一种可侧拓展的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可侧拓展的搬运机器人，涉及工业搬运机器人领域，包括车体、承重板、侧板及驱动机构，本实用新型专利技术结构简单，适用范围广，正常情况下，侧板关闭处于竖直的状态，侧板的外壁与车体的侧壁位于同一竖直面，这时采用承重板对货物进行搬运，搬运机器人体积小，适用于环境窄、货物少的环境，当货物较大时，通过液压杆将车体两侧的侧板撑起，使侧板的上端面与承重板的上端面位于同一水平面，能够对体积较大的货物的搬运，提高了本装置的适用范围，通过设置承重销，可以提高侧板的承重能力，通过设置防滑条，可以对放置在承重板及侧板上的货物起到防滑及保护的作用。侧板上的货物起到防滑及保护的作用。侧板上的货物起到防滑及保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种可侧拓展的搬运机器人


[0001]本技术属于工业搬运机器人领域，涉及一种可侧拓展的搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人现已大量运用于现在仓储物流体系中，搬运机器人具有自主规划路径等智能化功能，但是现有的搬运机器人由于受到运行场地限制等问题，一般设置的体积较小,导致其搬运能力差,灵活度低，无法根据货物的大小调节来调节其承载货物的体积,导致体积较大的货物无法转运。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可侧拓展的搬运机器人，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]一种可侧拓展的搬运机器人，包括车体,所述车体的顶部固定连接有承重板,所述车体的两侧均铰接有侧板，所述侧板在打开处于水平的状态下，侧板的上端面与所述承重板的上端面位于同一水平面，所述侧板在关闭处于竖直的状态下，侧板的外壁与车体的侧壁位于同一竖直面，所述车体的两侧设有收纳槽，所述收纳槽内设有驱动所述侧板转动的驱动机构，所述车体的底部设有驱动所述车体移动的车轮。
[0005]优选的，所述侧板包括与车体侧壁转动连接的底架，所述底架上设有放置板，且底架的底部设有U形安装架，所述放置板及承重板上均设有防滑条，所述放置板及承重板上的防滑条交错设置，且所述防滑条采用橡胶材料制成。
[0006]优选的，所述驱动机构包括液压杆，所述收纳槽及U形安装架上均固定安装有称重销，所述液压杆的一端与收纳槽内的承重销铰接，另一端与U形安装架上的承重销铰接。
[0007]优选的，所述车轮包括固定安装于轮叉上的轮胎，所述轮叉上设有与轮胎同轴设置的盘型伺服电机，所述车体的底部设有用于对轮叉进行转向的转向伺服电机。
[0008]优选的，所述车体的前侧设有控制面板、充电口、扶手、雷达模块及检修口。
[0009]本技术结构简单，适用范围广，正常情况下，侧板关闭处于竖直的状态，侧板的外壁与车体的侧壁位于同一竖直面，这时采用承重板对货物进行搬运，搬运机器人体积小，适用于环境窄、货物少的环境，当货物较大时，通过液压杆将车体两侧的侧板撑起，使侧板的上端面与承重板的上端面位于同一水平面，能够对体积较大的货物的搬运，提高了本装置的适用范围，通过设置承重销，可以提高侧板的承重能力，通过设置防滑条，可以对放置在承重板及侧板上的货物起到防滑及保护的作用。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图2为本技术主视图。
[0012]图3为本技术中侧板的结构示意图。
[0013]图4为本技术车轮的结构示意图。
[0014]附图中的标记为：1
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车体，101
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收纳槽，2
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承重板，3
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控制面板，4
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检修口，5
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充电口，6
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雷达模块，7
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扶手，8
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侧板，81
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底架，82
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放置板，83
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U形安装架，9
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液压杆，10
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轮胎,11
