一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，它包括底座、设在底座上的转盘，转盘上设有上下料工位、螺丝锁附工位和垫片装配工位，每个工位上都设有与转盘转动连接并用于安装物料的安装座，每个安装座对应的转盘下方设有旋转电机，每个旋转电机均与一纵向移动单元连接，旋转电机能与安装座传动连接，对应螺丝锁附工位设有螺丝供给机构和螺丝锁附机构，对应垫片装配工位设有垫片供给机构和垫片装配机构；包括带有微控制器的控制终端，该旋转电机、螺丝锁附机构、垫片装配机构均与该控制终端电性连接并受控于控制终端。它具有如下优点：实现自动装配生产，增效降本。增效降本。增效降本。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机


[0001]本技术涉及装配自动化设备，尤其涉及一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机。

技术介绍

[0002]制造业生产加工中，很多物料(需要装配的零部件)都需要进行多轴螺丝锁附，而现有技术中，针对多轴锁附，多轴螺丝锁附机器在制造业中也得到广泛运用。空气净化器中的电机安装在空气净化器时，需要通过安装铁片与电机通过多轴螺丝锁附固定，而后再通过安装铁片与空气净化器机体采用螺丝锁接固定，安装铁片与空气净化器机体的锁接处需要安装垫片以达到防震和锁接牢靠的目的。针对这些不但需要多轴螺丝锁附，还需要上垫片的物料，现有生产过程中，往往是分至少两步工序完成，一个是采用多轴螺丝锁附机先安装螺丝，再到下一个工序由工人安装垫片。这样分多个工序执行，即影响生产效率，又花费大量人工劳动力，生产成本也不低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其克服了
技术介绍
中所述的现有技术的不足。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，它包括底座、设在底座上的转盘，转盘上设有上下料工位、螺丝锁附工位和垫片装配工位，每个工位上都设有与转盘转动连接并用于安装物料的安装座，每个安装座对应的转盘下方设有旋转电机，每个旋转电机均与一纵向移动单元连接，旋转电机能与安装座传动连接，对应螺丝锁附工位设有螺丝供给机构和螺丝锁附机构，对应垫片装配工位设有垫片供给机构和垫片装配机构；包括带有微控制器的控制终端，该旋转电机、螺丝锁附机构、垫片装配机构均与该控制终端电性连接并受控于控制终端。
[0006]一实施例之中：还包括安装在上下料工位对应位置的用于感应物料是否位于安装座内的第一感应模块，该第一感应模块与控制终端电性连接。
[0007]一实施例之中：还包括罩设在机座上的透明的安全隔罩，对应上下料工位上的安全隔罩开设有上下料窗口，该上下料窗口处设有用于感应窗口是否存在障碍物的第二感应模块，该第二感应模块与控制终端电性连接。
[0008]一实施例之中：所述螺丝锁附机构包括第一水平行走单元、第一纵向行走单元、钻头单元；第一纵向行走单元连接在第一水平行走单元上，钻头单元连接在第一纵向行走单元上，钻头单元包括电钻、气动吸附组件，气动吸附组件包括吸附套筒及气动模块，吸附套筒同轴套设在电钻的钻头之外，气动模块与吸附套筒连接。
[0009]一实施例之中：所述垫片装配机构包括第二水平行走单元、第二纵向行走单元、拨杆及导槽，导槽连接垫片供给机构，第二纵向行走单元连接在第二水平行走单元上，拨杆连
接在第二纵向行走单元上。
[0010]一实施例之中：所述垫片供给机构采用自动送料振动盘。
[0011]一实施例之中：所述安装座底部设有卡槽，所述旋转电机的输出轴固接有一适配该卡槽且能带动该安装座转动的卡爪。
[0012]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0013]多轴螺丝与垫片的自动装配一体机包括多轴螺丝锁附机构和垫片装配机构，优化整合了多轴螺丝锁附工序和垫片装配工序，整个工作程序自动连贯，大大提高了自动化程度，让其物料装配效率大幅度提升，并缓解人工劳动强度，达到增效降本的目的，同时还提升了装配品质质量。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0015]图1为一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机的立体结构示意图。
[0016]图2为一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机的局部放大示意图之一。
[0017]图3为一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机的局部放大示意图之二。
[0018]图4为一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机的局部放大示意图之三。
