一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置制造方法及图纸

技术编号:30788097 阅读:16 留言:0更新日期:2021-11-16 07:50
本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置,包括底座,底座包括支架,支架上固定设置有皮带机,皮带机包括第一运输部和第二运输部,第一运输部和第二运输部两侧均设置有动态称重机构,底座顶部设置有遮光框,遮光框内部设置有测量机构,遮光框顶部设置有第一监控显示器,第一监控显示器一侧设置有龙门架,龙门架上固定设置有扫描机构。本实用新型专利技术中通过动态称重机构、底座、扫描机构、测量机构和操控机构的配合使用,实现集测量、扫描读码和称重于一体的智能装置,只需将物品放置于测量台面,即可快速同步获取物品的长宽高、体积、重量和条码信息,替代人工测量,提高了测量的精确度。了测量的精确度。了测量的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置


[0001]本技术涉自动化物流机械技术及领域,具体涉及一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置。

技术介绍

[0002]随着我国电子商务的蓬勃发展,物流运输配送的货物量也与日俱增,现代物流在地区经济发展中的重要作用,也越来越为人们所认识,不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程,物流现代化和经济发展是密切相关的,预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长,和世界经济接轨的趋势也将加强,这是物流事业发展的大环境,物流运输中对于包裹的体积测量、称重和扫描记录的工作量也在不断增加。
[0003]现有技术存在以下不足:现有的许多物流企业依然保留着传统的人工方式来测量和记录货物信息,这不仅需要投入大量人力,成本高昂,且存在效率低下、误差较大、出错率高等缺陷,显然已经无法满足物流行业的发展要求。
[0004]因此,专利技术一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置很有必要。

技术实现思路

[0005]为此,本技术提供一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置,通过皮带机、动态称重机构、操控机构、测量机构和扫描机构的配合使用,以解决传统的工作方式效率低下、误差较大、出错率高的问题。
[0006]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置,包括底座,其特征在于:所述底座包括支架,所述支架上固定设置有皮带机,所述皮带机包括第一运输部和第二运输部,所述第一运输部和第二运输部两侧均设置有动态称重机构,所述动态称重机构包括传动组件,所述传动组件包括固定架,所述固定架上固定设置有多个动力滚筒,所述动力滚筒底部设置有称重传感器,所述底座顶部设置有遮光框,所述遮光框内部设置有测量机构,所述测量机构包括测量光栅和编码器,所述测量光栅设置在第一运输部和第二运输部衔接处并与遮光框内壁固定连接,所述遮光框顶部设置有第一监控显示器,所述第一监控显示器一侧设置有龙门架,所述龙门架上固定设置有扫描机构。
[0007]优选的,所述底座一侧设置有操控机构,所述操控机构包括操控主机,所述操控主机顶部设置有第二监控显示器,所述编码器、第一监控显示器和第二监控显示器均与操控主机电性连接。
[0008]优选的,所述扫描机构包括扫描摄像头,所述扫描摄像头一侧设置有两个网口摄像头,所述扫描摄像头顶部设置有安装杆,所述扫描摄像头和网口摄像头均通过安装杆与龙门架固定连接,两个网口摄像头的拍摄口设置在动态称重机构正上方,两个所述网口摄像头和扫描摄像头均与操控主机连接。
[0009]优选的,所述遮光框通过多块遮光封板左右两侧和顶部三面拼接构成,所述编码
器设置在遮光框的外侧并与遮光框固定连接。
[0010]优选的,所述龙门架底部固定安装有LED照明灯,所述龙门架一侧设置有支撑杆,所述龙门架通过支撑杆与遮光框固定连接并垂设置底座的一侧。
[0011]优选的,所述支架和固定架底部均固定设置有金属蹄脚,所述底座和两个动态称重机构通过金属蹄脚处于同一水平高度位置。
[0012]优选的,所述支架底部设置有总控主机,所述总控主机与操控主机连接,所述编码器分别与测量光栅和总控主机电性连接。
[0013]优选的,所述第一运输部和第二运输部间隔设置,所述第一运输部和第二运输部通过传动链传动连接,所述固定架一侧底部固定设置有伺服电机,所述伺服电机输出端与传动链连接。
[0014]本技术的有益效果是:
[0015]1、本技术中通过动态称重机构、底座、扫描机构、测量机构和操控机构的配合使用,实现集测量、扫描读码和称重于一体的智能装置,只需将物品放置于测量台面,即可快速同步获取物品的长宽高、体积、重量和条码信息,替代人工测量,提高了测量的精确度,减少因测量失误导致的损失,大大减轻了工作量;
[0016]2、本技术中结构合理,操作方便,通过动态称重机构,扫描机构、测量机构和操控机构进而形成互联网机械化设备操作,代替了传统不过通过人工的工作方式,节省了大量的人工成本,操控主机个总控主机的设置使得记录的数据透明、可靠,同时具有可溯性,有利于更高效地管理物流货流,满足新时代下物流行业的高效率要求。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的基于机器视觉的物流称重测量扫描装置的整体结构示意图;
[0018]图2为本技术提供的基于机器视觉的物流称重测量扫描装置的正视图;
[0019]图3为本技术提供的基于机器视觉的物流称重测量扫描装置的侧视图;
[0020]图4为本技术提供的图1中A处的放大图;
[0021]图中:1、支架;2、皮带机;3、固定架;4、动力滚筒;5、称重传感器;6、遮光框;7、测量光栅;8、编码器;9、第一监控显示器;10、龙门架;11、操控主机;12、第二监控显示器;13、扫描摄像头;14、网口摄像头;15、安装杆;16、LED照明灯;17、支撑杆;18、金属蹄脚;19、总控主机;20、伺服电机。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。
[0023]参照附图1

