本发明专利技术公开了一种水上综合检测无人机，其通过设置前检测机构、后检测机构，可提高检测能力，实现对多个位置或者多个时间段的检测，提高检测能力，主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨的设置，可有效提高对机体平衡性的控制能力，在前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水过程中，控制器控制主螺旋桨的转动情况不变，控制器控制前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡，有效提高机体的平衡性能，并简化控制方式，提高控制能力，保证检测的顺利进行。保证检测的顺利进行。保证检测的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种水上综合检测无人机
[0001]本专利技术具体是一种水上综合检测无人机，涉及无人机水质监测设备相关领域。
技术介绍
[0002]对于水质监测来说，目前一般是利用人工呈船到所需检测位置进行检测并取样，这种方式虽然简单，但是，费时费力，而且对于一些难以到达的位置，难以有效的进行检测。随着无人机技术的不断发展，采用无人机进行水质检测与取样的应用越来越多。但是，目前的无人机在进行水质检测与取样时，难以实现多个位置的检测与取样，而且，在取样时在控制无人机平衡方面较为困难，尤其是由于采用直接将探针伸入水中进行检测时，探针以及信号线由于采集过程中需要向下释放，容易导致探针与信号线的损坏，而对于探针与信号线的更换来说，更换起来比较麻烦，而且需要多次调试。而如果采用抽取水进行取样的方式，则在抽水过程中，由于机体会出现不平衡性，导致无人机的控制十分麻烦，影响控制策略的制定，并难以有效的准确保证机体的平衡性，此外，在检测后或者检测时，难以实现水质的采样，进而无法实现根据实际情况来对水质的情况进行进一步详细分析。
技术实现思路
[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种水上综合检测无人机。
[0004]本专利技术是这样实现的，构造一种水上综合检测无人机，其包括机体、主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构，其中，所述机体的中部左右两侧或者四个角位置处对称设置有所述主螺旋桨，所述机体的前侧设置有所述前检测机构，所述机体的后侧设置有所述后检测机构，所述前检测机构的左右两侧对称设置有所述前副螺旋桨，所述后检测机构的左右两侧对称设置有所述后副螺旋桨；所述前检测机构和后检测机构均能够释放吸水管，以便将待检测处的水吸入所述前检测机构或后检测机构内进行检测，其特征在于，所述前检测机构和后检测机构还能够对吸入的水单独分开存储以便于后续的复核检测与进一步分析；还包括控制器，所述控制器控制所述主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构的动作，在所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水过程中，所述控制器控制所述主螺旋桨的转动情况不变，且所述控制器控制所述前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡。
[0005]进一步，作为优选，所述前检测机构与后检测机构结构相同，所述前副螺旋桨与后副螺旋桨结构相同。
[0006]进一步，作为优选，所述前检测机构和后检测机构均包括检测箱、存储单元、吸水管、吸水泵和检测传感器组，所述检测箱内设置有所述吸水泵，所述吸水泵连接至所述吸水管，所述检测箱内还设置有多个排列布置的存储单元，所述检测箱内设置有检测传感器组，所述存储单元能够对所述检测箱内吸入的水进行单独密封存储，所述检测传感器组能够对检测箱内水的水质情况进行检测。
[0007]进一步，作为优选，每个所述存储单元上均设置有电磁控制阀，所述电磁控制阀控制检测箱内的水是否流入对应的所述存储单元内，以便使得不同的存储单元存储不同位置坐标或者不同时间采集与检测的水。
[0008]进一步，作为优选，所述检测传感器组至少包括PH值传感器、溶解氧浓度传感器、氨氮传感器、温度传感器。
[0009]进一步，作为优选，所述检测箱包括箱体、内胆、进水管、出水管、吸水管缠绕盘，其中，所述箱体内设置有内胆，所述内胆的底部为圆弧形结构，所述内胆的最底端设置有所述出水管，所述出水管伸出所述箱体设置，且所述出水管的端部设置有出水流水阀，所述内胆的底部一侧设置有所述进水管，所述进水管通过连接法兰与所述吸水管的一端连接，所述吸水管绕设存储于所述吸水管缠绕盘上，通过所述吸水管缠绕盘的转动实现对吸水管的释放与收起，以便于使得吸水管的另一端能够伸入水下或者缠绕于所述吸水管缠绕盘上，吸水管缠绕盘采用微型电机进行驱动转动。
[0010]进一步，作为优选，所述箱体上还设置有伸入内胆的至少一个检测柱，所述检测柱的外端采用卡座可拆卸的布置在所述箱体上，所述检测柱与所述内胆之间密封布置，所述检测传感器组布置在所述检测柱上。
[0011]进一步，作为优选，所述机体和/或检测箱的底侧设置有距离检测仪，所述距离检测仪与距离计算器控制连接，所述距离检测仪和距离计算器用于检测机体的底侧或检测箱的底侧与水面之间的间距，进而便于对所述主螺旋桨、前副螺旋桨和后副螺旋桨进行位置控制。
