【技术实现步骤摘要】
用于调整回收泵位置的方法、处理器及装置
[0001]本申请涉及泵车泵送
，具体地涉及一种用于调整回收泵位置的方法、处理器、装置、作业系统及存储介质。
技术介绍
[0002]在泵送
内，现有的泵送设备输送混凝土的时间跨度很长，需要大量混凝土，且泵送过程不连贯，泵送过程产生的废料也很难处理，会造成混凝土资源浪费，且目前的现有技术，大部分是通过人工移动回收泵以此保证泵送混凝土的准确度，并且在泵送设备的布料过程中，工作者在布料点下方位置作业有被坠物砸中的风险，消耗的人力劳动资源大且存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于调整回收泵位置的方法、处理器、装置、作业系统及存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于调整回收泵位置的方法，回收泵与作业设备通过输送管连接，输送管用于将作业设备的混凝土输送至回收泵，作业设备包括用于输出混凝土的输送管，布料点为输送管针对回收泵输送混凝土时的出口位置，方法包括：
[0005]确定布料点的第一位置；<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于调整回收泵位置的方法，其特征在于，所述回收泵与作业设备通过输送管连接，所述输送管用于将所述作业设备的混凝土输送至所述回收泵，所述作业设备包括用于输出混凝土的输送管，所述布料点为输送管针对所述回收泵输送所述混凝土时的出口位置，所述方法包括：确定布料点的第一位置；确定回收泵的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述布料点和所述回收泵的相对位置；调整所述回收泵的第二位置，以使所述回收泵与所述布料点对齐。2.根据权利要求1所述的用于调整回收泵位置的方法，其特征在于，所述相对位置包括所述布料点与所述回收泵在水平方向上的水平距离，所述水平方向根据所述回收泵的移动轨道确定；所述调整所述回收泵的第二位置，以使所述回收泵处于所述布料点的下方区域包括：所述调整所述回收泵的第二位置，以使所述水平距离小于预设距离阈值且所述回收泵处于所述布料点的下方区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对位置还包括所述回收泵与所述布料点的高度距离，所述调整所述回收泵的第二位置，以使所述水平距离小于预设距离阈值且所述回收泵处于所述布料点的下方区域包括：在所述回收泵的高度低于所述布料点的高度的情况下，确定所述高度距离大于高度临界值，调整所述回收泵在水平方向上的位置并调整所述布料点的高度，以使所述水平距离小于预设距离阈值且所述高度距离小于所述高度临界值；在所述回收泵的高度高于所述布料点的高度的情况下，确定所述高度距离小于所述高度临界值，调整所述回收泵在水平方向上的位置以使所述水平距离小于预设距离阈值且保持所述高度距离小于所述高度临界值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二位置处于所述第一位置与所述作业设备之间时，确定所述水平距离大于距离临界值，所述回收泵的移动方向为远离所述作业设备方向；在所述第一位置处于所述第二位置与所述作业设备之间时，确定所述水平距离小于所述距离临界值，所述回收泵的移动方向为接近所述作业设备方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述水平距离大于第一预设阈值的情况下，确定所述移动速度为第一速度；在所述水平距离小于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值的情况下，确定所述移动速度为第二速度；在所述水平距离小于所述第二预设阈值的情况下，确定所述移动速度为零；其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，所述第二预设阈值大于所述距离临界值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一速度的范围为3m/s至4m/s，所述第二速度的范围为0.5m/s至3m/s。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述回收泵的第二位置，以使所述回收泵处于所述布料点的下方区域包括：
根据所述布料点的实时位置确定对应的布料空间坐标；对所述布料空间坐标进行投影，确定所述布料点的投影区域；调整所述回收泵的第二位置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾中炜，尹君，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。