一种汽车故障内窥镜诊断的方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种汽车故障内窥镜诊断的方法和装置，其属于汽车故障检测领域，其中本方法应用于故障分析设备，故障分析设备包括内窥镜模块，所述方法包括：获取用户输入的汽车故障信息；基于预设的汽车故障信息和故障分析数据的对应关系，确定与所述汽车故障信息对应的故障分析数据，故障分析数据包括多个故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像；将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因。本申请便于降低排查故障原因过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性。可能性。可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车故障内窥镜诊断的方法和装置


[0001]本申请涉及汽车故障检测领域，尤其是涉及一种汽车故障内窥镜诊断的方法和装置。

技术介绍

[0002]汽车作为大众日常生活中的代步工具，在长期使用的过程中必不可少的需要进行维修和保养，汽车诊断检查是汽车维护保养和维修过程中非常重要的核心环节。
[0003]一般来讲，在汽车诊断检查的过程中，技术人员通常会根据经验判断导致汽车故障的可能因素，接着通过检测仪器逐个检查汽车的零部件，或者通过零部件外部的形状颜色作为判断依据，来大致判断导致汽车故障的原因。
[0004]针对上述中对维修汽车的技术，专利技术人认为存在以下缺陷：汽车零部件的构造相对复杂，技术人员仅靠经验来排查的过程中，容易遗漏零部件的排查点，从而可能会造成汽车的故障原因未能完全排查出，进而需要技术人员反复排查，使得技术人员的工作效率较低。

