一种全自动定长取缆机系统技术方案

一种全自动定长取缆机系统，实现线缆取缆、分缆一站式模式，减轻操作人员劳动强度，降低操作环节不确定因素，提高操作安全性；通过无线触摸屏与工控机后台程序进行数据传输读/写操作，安全稳定；将满盘电缆通过小车运输到放线龙门下，PLC控制龙门上升、下降、夹紧，使盘具装入龙门，操作简单方便；不同直径电缆从放线端牵引输送到收线端，可精准测量长度，根据滚轮周长及旋转圈数计算可得；收放线时由PLC运算后输出控制信号给收放线龙门，收放线龙门进一步实现恒张力控制；截断装置适应多种规格线缆截断，具有切削效率高、节能、锯口窄、操作简单的特点；定长取缆控制系统充分满足客户的多方面需求，电气系统元件性能稳定可靠。电气系统元件性能稳定可靠。电气系统元件性能稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动定长取缆机系统


[0001]本专利技术涉及线缆加工领域，具体涉及一种全自动定长取缆机系统。

技术介绍

[0002]线缆生产完成后，需要收缆打包，如CN210744597U公开的一种电缆预切割系统，常规的收缆方式是：人工将缆盘搬运至半自动收缆机上，并人工操作治具，以将缆盘被半自动收缆机夹紧，然后人工将线缆的线头穿出缆盘外，该半自动收缆机驱动该缆盘转动，使缆盘进行收卷，使线缆绕卷于该缆盘上，当完成收缆后，需要对下一个缆盘绕线缆时，需要停机，才能将绕好线缆的缆盘取下，并将新的空缆盘放置于该半自动收缆机中进行绕线，换缆盘需要一定的时间，且均采用人工操作，劳动强度大，且工作效率低下，不利于提高生产力。另外，绕好的线缆在后期还需要检测其是否能够正常通电，导致线缆的线头必须有较长的一段伸出于该缆盘，但是现有的半自动收缆机无法对伸出于该缆盘外的线缆线头部分绕制，导致在后期还需要采用人工绕圈，对于直径较大且硬度也较大的线缆，人工手动绕制会极其麻烦，且劳动强度极大，对生产者造成较大的困扰。此外，现有的工业控制主要由有线HMI触摸显示屏和可编程逻辑控制器构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：所述系统包括通过牵引履带依次连接的盘具小车、放线龙门、截断装置、收线龙门，以及穿缆机械臂、拆缆机械臂、缆头固定装置；盘具小车实现线缆盘的自动转运，放线龙门和收线龙门进行线缆的自动收放线，穿缆机械臂、拆缆机械臂和缆头固定装置对线缆头进行自动定位及抓取，截断装置对线缆自动定长截取并采样，另外通过定长取缆控制系统，对上述各部件统一控制。2.根据权利要求1所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：所述盘具小车为地轨结构，包括AGV小车、盘具放置台和盘具，其中盘具通过盘具放置台设置在AGV小车上。3.根据权利要求1所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：所述放线龙门和收线龙门均为双立柱结构，包括放线驱动机构、收线驱动机构以及加紧机构。4.根据权利要求1所述的一种全自动定长取缆机系统，其特征在于：缆头固定装置设置在放线龙门和收线龙门对应位置的上方，包括有色热缩套管安装装置和视觉系统，对电缆的缆头位置放置固定夹，将热缩管通过气缸压至缆头再加热以固定，并将盘具上电缆的缆头通过有色热缩套管固定在盘具侧壁上，同时通过视觉系统识别缆头位置。5.根据权利要求4所述的一种全自动定长...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁蓓蓓，常宏，张维，倪华豪，鞠玲，卜鑫链，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，
类型：发明
国别省市：