4,本技术提供的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置,包括底座,所述底座包括支架1,所述支架1上固定设置有皮带机2,所述皮带机2包括第一运输部和第二运输部,所述第一运输部和第二运输部两侧均设置有动态称重机构,所述动态称重机构包括传动组件,所述传动组件包括固定架3,所述固定架3上固定设置有多个动力滚筒4,所述动力滚筒4底部设置有称重传感器5,所述底座顶部设置有遮光框6,所述遮光框6
内部设置有测量机构,所述测量机构包括测量光栅7和编码器8,所述测量光栅7设置在第一运输部和第二运输部衔接处并与遮光框6内壁固定连接,所述遮光框6顶部设置有第一监控显示器9,所述第一监控显示器9一侧设置有龙门架10,所述龙门架10上固定设置有扫描机构。
[0024]进一步地,底座一侧设置有操控机构,所述操控机构包括操控主机11,所述操控主机11顶部设置有第二监控显示器12,所述编码器8、第一监控显示器 9和第二监控显示器12均与操控主机11电性连接接通电源,启动总控电机和操控电机,首先在操控主机11中预先安装3D视觉技术与点云技术软件,操控主机11通过操控软件启动装置,将包裹放置在动态称重机构上,即动态称重机构中的动力滚筒4上,由于滚轮底部设置有称重传感器5,通过称重传感器5对动态称重机构上的包裹进行称重;
[0025]进一步地,所述扫描机构包括扫描摄像头13,所述扫描摄像头13一侧设置有两个网口摄像头14,所述扫描摄像头13顶部设置有安装杆15,所述扫描摄像头13和网口摄像头14均通过安装杆15与龙门架10固定连接,两个网口摄像头14的拍摄口设置在动态称重机构正上方,两个所述网口摄像头14和扫描摄像头13均与操控主机11连接,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置,包括底座,其特征在于:所述底座包括支架(1),所述支架(1)上固定设置有皮带机(2),所述皮带机(2)包括第一运输部和第二运输部,所述第一运输部和第二运输部两侧均设置有动态称重机构,所述动态称重机构包括传动组件,所述传动组件包括固定架(3),所述固定架(3)上固定设置有多个动力滚筒(4),所述动力滚筒(4)底部设置有称重传感器(5),所述底座顶部设置有遮光框(6),所述遮光框(6)内部设置有测量机构,所述测量机构包括测量光栅(7)和编码器(8),所述测量光栅(7)设置在第一运输部和第二运输部衔接处并与遮光框(6)内壁固定连接,所述遮光框(6)顶部设置有第一监控显示器(9),所述第一监控显示器(9)一侧设置有龙门架(10),所述龙门架(10)上固定设置有扫描机构。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置,其特征在于:所述底座一侧设置有操控机构,所述操控机构包括操控主机(11),所述操控主机(11)顶部设置有第二监控显示器(12),第一监控显示器(9)和第二监控显示器(12)均与操控主机(11)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置,其特征在于:所述扫描机构包括扫描摄像头(13),所述扫描摄像头(13)一侧设置有两个网口摄像头(14),所述扫描摄像头(13)顶部设置有安装杆(15),所述扫描摄像头(13)和网口摄像头(14)均通过安装杆(15)与龙门架(10)固...

【专利技术属性】
技术研发人员:何剑薛文裕
申请(专利权)人:深圳市几何智造技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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