一种开关柜手车远程控制系统技术方案

本发明专利技术提出的一种开关柜手车远程控制系统，包括：控制终端和监控服务器，控制终端和监控服务器通过无线网络连接；控制终端用于控制手车驱动轴转动，驱动并监控手车自动执行摇进和摇出动作；监控服务器用于向控制终端发送控制信号，并实时接收手车执行摇进和摇出动作过程中的监测数据；控制终端包括驱动单元、控制单元、防误操作单元和无线通信单元，所述控制单元分别与驱动单元、防误操作单元和无线通信单元连接，无线通信单元通过无线网络与监控服务器数据连接。本发明专利技术真正实现了开关柜手车的远程控制，有效消除了手车操作过程中的安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种开关柜手车远程控制系统


[0001]本专利技术涉及开关柜手车远程控制
，更具体的说是涉及一种开关柜手车远程控制系统。

技术介绍

[0002]手车式开关柜，包括柜体,在柜体的前面设有上门、中门及下门；特点是；在柜体内设有可拆卸的挡板，该挡板将柜体的断路器室、母线室及电缆室分隔开；在挡板上设有一体化电流互感器动触头可插入的孔；在柜体的母线室内设有断路器、互感器、所用变压器、避雷器等元件，手车轨道在地面上，离隔离插头静触头较远，后者手车轨道在开关柜中部，离隔离插头静触头较近，手车部分互换性好。检修时只需更换手车，可缩短检修停电时间，适用于负荷较重要或建筑面积较小的场所。按柜内结构不同，又可分为间隔式和金属恺装式两种。柜内根据检修、绝缘等要求分成小室，减少相互影响。
[0003]目前，开关柜的一次回路开关安装通常采用人工操作摇把将开关柜手车推至运行位置或拉至手车位置来实现，虽然具有操作方便的优点，但是由于全程为人工操作，虽然手车式开关柜有着完善的“五防”联锁功能，并明确规定了高压开关柜手车开关操作方法，人工操作不当导致的手车式开关柜的事故频频发生。
[0004]因此，如何实现开关柜手车的远程控制，消除手车操作过程中的安全隐患是我们亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种开关柜手车远程控制系统。
[0006]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0007]一种开关柜手车远程控制系统，包括：控制终端和监控服务器，控制终端和监控服务器通过无线网络连接；
[0008]所述控制终端固定安装在开关柜上，用于控制手车驱动轴转动，驱动并监控手车自动执行摇进和摇出动作；
[0009]所述监控服务器，用于向控制终端发送控制信号，并实时接收手车执行摇进和摇出动作过程中的监测数据；
[0010]所述控制终端包括驱动单元、控制单元、防误操作单元和无线通信单元，所述控制单元分别与驱动单元、防误操作单元和无线通信单元连接，无线通信单元通过无线网络与监控服务器数据连接；
[0011]所述驱动单元，用于根据控制单元的控制命令控制手车驱动轴转动；
[0012]所述控制单元，用于通过无线通信单元接收监控服务器发送的控制信号，将控制信号进行格式化解析,输出控制命令；
[0013]所述防误操作单元，用于对驱动单元执行控制命令过程中进行防误操作校验和闭
锁保护。
[0014]进一步，驱动单元包括驱动电机和齿轮组件，所述驱动电机设置在手车驱动轴的端部，驱动电机的输出轴通过齿轮组件与手车驱动轴连接，驱动电机根据控制命令按照预设的转速和转向驱动手车驱动轴转动。
[0015]进一步，控制单元包括信号解析模块和命令执行模块，所述信号解析模块，用于获取无线通信单元接收的控制信号，并提取控制信号中的控制命令索引码，检索预设的控制命令对照表是否包含所述控制命令索引名，若存在，读取对应的控制命令，并将对应的控制命令发送至命令执行模块，若不存在，通过无线通信单元向监控服务器发送报警信号。
[0016]进一步，命令执行模块分别与信号解析模块和驱动电机连接，用于根据控制命令控制向驱动电机发送驱动信号；所述驱动信号包括脉冲信号和电平信号，命令执行模块根据控制命令调整脉冲信号的PWM占空比和电平信号的高低电平，完成驱动电机的转速调节和正反转控制。
[0017]进一步，防误操作单元包括防误操作校验回路和闭锁回路；所述防误操作校验回路，用于采集手车的位置状态信息和开关柜内的接地道闸位置状态信息，实时判断控制命令是否符合防误逻辑，并将判断结果发送至控制单元，如果符合，则开放开关柜的电气操作回路；否则，则向闭锁电路发送闭锁信号。
[0018]进一步，闭锁回路与开关柜的电气操作回路连接，用于接收防误操作校验回路的闭锁信号，根据闭锁信号向开关柜的机械闭锁装置发送闭锁命令，同时向控制单元发送报警信号，控制单元通过无线通信单元向监控服务器上传报警信号。
[0019]进一步，监控服务器包括应用单元和服务单元；
