一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置制造方法及图纸

技术编号:30788099 阅读:11 留言:0更新日期:2021-11-16 07:50
本实用新型专利技术公开了一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置,包括设备箱,设备箱一侧固定设置有龙门架,龙门架顶部固定连接有遮光箱,遮光箱内部固定连接有安装板,安装板底部固定设置有扫描机构,设备箱顶部设置有测量机构。本实用新型专利技术中通过在设备箱一侧设置龙门架,龙门架顶部固定连接遮光箱,在遮光箱内部设置扫描机构,设备箱顶部设置测量板,由于测量板通过连接板与称重感应器固定连接,进而通过设备箱、测量板和扫描机构的配合使用,形成集测量、扫描读码和称重于一体的智能装置,只需将物品放置于测量台面,即可一站式获取物品的长宽高、体积、重量和条码信息,大大减轻了人工的工作量。工的工作量。工的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置


[0001]本技术涉及物流测量
,具体涉及一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置。

技术介绍

[0002]随着我国电子商务的蓬勃发展,物流运输配送的货物量也与日俱增,现代物流在地区经济发展中的重要作用,也越来越为人们所认识,不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程,物流现代化和经济发展是密切相关的,预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长,和世界经济接轨的趋势也将加强,这是物流事业发展的大环境,物流运输中对于包裹的体积测量、称重和扫描记录的工作量也在不断增加。
[0003]现有技术存在以下不足:现有的许多物流企业依然保留着传统的人工方式来测量和记录货物信息,这不仅需要投入大量人力,成本高昂,且存在效率低下、误差较大、出错率高等缺陷,显然已经无法满足物流行业的发展要求。
[0004]因此,专利技术一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置很有必要。

技术实现思路

[0005]为此,本技术提供一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置,通过设备箱、龙门架、扫描机构和测量机构的配合使用,以解决传统的工作方式的效率低下、误差较大、出错率高的问题。
[0006]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置,包括设备箱,所述设备箱一侧固定设置有龙门架,所述龙门架顶部固定连接有遮光箱,所述遮光箱内部固定连接有安装板,所述安装板底部固定设置有扫描机构,所述扫描机构包括双目3D摄像头,所述双目3D摄像头一侧设置有顶扫相机光源一体机,所述设备箱顶部设置有测量机构,所述测量机构包括测量板,所述测量板上开设有多个矩形槽口,所述矩形槽口内部设置有连接板,所述连接板底部设置有称重传感器,所述称重传感器通过连接板与测量板固定连接。
[0007]优选的,所述设备箱内部设置有操控主机,所述操控主机均与双目3D摄像头和有顶扫相机光源一体机连接。
[0008]优选的,所述龙门架一侧中央处固定设置有监控显示器,所述监控显示器与操控主机连接。
[0009]优选的,所述监控显示器底部设置有支撑板,所述支撑板一侧与龙门架固定连接,所述支撑板上设置有外设设备,所述外设设备与操控主机连接。
[0010]优选的,所述双目3D摄像头顶部设置有旋转轴,所述双目3D摄像头通过旋转轴与安装板转动连接,所述顶扫相机光源一体机与安装板固定连接。
[0011]优选的,所述双目3D摄像头和顶扫相机光源一体机的拍摄口与测量板的位置对应。
[0012]优选的,所述设备箱底部四角处均固定连接有金属蹄脚。
[0013]本技术的有益效果是:
[0014]1、本技术中通过在设备箱一侧设置龙门架,龙门架顶部固定连接遮光箱,在遮光箱内部设置扫描机构,设备箱顶部设置测量板,由于测量板通过连接板与称重感应器固定连接,进而通过设备箱、测量板和扫描机构的配合使用,形成集测量、扫描读码和称重于一体的智能装置,只需将物品放置于测量台面,即可一站式获取物品的长宽高、体积、重量和条码信息,大大减轻了人工的工作量;
[0015]2、本技术中本装置小巧稳固,占地面积小,结构合理,操作方便,只需一人即可完成测量、称重和扫描读码工作,在操作主机中预先安装D视觉软件和点云技术软件,提高了测量的精确度,减少因测量失误导致的损失,由于采用电脑客户端,进而获取物品信息过程数据透明、可靠,同时具有可溯性,有利于更高效地管理物流货流,满足新时代下物流行业的高效率要求。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置的整体结构示意图;
[0017]图2为本技术提供的基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置的正视图;
[0018]图3为本技术提供的图1中A处的放大图;
[0019]图4为本技术提供的遮光箱的内部结构示意图;
[0020]图中:1、设备箱;2、龙门架;3、遮光箱;4、安装板;5、双目3D摄像头;6、顶扫相机光源一体机;7、测量板;8、矩形槽口;9、连接板;10、称重传感器;11、操控主机;12、监控显示器;13、支撑板;14、旋转轴;15、金属蹄脚。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。
[0022]参照附图1

