一种药品分拣传送装置制造方法及图纸

技术编号:30780707 阅读:11 留言:0更新日期:2021-11-16 07:41
本实用新型专利技术涉及物流分拣领域,公开了一种药品分拣传送装置,包括传送带,传送带两侧对称设有多对分拣滑道,所述传送带位于每对分拣滑道之间设有一段转向段,转向段能够向分拣滑道转向,转向段的长度小于分拣滑道的宽度,以预留转向缓冲段,所述转向段长度方向的两侧分别设有一根辅助辊,辅助辊与传送带的转向相同,辅助辊传动连有动力辊,动力辊连有动力电机。其能够将传送带上的药品箱平稳、有效地转移至对应的分拣滑道内。移至对应的分拣滑道内。移至对应的分拣滑道内。

【技术实现步骤摘要】
一种药品分拣传送装置


[0001]本技术涉物流分拣领域,具体而言,涉及一种药品分拣传送装置。

技术介绍

[0002]药品包装成箱后需转运至分拣站进行分拣,以对发往不同地区的药品进行信息采集和分流堆放。传统分拣时多运用传送带,并在传送带两侧设置若干分拣滑道,采用人工协助的方式将不同地区的药品箱分拣至不同分拣滑道内,以实现药品箱分拣。为了提高传统分拣的自动化程度和分拣效率,可在分拣滑道口处设置各类辅助机构,以使药品箱脱离传送带,进入对应的分拣滑道内,但现有的辅助机构普遍无法有效使药品箱进入分拣滑道内。
[0003]鉴于此特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种药品分拣传送装置,其能够将传送带上的药品箱平稳、有效地转移至对应的分拣滑道内。
[0005]本申请的实施例通过以下技术方案实现:
[0006]一种药品分拣传送装置,包括传送带,传送带两侧对称设有多对分拣滑道,所述传送带位于每对分拣滑道之间设有一段转向段,转向段能够向分拣滑道转向,转向段的长度小于分拣滑道的宽度,以预留转向缓冲段,所述转向段长度方向的两侧分别设有一根辅助辊,辅助辊与传送带的转向相同,辅助辊传动连有动力辊,动力辊连有动力电机。
[0007]进一步地,所述转向段包括转向机构,转向机构连有纵杆,使纵杆能够沿弧线平移,纵杆正交连有多根横杆,每根横杆铰接有多个转动件,转动件远离横杆的一端的顶部装有转向轮,每根横杆铰接的多个转动件远离横杆的一端的底部共同铰接有一根横梁,横梁固定设置。
[0008]进一步地,所述转动件包括轮座,轮座通过转轴连接转向轮,轮座底部位于转轴中部处与横梁铰接,所述轮座位于转轴一端处连有弧形板,弧形板远离轮座的一端向远离轮座且靠近转轴中部的方向弯曲,并与横杆铰接。
[0009]进一步地,当所述转轴与横杆平行时,所述弧形板与横杆的铰接点以及轮座与横梁的铰接点的连线与横杆垂直。
[0010]进一步地,所述轮座顶部开有与转向轮匹配的轮槽,轮槽槽壁开有与转轴匹配的轴孔,所述轮座顶部设有限位盘,限位盘中部开有与转向轮匹配的轮孔,限位盘与转轴两端固定连接。
[0011]进一步地,所述转向段表面铺设有盖板,盖板开有多个转孔,转孔底部连有限位环,限位环与限位盘一一对应,限位环内径与限位盘直径匹配。
[0012]进一步地,所述转向机构包括转向电机,转向电机连有转盘,转盘顶部与纵杆偏心铰接。
[0013]进一步地,所述转盘通过过渡件与纵杆偏心铰接,过渡件沿纵杆方向滑动连接有
横滑件,横滑件滑动连接有横滑轨,横滑轨固定设置且与横杆平行。
[0014]进一步地,所述过渡件包括条形的主体,主体底端与转盘偏心铰接,主体顶端与纵杆一端固定连接,主体侧壁正交连有限位杆,限位杆与横杆平行,所述横滑件沿纵杆方向滑动连接有滑块,滑块侧壁沿垂直于横滑件滑动面方向开有限位孔,所述限位杆穿过限位孔并与限位孔滑动连接,并装有锁紧件。
[0015]本技术提供的一种药品分拣传送装置的有益效果是:
[0016](1)通过设置传送带,带动药品箱沿其移动,通过设置多对分拣滑道,并在每对分拣滑道之间设置转向段,利用转向段改变药品箱的移动方向,使药品箱进入分拣滑道。通过预留转向缓冲区,防止药品箱转向时撞击分拣滑道的侧壁转角,导致药品箱无法顺利进入分拣滑道内,药品箱脱离转向段后部分落入缓冲区内,继续向斜前方滑移,直至碰撞分拣滑道侧壁并进入分拣滑道内。通过设置两根辅助辊,使其转动方向与传送带方向一致,设置辅助辊的转动速度慢于传送带的传送速度,当药品箱部分脱离传送带并与辅助辊接触时,首先会被辅助辊减速,防止药品箱速度过快发生倾倒或撞击,导致其内药品受损,而后药品箱完全脱离传送带,以减速后的速度运动至转向段内,在辅助辊的助力下沿转向段滑动,在转向段的转向作用下改变滑动方向,直至从转向段侧边脱离,过程中部分药品箱将于第二根辅助辊接触,再次被施以动力,部分进入转向缓冲区,完成转向缓冲,最终进入分拣滑道并与分拣滑道的侧壁进行轻微碰撞,而后落入分拣滑道内,从而将传送带上的药品箱平稳、有效地转移至对应的分拣滑道内。
[0017](2)通过设置转向机构,带动纵杆沿弧线平移,即纵杆移动过程中轨迹为弧线,但自身始终不发生转动,从而带动多根横杆沿弧线平移,而后带动转动件的一端移动并转动,转动的轴心为转动件与横梁的铰接点,从而带动转向轮转动,从而实现多个转向轮同时转动相同角度,当药品箱位于转向段时,将被转向轮的转动方向引导,从而变向,朝向分拣滑道运动。
[0018](3)通过设置轮座,用于容纳和固定转向轮,通过设置弧形板,使其与轮座偏心连接,并使其远离轮座的一端向远离轮座且靠近转轴中部的方向弯曲,并与横杆铰接,当横杆运动时,能够便于推拉弧形板移动,设置为弧形,并且偏心连接,能够防止产生死点,避免发生不必要的机械卡死。
[0019](4)通过设置轮槽以及轴孔,可将转向轮先放入轮槽内,而后将转轴插入轴孔将转向轮穿起,利用转轴和轮槽将转向轮固定,进一步通过设置限位盘,使限位盘与转轴两端连接,利用限位盘将转轴两端限位,从而将转向轮彻底固定于轮槽内,彻底避免转向轮从轮槽内脱出。
[0020](5)通过设置盖板,使转向段表面水平,降低摩擦,通过在盖板上开设转孔,使转向轮露出,通过设置限位环,对限位盘进行径向限位,有效防止转向轮发生晃动和甩动。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的药品分拣传送装置的局部俯视示意图;
[0023]图2为本技术实施例提供的药品分拣传送装置的侧视示意图;
[0024]图3为本技术实施例提供的药品分拣传送装置的转向段的俯视示意图;
[0025]图4为本技术实施例提供的药品分拣传送装置的转向段拆除盖板后的俯视示意图;
[0026]图5为本技术实施例提供的药品分拣传送装置的转向机构的示意图;
[0027]图6为本技术实施例提供的药品分拣传送装置的转动件的示意图。
[0028]图标:10