[0012]进一步，作为优选，所述主螺旋桨的桨叶的尺寸长度至少大于所述前副螺旋桨或后副螺旋桨尺寸长度大小的两倍，所述前副螺旋桨的尺寸长度与后副螺旋桨的尺寸长度相同。
[0013]进一步，作为优选，所述检测箱的上端均设置有至少两个换气孔，所述换气孔内可拆卸设置有堵头，所述堵头与所述换气孔之间设置有间隙。
[0014]本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的一种水上综合检测无人机，与同类型设备相比，具有如下优点：
[0015](1)本专利技术所述一种水上综合检测无人机，其通过设置前检测机构、后检测机构，可以提高检测能力，实现对多个位置或者多个时间段的检测，提高检测能力，同时，主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨的设置，可以有效的提高对机体平衡性的控制能力，在所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水过程中，控制器控制所述主螺旋桨的转动情况不变，且所述控制器控制所述前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡，有效提高机体的平衡性能，并简化控制方式，提高控制能力，保证检测的顺利进行；
[0016](2)本专利技术的前检测机构和后检测机构还能够对吸入的水单独分开存储以便于后续的复核检测与进一步分析，有效提高对水质检测的效果与质量，还可以便于后续的水质分析；
[0017](3)本专利技术的检测箱包括箱体、内胆、进水管、出水管、吸水管缠绕盘，其中，所述箱体内设置有内胆，所述内胆的底部为圆弧形结构，所述内胆的最底端设置有所述出水管，所述出水管伸出所述箱体设置，且所述出水管的端部设置有出水流水阀，通过进水与出水的
控制，可以实现水循环一定时间后再进行检测，有效提高检测的精度，同时便于检测完成后对水排出。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的后检测机构的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的检测箱的内部的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图1
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3对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术通过改进在此提供一种水上综合检测无人机，其包括机体1、主螺旋桨2、前副螺旋桨6、后副螺旋桨5、前检测机构7、后检测机构3，其中，所述机体1的中部左右两侧或者四个角位置处对称设置有所述主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水上综合检测无人机，其包括机体、主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构，其中，所述机体的中部左右两侧或者四个角位置处对称设置有所述主螺旋桨，所述机体的前侧设置有所述前检测机构，所述机体的后侧设置有所述后检测机构，所述前检测机构的左右两侧对称设置有所述前副螺旋桨，所述后检测机构的左右两侧对称设置有所述后副螺旋桨；所述前检测机构和后检测机构均能够释放吸水管，以便将待检测处的水吸入所述前检测机构或后检测机构内进行检测，其特征在于，所述前检测机构和后检测机构还能够对吸入的水单独分开存储以便于后续的复核检测与进一步分析；还包括控制器，所述控制器控制所述主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构的动作，在所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水过程中，所述控制器控制所述主螺旋桨的转动情况不变，且所述控制器控制所述前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡。2.根据权利要求1所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述前检测机构与后检测机构结构相同，所述前副螺旋桨与后副螺旋桨结构相同。3.根据权利要求2所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述前检测机构和后检测机构均包括检测箱、存储单元、吸水管、吸水泵和检测传感器组，所述检测箱内设置有所述吸水泵，所述吸水泵连接至所述吸水管，所述检测箱内还设置有多个排列布置的存储单元，所述检测箱内设置有检测传感器组，所述存储单元能够对所述检测箱内吸入的水进行单独密封存储，所述检测传感器组能够对检测箱内水的水质情况进行检测。4.根据权利要求3所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：每个所述存储单元上均设置有电磁控制阀，所述电磁控制阀控制检测箱内的水是否流入对应的所述存储单元内，以便使得不同的存储单元存储不同位置坐标或者不同时...
【专利技术属性】
技术研发人员：权凤，杜文泽，黄浩，
申请(专利权)人：重庆水利电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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