[0020]所述应用单元，用于接收并读取用户的控制表格，将控制表格解析为目标地址和控制信号并发送至服务单元；
[0021]所述服务单元，用于根据目标地址与无线通信单元建立无线连接，并组建信号传输队列，将控制信号加入信号传输队列；当控制信号下发成功后，向应用单元发送下发通知；还用于实时接收信号传输队列中上传的报警信号，并将报警信号发送至应用单元。
[0022]进一步，监控服务器还包括：
[0023]显示单元，用于通过预设的UI界面显示应用单元接收到的下发通知、报警信号以及用户的控制表格。
[0024]对比现有技术，本专利技术有益效果在于：本专利技术提供了一种开关柜手车远程控制系统，通过监控服务器远程向控制终端发送控制信号，并实时接收手车执行摇进和摇出动作过程中的监测数据和报警信号，控制终端能够执行控制信号，并进行控制信号的命令解析，并根据命令实现手车的自动驱动。同时，在执行控制命令过程中有效进行了误操作校验和闭锁保护，做到了错误操作时迅速闭锁；闭锁全依据防误逻辑自动进行判定，不受人为因素的限制，运行稳定，准确无误，可真正达到五防要求，确保人身及设备安全。
[0025]由此可见，本专利技术与现有技术相比，真正实现了开关柜手车的远程控制，消除了手车操作过程中的安全隐患，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]附图1是本专利技术的系统结构图。
[0028]图中，1为控制终端，2为监控服务器，3为驱动单元，4为控制单元，5为防误操作单元，6为无线通信单元，7为应用单元，8为服务单元，9为显示单元，31为驱动电机，32为齿轮组件，41为信号解析模块，42为命令执行模块，51为防误操作校验回路，52为闭锁回路。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出说明。
[0030]如图1所示的一种开关柜手车远程控制系统，包括：控制终端1和监控服务器2，控制终端1和监控服务器2通过无线网络连接。
[0031]控制终端1固定安装在开关柜上，用于控制手车驱动轴转动，驱动并监控手车自动执行摇进和摇出动作。控制终端1包括驱动单元3、控制单元4、防误操作单元5和无线通信单元6，所述控制单元4分别与驱动单元3、防误操作单元5和无线通信单元6连接，无线通信单元6通过无线网络与监控服务器2数据连接。
[0032]其中，驱动单元3，用于根据控制单元4的控制命令控制手车驱动轴转动。
[0033]具体包括驱动电机31和齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关柜手车远程控制系统，其特征在于，包括：控制终端和监控服务器，控制终端和监控服务器通过无线网络连接；所述控制终端固定安装在开关柜上，用于控制手车驱动轴转动，驱动并监控手车自动执行摇进和摇出动作；所述监控服务器，用于向控制终端发送控制信号，并实时接收手车执行摇进和摇出动作过程中的监测数据；所述控制终端包括驱动单元、控制单元、防误操作单元和无线通信单元，所述控制单元分别与驱动单元、防误操作单元和无线通信单元连接，无线通信单元通过无线网络与监控服务器数据连接；所述驱动单元，用于根据控制单元的控制命令控制手车驱动轴转动；所述控制单元，用于通过无线通信单元接收监控服务器发送的控制信号，将控制信号进行格式化解析,输出控制命令；所述防误操作单元，用于对驱动单元执行控制命令过程中进行防误操作校验和闭锁保护。2.根据权利要求1所述的开关柜手车远程控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机和齿轮组件，所述驱动电机设置在手车驱动轴的端部，驱动电机的输出轴通过齿轮组件与手车驱动轴连接，驱动电机根据控制命令按照预设的转速和转向驱动手车驱动轴转动。3.根据权利要求2所述的开关柜手车远程控制系统，其特征在于，所述控制单元包括信号解析模块和命令执行模块，所述信号解析模块，用于获取无线通信单元接收的控制信号，并提取控制信号中的控制命令索引码，检索预设的控制命令对照表是否包含所述控制命令索引名，若存在，读取对应的控制命令，并将对应的控制命令发送至命令执行模块，若不存在，通过无线通信单元向监控服务器发送报警信号。4.根据权利要求3所述的开关柜手车远程控制系统，其特征在于，所述命令执行模块分别与信号解析模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，李磊磊，吴中尧，陈杰，梁高升，王泽，陈建东，郭志豪，席瑞泽，宋玉玲，陈洪，赵勇，刘洪涛，张萍，刘晓凤，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司无棣县供电公司，
类型：发明
国别省市：