传送带;101

转向缓冲段;11

分拣滑道;20

辅助辊;21

动力辊;22

动力电机;30

纵杆;31

横杆;32

转动件;321

轮座;3211

轮槽;3212

轴孔;322

转轴;323

弧形板;33

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品分拣传送装置,包括传送带(10),传送带(10)两侧对称设有多对分拣滑道(11),其特征在于,所述传送带(10)位于每对分拣滑道(11)之间设有一段转向段,转向段能够向分拣滑道(11)转向,转向段的长度小于分拣滑道(11)的宽度,以预留转向缓冲段(101),所述转向段长度方向的两侧分别设有一根辅助辊(20),辅助辊(20)与传送带(10)的转向相同,辅助辊(20)传动连有动力辊(21),动力辊(21)连有动力电机(22)。2.根据权利要求1所述的药品分拣传送装置,其特征在于,所述转向段包括转向机构,转向机构连有纵杆(30),使纵杆(30)能够沿弧线平移,纵杆(30)正交连有多根横杆(31),每根横杆(31)铰接有多个转动件(32),转动件(32)远离横杆(31)的一端的顶部装有转向轮(33),每根横杆(31)铰接的多个转动件(32)远离横杆(31)的一端的底部共同铰接有一根横梁(34),横梁(34)固定设置。3.根据权利要求2所述的药品分拣传送装置,其特征在于,所述转动件(32)包括轮座(321),轮座(321)通过转轴(322)连接转向轮(33),轮座(321)底部位于转轴(322)中部处与横梁(34)铰接,所述轮座(321)位于转轴(322)一端处连有弧形板(323),弧形板(323)远离轮座(321)的一端向远离轮座(321)且靠近转轴(322)中部的方向弯曲,并与横杆(31)铰接。4.根据权利要求3所述的药品分拣传送装置,其特征在于,当所述转轴(322)与横杆(31)平行时,所述弧形板(323)与横杆(31)的铰接点以及轮座(321)与横梁(34)的铰接点的连线与横杆(31)垂直。5.根据权利要求3所述的药品...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁开军毛琼辉
申请(专利权)人:成都易速物流有限公司
类型:新型
国别省市:

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