，在完成一定数量孔的打孔任务后，机械手2会松开对工件的夹取，随后移动至工件的另一个抓取部位继续抓取工件，再完成剩余数量孔的打孔任务。当然，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打孔机，其特征在于，包括：机台，具有打孔工位；以及机械手，可移动地设于所述机台，所述机械手可抓取工件以在打孔工位固定工件，在工件打孔的过程中，所述机械手可在工件的至少两个抓取部位间移动，以分别在不同的抓取部位抓取工件，其中，所述工件上任意两个抓取部位至少部分不重叠。2.如权利要求1所述的打孔机，其特征在于，所述机械手可在工件的两个抓取位置间移动，以分别抓取工件。3.如权利要求1所述的打孔机，其特征在于，所述打孔机包括设于所述打孔工位的打孔件，所述机械手可在工件打孔过程中驱使工件移动，以使工件上的不同孔位分别进入打孔件的打孔范围。4.如权利要求1所述的打孔机，其特征在于，所述打孔机包括上料装置，所述上料装置具有上料工位，所述机械手可在所述上料工位和所述打孔工位间移动，以在所述上料装置和所述机台之间搬运待打孔工件；所述打孔机包括下料装置，所述下料装置具有下料工位，所述机械手可在所述打孔工位和所述下料工位之间移动，以在所述机台和所述下料装置之间搬运已打孔工件。5.如权利要求4所述的打孔机，其特征在于，所述上料装置和所述下料装置设于所述机台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪彬，黄嘉辉，
申请(专利权)人：自在自动化技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：