本实用新型专利技术公开了一种移动式船舶辅助靠离泊装置，包括AGV小车，所述AGV小车上设有回转台，所述回转台上设有升降装置，所述升降装置上设有云台底板，所述云台底板上设有相机云台，所述相机云台上设有激光测距仪。其优点在于，本装置应用于码头岸边，能够对码头300米范围的船舶提供行驶速度、行驶角度等参数帮助引航员对未知的动态起到预警提示作用，解决视觉盲区问题，消除船舶停靠码头产生的安全隐患，降低事故发生概率，避免事故带来的经济损失。避免事故带来的经济损失。避免事故带来的经济损失。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式船舶辅助靠离泊装置
[0001]本申请属于船舶辅助靠离泊
，具体为一种移动式船舶辅助靠离泊装置。
技术介绍
[0002]随着世界海运市场的激烈竞争，为提高效率、降低运输费用，海运船舶的大型化发展，原油、矿石等散货运输船舶15万吨级已经是目前的主流船型，20万乃至30万吨的船型也已直航我国大陆港口，因速度超过码头的设计数值或角度过大、环境因数等造成码头和码头装卸设备损坏的事故时有发生，所以在5万吨级以上的大型码头上安装监测船泊的速度、角度、风速、风向的设备等就成为必要的配备设施。目前是在各码头安装多个固定位置的激光测距仪，成本较高，也不方便检修。
技术实现思路
[0003]基于上述问题，本申请提供一种搭载激光测距仪的AGV小车可为多个泊位提供服务，通过AGV上的多功能工作台可以灵活调节激光测距仪的高度、角度、仰角，以获得船舶准确的位置信息的移动式船舶辅助靠离泊装置。其技术方案为，
[0004]一种移动式船舶辅助靠离泊装置，包括AGV小车，所述AGV小车上设有回转台，所述回转台上设有升降装置，所述升降装置上设有云台底板，所述云台底板上设有相机云台，所述相机云台上设有激光测距仪。
[0005]优选的，所述AGV小车上设有传感器，所述传感器、升降装置与控制器连接。
[0006]优选的，所述AGV小车上设有支撑底座，所述支撑底座下表面上设有回转台电机，上表面设有回转台，所述回转台电机与控制器连接。
[0007]优选的，所述回转台上设有齿轮a和齿轮b，两者配合安装，由回转台电机驱动实现回转台转动。
[0008]优选的，所述回转台上设有AGV小车的启停开关，AGV小车上的电动缸上设有电气接口。
[0009]优选的，所述激光测距仪位于激光测距仪护罩内，所述激光测距仪护罩固定在激光测距仪支架。
[0010]有益效果
[0011]1)搭载激光测距仪的AGV小车，可以覆盖较大范围的测量面积，一套设备可提供多个船型使用，方便、灵活、及时的为船长和领航员提供船舶的实时信息。并配备摄像头和远程通讯模块，可实现自动驾驶与远程操控的双模切换功能。注意该摄像机需配备红外补光功能，以适应船舶靠离的夜间工作环境，提高系统的环境适应性。
[0012]2)综合显控系统位于远程操纵台，控制器对激光测距仪、AGV小车进行调整，实现远程控制。提供目标图像(图像目标融合激光测距仪信号，标注目标方位、距离、相对速度等具体目标参数)。须根据不同作业时间可进行不同亮度调节。
附图说明
[0013]图1为本申请结构示意图；
[0014]图2为本申请主视图；
[0015]图3为激光测距仪安装位置示意图；
[0016]其中1
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AGV小车，2
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升降装置，3
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云台底板，4
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激光测距仪组件，5
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相机云台，6
‑
回转台，7
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传感器，8
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回转台电机，9
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齿轮a，10
‑
齿轮b，11
‑
支撑底座，12
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激光测距仪支架，13
‑
激光测距仪护罩，14
‑
激光测距仪，15
‑
启停开关，16
‑
电气接口。
具体实施方式
[0017]以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
[0018]一种移动式船舶辅助靠离泊装置，包括AGV小车1，所述AGV小车1中部设有传感器7，所述AGV小车7上设有支撑底座11，所述支撑底座11下表面上设有回转台电机8，上表面设有回转台6，所述回转台下表面设有齿轮a和齿轮b，两者配合安装，由回转台电机8驱动实现回转台转动，所述回转台6上表面设有升降装置，升降装置2采用电动缸，所述升降装置上设有云台底板3，所述云台底板3上设有相机云台5，所述相机云台5上设有激光测距仪14。所述激光测距仪14位于激光测距仪护罩13内，所述激光测距仪护罩13固定在激光测距仪支架12上。激光测距仪支架12上设有摄像机需配备红外补光功能，以适应船舶靠离的夜间工作环境，提高系统的环境适应性。
[0019]所述传感器7、升降装置2、回转台电机8与控制器连接，控制器与远程操纵台通信，综合显控系统位于远程操纵台，控制器对激光测距仪、AGV小车进行调整，实现远程控制。提供目标图像(图像目标融合激光测距仪信号，标注目标方位、距离、相对速度等具体目标参数)。须根据不同作业时间可进行不同亮度调节。
[0020]所述回转台上设有AGV小车的启停开关15，AGV小车上的电动缸上设有电气接口16。
[0021]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式船舶辅助靠离泊装置，其特征在于，包括AGV小车，所述AGV小车上设有回转台，所述回转台上设有升降装置，所述升降装置上设有云台底板，所述云台底板上设有相机云台，所述相机云台上设有激光测距仪。2.根据权利要求1所述的一种移动式船舶辅助靠离泊装置，其特征在于，所述AGV小车上设有传感器，所述传感器、升降装置与控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种移动式船舶辅助靠离泊装置，其特征在于，所述AGV小车上设有支撑底座，所述支撑底座下表面上设有回转台电机，上表面设有回...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳隆，曹俊晨，朱波，张玉石，朱广文，崔维贤，黄鹰，
申请(专利权)人：青岛杰瑞工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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