技术实现思路

[0005]为了便于降低排查故障原因过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性，本申请提供一种汽车故障内窥镜诊断的方法和装置。
[0006]第一方面，本申请提供一种汽车故障内窥镜诊断方法，采用如下的技术方案：一种汽车故障内窥镜诊断方法，所述方法应用于故障分析设备，所述故障分析设备包括内窥镜模块，所述方法包括：获取用户输入的汽车故障信息；基于预设的汽车故障信息和故障分析数据的对应关系，确定与所述汽车故障信息对应的故障分析数据，所述故障分析数据包括多个故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像；将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因。
[0007]通过采用上述技术方案，为了便于降低排查故障原因过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性，在故障分析设备中会预选存储汽车故障信息和故障对应的故障分析数据，故障分析数据中至少包括有多个导致汽车故障的故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；当故障分析设备接受到用户输入的汽车故障信息后，能够从故障分析设备中调取出与汽车故障信息相对应的故障分析数据，接着操作人员能够通过故障分析数据中每个故障原因去逐一排查故障，进而能够降低排查故障原因的过程中遗漏汽车零部件排查点的可能性；在排查故障的过程中，操作人员能够通过内窥镜模块深入汽车零部件的内部，拍摄可能导致汽车故障的局部实际图像，然后故障分析设备将获取到的局势实际图
像与局部标准图像相比较，此时再通过分析局部标准图像和局部实际图像之间的差异，若存在差异则记录局部标准图像对应的故障原因。
[0008]可选的，所述故障分析设备在进行汽车检测时，被固定于汽车的指定放置位置上；每个所述局部标准图像均对应有故障分析设备的指定放置位置，以及内窥镜模块对于所述故障分析设备的相对位置和相对拍摄角度；通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像，包括：显示目标局部标准图像对应的所述故障分析设备的指定放置位置；获取所述内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，并将当前位置和当前拍摄角度与相对位置和相对拍摄角度进行比较；当所述内窥镜模块的当前位置与相对位置相同，且内窥镜模块的当前拍摄角度与相对拍摄角度相同时，通过内窥镜模块采集对应的局部实际图像。
[0009]通过采用上述技术方案，在通过内窥镜模块拍摄汽车零部件的目标局部实际图像过程中，先需要通过故障分析设备显示出本机在汽车上的指定放置位置，接着将故障分析设备固定于指定放置位置上，故障分析设备能够通过人为触发的方式实时获取内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，接下来故障分析设备将内窥镜模块的当前位置与相对位置作比较，同时将当前拍摄角度与相对拍摄角度进行比较，若当前拍摄角度与相对拍摄角度相同，且当前位置与相对位置相同，则通过内窥镜模块拍摄图像，此时内窥模块拍摄的图像即为目标局部实际图像。
[0010]可选的，所述故障分析设备以本机的位置作为坐标原点预先建立空间坐标系；获取内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，包括；基于空间坐标系获取所述内窥镜模块的第一部位坐标和第二部位坐标，并根据第一部位坐标和第二部位坐标获取内窥镜模块的当前位置；根据所述第一部位坐标和第二部位坐标建立定位射线，并根据定位射线在空间坐标系中获取内窥镜模块的当前拍摄角度。
[0011]通过采用上述技术方案，为了便于精准的获取当前位置和当前拍摄角度，故障分析设备预先以本机的位置为原点建立空间坐标系，接着在同一时刻获取内窥镜模块上两个不同部位的坐标，可以称两个不同部分的坐标分别为第一部位坐标和第二部位坐标，然后有两个第一部位坐标和第二部位坐标获取内窥镜模块在空间坐标系中的位置，同时由第一部分坐标和第二部分坐建立定位射线，并根据空间射线在空间坐标系中获取内窥镜模块的当前拍摄角度。
[0012]可选的，将当前位置和当前拍摄角度与相对位置和相对拍摄角度进行比较之后，还包括；计算当前位置和相对位置的向量差值；计算当前拍摄角度和相对拍摄角度的角度差值；显示向量差值和角度差值，并根据向量差值和角度差值向用户提供内窥镜模块的位姿信息。
[0013]通过采用上述技术方案，在获取到内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度之后，计算出当前位置和相对位置的向量差值，同时计算出当前拍摄角度和相对拍摄角度的角度
差值，此处的向量差值为空间坐标的差值，角度差值为沿着空间坐标系的三个坐标方向上角度的差值；接着通过故障分析设备显示向量差值、角度差值以及位姿信息，从而便于用户在调整内窥镜模块的倾斜角度和位置。
[0014]可选的，将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因，包括；根据相同的规则将局部标准图像和局部实际图像均划分为若干个区域；将局部标准图像和局部实际图像相同位置区域的像素点进行逐一比较，并记录局部实际图像中与局部标准图像存在差异的差异区域；若局部实际图像中存在多个相邻的差异区域，则记录局部标准图像对应的故障原因。
[0015]通过采用上述技术方案，在比较局部实际图像和局部标准图像的过程中，先将局部实际图像和局部标准图像按照相同的规则划分为若干个大小相同的区域，接着将局部实际图像与局部标准图像相同位置的区域一一进行对比，并记录局部实际图像中与局部标准图像存在差异的区域，此处存在差异的区域可以称为差异区域，此时若局部实际图像中存在多个相邻的差异区域，则认定局部标准图像对应的故障原因即为导致汽车故障的故障原因，同时将该故障原因记录于故障分析设备的存储器中。
[0016]可选的，所述方法还包括：统计故障原因出现的次数；根据每个汽车故障信息对应的故障原因进行排序，并显示每个故障原因以及故障原因对应的可能性；根据故障原因的可能性生成汽车零部件排查顺序；所述通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像，包括：根据所述汽车零部件排查顺序，通过所述内窥镜模块采集每个故障原因对应的汽车零部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车故障内窥镜诊断的方法，其特征在于，所述方法应用于故障分析设备，所述故障分析设备包括内窥镜模块，所述方法包括：获取用户输入的汽车故障信息；基于预设的汽车故障信息和故障分析数据的对应关系，确定与所述汽车故障信息对应的故障分析数据，所述故障分析数据包括多个故障原因以及每个故障原因对应汽车零部件的局部标准图像；通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像；将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障分析设备在进行汽车检测时，被固定于汽车的指定放置位置上；每个所述局部标准图像均对应有故障分析设备的指定放置位置，以及内窥镜模块对于所述故障分析设备的相对位置和相对拍摄角度；通过所述内窥镜模块采集每个所述故障原因对应的汽车零部件的局部实际图像，包括：显示目标局部标准图像对应的所述故障分析设备的指定放置位置；获取所述内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，并将当前位置和当前拍摄角度与相对位置和相对拍摄角度进行比较；当所述内窥镜模块的当前位置与相对位置相同，且内窥镜模块的当前拍摄角度与相对拍摄角度相同时，通过内窥镜模块采集对应的局部实际图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障分析设备以本机的位置作为坐标原点预先建立空间坐标系；获取内窥镜模块的当前位置和当前拍摄角度，包括：基于空间坐标系获取所述内窥镜模块的第一部位坐标和第二部位坐标，并根据第一部位坐标和第二部位坐标获取内窥镜模块的当前位置；根据所述第一部位坐标和第二部位坐标建立定位射线，并根据定位射线在空间坐标系中获取内窥镜模块的当前拍摄角度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将当前位置和当前拍摄角度与相对位置和相对拍摄角度进行比较之后，还包括：计算当前位置和相对位置的向量差值；计算当前拍摄角度和相对拍摄角度的角度差值；显示向量差值和角度差值，并根据向量差值和角度差值向用户提供内窥镜模块的位姿信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将局部实际图像与对应的局部标准图像相比较，若局部实际图像与对应的局部标准图像存在差异，则记录局部标准图像对应的故障原因，包括：根据相同的规则将局部标准图像和局部实际图像均划分为若干个区域；将局部标准图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝晓锋，王旭晖，黎勇，陈小会，张文，郝正梅，汪霜，李慧，
申请(专利权)人：深圳丰汇汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：