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转向伺服电机，12
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轮叉，13
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盘型伺服电机，14
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防滑条，15
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承重销。
具体实施方式
[0015]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0016]如图1
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4所示，一种可侧拓展的搬运机器人，包括车体1,所述车体1的顶部固定连接有承重板2,所述车体1的两侧均铰接有侧板8，所述侧板8在打开处于水平的状态下，侧板8的上端面与所述承重板2的上端面位于同一水平面，所述侧板8在关闭处于竖直的状态下，侧板8的外壁与车体1的侧壁位于同一竖直面，所述车体1的两侧设有收纳槽101，所述收纳槽101内设有驱动所述侧板8转动的驱动机构，所述车体1的底部设有驱动所述车体1移动的车轮。
[0017]在本实施例中，所述侧板8包括与车体1侧壁转动连接的底架81，所述底架81上设有放置板82，且底架81的底部设有U形安装架，底架81可以减轻侧板8的自身的重量，所述放置板82及承重板2上均设有防滑条14，所述放置板82及承重板2上的防滑条14交错设置，且所述防滑条14采用橡胶材料制成，防滑条14可以对放置在承重板2及侧板8上的货物起到防滑及保护的作用，且防滑条14交错设置可以进一步对货物起到防滑及保护。
[0018]在本实施例中，所述驱动机构包括液压杆9，所述收纳槽101及U形安装架上均固定安装有称重销，所述液压杆9的一端与收纳槽101内的承重销15铰接，另一端与U形安装架上的承重销15铰接，液压杆9伸出，推动侧板8转动，侧板8的上端面与承重板2的上端面位于同一水平面，增大了载物面积，能够对体积较大的货物的搬运，液压杆9收缩，拉动侧板8转动，侧板8的外壁与车体1的侧壁位于同一竖直面，这是搬运机器人体积小，适用于环境窄、货物少的环境，承重销15可以提高侧板8的载物能力。
[0019]在本实施例中，所述车轮包括固定安装于轮叉12上的轮胎10，所述轮叉12上设有与轮胎10同轴设置的盘型伺服电机13，盘型伺服电机13驱动轮胎10的转动，从而带动车体1的移动，所述车体1的底部设有用于对轮叉12进行转向的转向伺服电机11，转向伺服电机11用于对轮叉12上的轮胎10的转向，从而实现车体1的转向。
[0020]在本实施例中，所述车体1的前侧设有控制面板3、充电口5、扶手7、雷达模块6及检修口4，通过控制面板3可以对机器人进行载货的面积进行调节，充电口5可以对机器人本体进行充电，雷达模块6在机器人行驶的过程中，可以扫描障碍物，避免机器人与障碍物发生碰撞，检修口4便于对机器人进行检修。
[0021]工作过程及原理：根据使用环境调节侧板8的打开或关闭，当在环境窄、货物少的环境下使用时，液压杆9收缩在收纳槽101内，同时侧板8的外壁与车体1的侧壁位于同一竖直面，通过承重板2进行载物，当需要搬运较大的货物时，液压杆9伸出，推动侧板8转动，侧板8的上端面与承重板2的上端面位于同一水平面，通过承重板2及放置板82进行载物，增大了载物面积，可以对体积较大的货物的搬运，提高了本装置的适用范围。
[0022]本技术结构简单，适用范围广，正常情况下，侧板8关闭处于竖直的状态，侧板8的外壁与车体1的侧壁位于同一竖直面，这时采用承重板2对货物进行搬运，搬运机器人体积小，适用于环境窄、货物少的环境，当货物较大时，通过液压杆9将车体1两侧的侧板8撑起，使侧板8的上端面与承重板2的上端面位于同一水平面，能够对体积较大的货物的搬运，提高了本装置的适用范围，通过设置承重销15，可以提高侧板8的承重能力，通过设置防滑条14，可以对放置在承重板2及侧板8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可侧拓展的搬运机器人，其特征在于：包括车体(1),所述车体(1)的顶部固定连接有承重板(2),所述车体(1)的两侧均铰接有侧板(8)，所述侧板(8)在打开处于水平的状态下，侧板(8)的上端面与所述承重板(2)的上端面位于同一水平面，所述侧板(8)在关闭处于竖直的状态下，侧板(8)的外壁与车体(1)的侧壁位于同一竖直面，所述车体(1)的两侧设有收纳槽(101)，所述收纳槽(101)内设有驱动所述侧板(8)转动的驱动机构，所述车体(1)的底部设有驱动所述车体(1)移动的车轮。2.根据权利要求1所述的一种可侧拓展的搬运机器人，其特征在于：所述侧板(8)包括与车体(1)侧壁转动连接的底架(81)，所述底架(81)上设有放置板(82)，且底架(81)的底部设有U形安装架，所述放置板(82)及承重板(2)上均设有防滑条(14)，所述放置板(82)及承...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗威野，张晓阳，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：