4,本技术提供的一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置,包括设备箱1,所述设备箱1一侧固定设置有龙门架2,所述龙门架2顶部固定连接有遮光箱3,所述遮光箱3内部固定连接有安装板4,所述安装板4底部固定设置有扫描机构,所述扫描机构包括双目3D摄像头5,所述双目3D摄像头5一侧设置有顶扫相机光源一体机6,所述设备箱1顶部设置有测量机构,所述测量机构包括测量板7,所述测量板7上开设有多个矩形槽口8,所述矩形槽口8内部设置有连接板9,所述连接板9底部设置有称重传感器10,所述称重传感器10通过连接板9与测量板7固定连接。
[0023]进一步地,所述设备箱1内部设置有操控主机11,所述操控主机11均与双目3D摄像头5和有顶扫相机光源一体机6连接,通过双目3D摄像头5对拍照获得包裹外形信息,将数据信息结合操控主机11中的云技术软件计算包裹长度、宽度和高度等数据信息,并将数据信息传递给操控主机11,顶扫相机光源一体机6开始采集包裹图片并扫描包裹条码信息;
[0024]进一步地,所述龙门架2一侧中央处固定设置有监控显示器12,所述监控显示器12与操控主机11连接,双目3D摄像头5和顶扫相机光源一体机6采集到包裹的数据信息和条码
信息后,传递给操控主机11,通过操控主机11将数据显示在监控显示器12上;
[0025]进一步地,所述监控显示器12底部设置有支撑板13,所述支撑板13一侧与龙门架2固定连接,所述支撑板13上设置有外设设备,所述外设设备与操控主机11连接,通过支撑板13上的外设设备控制操控主机11;
[0026]进一步地,所述双目3D摄像头5顶部设置有旋转轴14,所述双目3D摄像头5通过旋转轴14与安装板4转动连接,所述顶扫相机光源一体机6与安装板4固定连接,旋转轴14的设置便于调节双目3D摄像头5的拍摄口的拍摄角度,安装板4的设置便于固定安装双目3D摄像头5和顶扫相机光源一体机6;
[0027]进一步地,所述双目3D摄像头5和顶扫相机光源一体机6的拍摄口与测量板7的位置对应,进而使得双目3D摄像头5和顶扫相机光源一体机6能够更好的对测量板7上的包括进行拍照并采集数据;
[0028]进一步地,所述设备箱1底部四角处均固定连接有金属蹄脚15,金属蹄脚15的设置,使得装置本体更加稳定,避免由于地面凹凸不平影响装置整体的平稳性。
[0029]本技术的使用过程如下:在使用本技术时首先在操控主机11上预先安装3D视本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置,包括设备箱(1),其特征在于:所述设备箱(1)一侧固定设置有龙门架(2),所述龙门架(2)顶部固定连接有遮光箱(3),所述遮光箱(3)内部固定连接有安装板(4),所述安装板(4)底部固定设置有扫描机构,所述扫描机构包括双目3D摄像头(5),所述双目3D摄像头(5)一侧设置有顶扫相机光源一体机(6),所述设备箱(1)顶部设置有测量机构,所述测量机构包括测量板(7),所述测量板(7)上开设有多个矩形槽口(8),所述矩形槽口(8)内部设置有连接板(9),所述连接板(9)底部设置有称重传感器(10),所述称重传感器(10)通过连接板(9)与测量板(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置,其特征在于:所述设备箱(1)内部设置有操控主机(11),所述操控主机(11)均与双目3D摄像头(5)和有顶扫相机光源一体机(6)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的测量称重扫描的物流装置,其特征在于:所述龙门...

【专利技术属性】
技术研发人员:何剑薛文裕
申请(专利权)人:深圳市几何智造技术有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1