一种货物转运机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及转运机械臂领域，更具体的说是一种货物转运机械臂。一种货物转运机械臂，包括转运抱臂、升降套、移动槽和转动座，转运抱臂设置有两个，两个转运抱臂分别固定连接在升降套左右两端，升降套滑动连接在移动槽上端，移动槽转动连接在转动座上端。本装置能够实现将货物夹紧和托起两个动作，适用于多种类型的货物转运，非常具有实用性。非常具有实用性。非常具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种货物转运机械臂


[0001]本技术涉及转运机械臂领域，更具体的说是一种货物转运机械臂。

技术介绍

[0002]申请号为202020976570.5公开的一种货物转运机械臂，包括弧形基板、弧形基板上方由液压支撑柱支撑的弧形滑轨以及弧形滑轨上方可调节移动的机械夹持组件，所述机械夹持组件包括一组传动底座以及传动底座顶端设置的液压调高杆，所述液压调高杆的底端构造有一组圆盘结构，所述液压调高杆的顶端垂直连接有一组向一侧延伸的延伸板，且延伸板上安装有一组配合传动组件的活动座，所述活动座的底端连接有一组连接机械手的机械手连杆，所述弧形滑轨的上端面居中开设有一组配合传动底座的啮合槽，且啮合槽的两侧开设有配合传动底座的稳定槽。该货物转运机械臂，便于调节使用且稳定性强，适应不同的调整范围，具有较高的实用价值。但是该专利无法实现将货物夹紧和托起两个动作。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种货物转运机械臂，其有益效果为可以实现将货物夹紧和托起两个动作。
[0004]一种货物转运机械臂，包括转运抱臂、升降套、移动槽和转动座，转运抱臂设置有两个，两个转运抱臂分别固定连接在升降套左右两端，升降套滑动连接在移动槽上端，移动槽转动连接在转动座上端。
[0005]一种货物转运机械臂还包括减速电机和支撑板，减速电机和支撑板均设置有两个，两个减速电机分别固定连接在两个支撑板上，两个转运抱臂分别固定连接在两个减速电机的输出轴上。
[0006]一种货物转运机械臂还包括气缸，气缸设置有两个，两个气缸分别固定连接在升降套左右两端，两个支撑板分别固定连接在两个气缸的气缸杆上。
[0007]本技术一种货物转运机械臂的有益效果为：
[0008]当一种货物底部较窄或不平滑时，转运机械臂只能将其左右两端夹紧转运，当一种货物上端较脆弱或形状不规则时，转运机械臂只能将其从底部托起转运，但是一般的货物转运机械臂只能循环完成一种动作，所以只能转移一种类型的货物，较为单一，本装置能够实现将货物夹紧和托起两个动作，适用于多种类型的货物转运，非常具有实用性。
附图说明
[0009]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0010]图1为一种货物转运机械臂的整体结构示意图；
[0011]图2为一种货物转运机械臂的整体结构示意图二；
[0012]图3为可以实现将货物夹紧和托起两个动作的实施例的示意图；
[0013]图4为升降套的结构示意图；
[0014]图5为转运抱臂的结构示意图；
[0015]图6为移动槽的结构示意图；
[0016]图7为转动座的结构示意图。
[0017]图中：转运抱臂101；减速电机102；支撑板103；减速电机II201；支撑架202；升降套203；气缸204；丝杠205；减速电机III301；丝杠II302；移动块303；移动槽304；减速电机IV401；转动座402。
具体实施方式
[0018]参看图1
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7，示出了按照本技术中可以实现将货物夹紧和托起两个动作的实施例的示意图，进一步地，
[0019]转动座402上端转动连接有移动槽304，移动槽304上端滑动连接有升降套203，升降套203左右两端分别固定连接有转运抱臂101，当一种货物底部较窄或不平滑时，转运机械臂只能将其左右两端夹紧转运，当一种货物上端较脆弱或形状不规则时，转运机械臂只能将其从底部托起转运，但是一般的货物转运机械臂只能循环完成一种动作，所以只能转移一种类型的货物，较为单一，本装置能够实现将货物夹紧和托起两个动作，适用于多种类型的货物转运，非常具有实用性，当一种货物底部较窄或不平滑时，首先调节升降套203的高度，让其相对于货物的合适高度，然后调节升降套203在移动槽304内的前后位置，让货物处于两个转运抱臂101之间，最后两个转运抱臂101相对移动将货物夹紧，此时升降套203向上移动将货物抱起，将移动槽304在转动座402上转动任意角度即可完成对货物的夹紧转运，当一种货物上端较脆弱或形状不规则时，转运机械臂不能将货物进行夹紧，容易对货物本身造成损坏，此时两个转运抱臂101旋转四分之一圆周使两个转运抱臂向对面朝上，升降套203下降到货物底部，升降套203在移动槽304内向前移动带动两个转运抱臂101伸到货物底部，然后升降套203向上移动带动两个转运抱臂101向上移动，两个转运抱臂101将货物托起，再将移动槽304在转动座402上转动任意角度即可完成对货物的夹紧转运。