[0019]图5为一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机的正视图。
[0020]图6为一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机的侧视图。
[0021]图7为一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机的俯视图。
具体实施方式
[0022]请查阅图1至图7，一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，它包括底座101、设在底座101上的转盘1，转盘1上设有上下料工位、螺丝锁附工位和垫片装配工位，每个工位上都设有与转盘1转动连接并用于安装物料的安装座11，每个安装座11对应的转盘1下方设有旋转电机，每个旋转电机均与一纵向移动单元13连接，该纵向移动单元13为气缸，通过纵向移动单元13带动旋转电机上升或下降以使旋转电机与安装座11传动连接或解除连接，所述安装座11底部设有卡槽111，所述旋转电机的输出轴固接有一适配该卡槽111且能带动该安装座11转动的卡爪121。对应螺丝锁附工位设有螺丝供给机构2和螺丝锁附机构3，对应垫片装配工位设有垫片供给机构4和垫片装配机构5；还包括带有微控制器的控制终端300，该旋转电机、螺丝锁附机构3、垫片装配机构5均与该控制终端300电性连接并受控于控制终端300。
[0023]还包括安装在上下料工位对应位置的用于感应物料是否位于安装座内的第一感应模块6，该第一感应模块6与控制终端300电性连接。该第一感应模块6为红外光电传感器。还包括罩设在机座上的透明的安全隔罩102，对应上下料工位上的安全隔罩102开设有上下料窗口1021，该上下料窗口1021处设有用于感应窗口是否存在障碍物的第二感应模块7，该第二感应模块7与控制终端300电性连接。该第二感应模块7为安全光栅。通过结合第一感应模块6和第二感应模块7的监测反馈，完成安全触发功能，避免物料未在工位上安装到位或工人未完成上下料就触发动作，保证人身安全，同时也提升生产效率。
[0024]请查阅图2，所述螺丝锁附机构包括第一水平行走单元31、第一纵向行走单元32、
钻头单元33；第一纵向行走单元32连接在第一水平行走单元31上，该第一纵向行走单元32和第一水平行走单元31均可采用气缸与导轨的结合结构实现行走。钻头单元33连接在第一纵向行走单元32上，钻头单元33包括电钻331、气动吸附组件332，气动吸附组件332包括吸附套筒3321及气动模块(图中未示出)，吸附套筒3321同轴套设在电钻331的钻头之外，气动模块与吸附套筒3321连接。当需要取螺丝时，通过第一水平行走单元31带动钻头单元33和第一纵向行走单元32水平横向移动到达螺丝供给机构上方，再通过第一纵向行走单元32带动钻头单元33下行，启动气动模块使螺丝被吸入吸附套筒内3321的钻头上，完成取料。完成取料后，第一纵向行走单元32及第一纵向行走单元31回程，回到螺丝锁附工位的安装座的物料上方，再通过第一纵向行走单元32带动钻头单元33下行使钻头上的螺丝对准物料上的锁接孔，启动电钻，完成锁接。所述螺丝供给机构为现有机构。
[0025]请查阅图3，所述垫片装配机构5包括第二水平行走单元51、第二纵向行走单元52、拨杆53及导槽54，导槽54连接垫片供给机构4，第二纵向行走单元52连接在第二水平行走单元51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：包括底座、设在底座上的转盘，转盘上设有上下料工位、螺丝锁附工位和垫片装配工位，每个工位上都设有与转盘转动连接并用于安装物料的安装座，每个安装座对应的转盘下方设有旋转电机，每个旋转电机均与一纵向移动单元连接，旋转电机能与安装座传动连接，对应螺丝锁附工位设有螺丝供给机构和螺丝锁附机构，对应垫片装配工位设有垫片供给机构和垫片装配机构；包括带有微控制器的控制终端，该旋转电机、螺丝锁附机构、垫片装配机构均与该控制终端电性连接并受控于控制终端。2.根据权利要求1所述的一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：还包括安装在上下料工位对应位置的用于感应物料是否位于安装座内的第一感应模块，该第一感应模块与控制终端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种多轴螺丝与垫片的自动装配一体机，其特征在于：还包括罩设在机座上的透明的安全隔罩，对应上下料工位上的安全隔罩开设有上下料窗口，该上下料窗口处设有用于感应窗口是否存在障碍物的第二感应模块，该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国民，王艺龙，陈江辉，郑勇俊，邱思夏，
申请(专利权)人：漳州众环科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：