[0020]参看图1、图2、图5，示出了按照本技术中能够使两个转运抱臂101转动的实施例的示意图，进一步地，
[0021]当一种货物上端较脆弱或形状不规则时，转运机械臂不能将货物进行夹紧，容易对货物本身造成损坏，此时两个减速电机102带动两个转运抱臂101旋转四分之一圆周使两个转运抱臂向对面朝上，升降套203下降到货物底部，升降套203在移动槽304内向前移动带动两个转运抱臂101伸到货物底部，然后升降套203向上移动带动两个转运抱臂101向上移动，两个转运抱臂101将货物托起，再将移动槽304在转动座402上转动任意角度即可完成对货物的夹紧转运，两个支撑板103起到支撑作用。
[0022]参看图1、图2、图4，示出了按照本技术中能够将货物夹紧的实施例的示意图，进一步地，
[0023]升降套203左右两端分别固定连接有气缸204，两个气缸204的气缸杆上分别固定连接有支撑板103，当一种货物底部较窄或不平滑时，首先调节升降套203的高度，让其相对于货物的合适高度，然后调节升降套203在移动槽304内的前后位置，让货物处于两个转运抱臂101之间，最后两个气缸204气缸杆收缩带动两个支撑板103向中间移动，两个支撑板103带动两个转运抱臂101将货物夹紧，此时升降套203向上移动将货物抱起，将移动槽304
在转动座402上转动任意角度即可完成对货物的夹紧转运。
[0024]参看图1、图2、图7，示出了按照本技术中能够使升降套203竖直上下移动的实施例的示意图，进一步地，
[0025]移动槽304内滑动连接有支撑架202，支撑架202内滑动连接有升降套203，在对货物进行转运时，升降套203在支撑架202内上下滑动来调节两个转运抱臂101的高度，支撑架202能够对升降套203进行限位，保持升降套203在上下移动中始终保持竖直状态。
[0026]参看图1、图2、图4，示出了按照本技术能够使升降套203上下移动的实施例的示意图，进一步地，
[0027]支撑架202内转动连接有丝杠205，丝杠205上螺纹连接有升降套203，在对货物进行转运时，操作人员可通过转动丝杠205带动升降套203上下移动，升降套203在支撑架202内上下滑动来调节两个转运抱臂101的高度，支撑架202能够对升降套203进行限位，保持升降套203在上下移动中始终保持竖直状态，当丝杠205停止转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物转运机械臂，包括转运抱臂(101)、升降套(203)、移动槽(304)和转动座(402)，其特征在于：转运抱臂(101)设置有两个，两个转运抱臂(101)分别固定连接在升降套(203)左右两端，升降套(203)滑动连接在移动槽(304)上端，移动槽(304)转动连接在转动座(402)上端。2.根据权利要求1所述的一种货物转运机械臂，其特征在于：还包括减速电机(102)和支撑板(103)，减速电机(102)和支撑板(103)均设置有两个，两个减速电机(102)分别固定连接在两个支撑板(103)上，两个转运抱臂(101)分别固定连接在两个减速电机(102)的输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种货物转运机械臂，其特征在于：还包括气缸(204)，气缸(204)设置有两个，两个气缸(204)分别固定连接在升降套(203)左右两端，两个支撑板(103)分别固定连接在两个气缸(204)的气缸杆上。4.根据权利要求3所述的一种货物转运机械臂，其特征在于：还包括支撑架(202)，支撑架(202)滑动连接在移动槽(304)内，升降套(203)滑动连接在支撑架(202)内。5.根据权利要求1所述的一种货物转运机械臂，其特征在于：还包括丝杠(205)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张栋，孔凡坤，王新年，周亚非，张振华，齐宇翔，薛峰，
申请(专利权)人：黑龙江农业工程职业学院，
类型：新型
国别省市：