本申请涉及一种用于与机器人配合的存取装置及具有该存取装置的系统。其中，所述存取装置包括：容纳件，其形成有容纳物品的容纳腔；用户交互机构，其于第一操作状态下，根据用户操作打开所述容纳腔的开口，以供用户向所述容纳腔中存放物品，以及于第二操作状态下，封闭所述容纳腔的开口；机器人交互机构，用于在机器人到达预设位置时打开所述容纳腔的开口，以使所述容纳腔内的物品被卸出，提供所述机器人获取，并且在所述机器人离开所述预设位置时，封闭所述容纳腔的开口。解决了定时定点投放垃圾给部分居民带来不便的技术问题。圾给部分居民带来不便的技术问题。圾给部分居民带来不便的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
用于与机器人配合的存取装置及具有该存取装置的系统
[0001]本申请涉及机器人应用
，特别是涉及用于与机器人配合的存取装置及具有该存取装置的系统。
技术介绍
[0002]越来越多的城市发布居民定时定点投放垃圾的规定，这有利于推行垃圾分类。但是，由于需要定时定点投放垃圾，给部分居民带来不便。因此，亟待开发一种装置来解决该问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对定时定点投放垃圾给部分居民带来不便问题，提供一种用于与机器人配合的存取装置及具有该存取装置的系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：在一个实施例中，提供了一种用于与机器人配合的存取装置，所述存取装置包括：容纳件，其形成有容纳物品的容纳腔；用户交互机构，其于第一操作状态下，根据用户操作打开所述容纳腔的开口，以供用户向所述容纳腔中存放物品，以及于第二操作状态下，封闭所述容纳腔的开口；机器人交互机构，用于在机器人到达预设位置时打开所述容纳腔的开口，以使所述容纳腔内的物品被卸出，提供所述机器人获取，并且在所述机器人离开所述预设位置时，封闭所述容纳腔的开口。
[0005]可选地，所述容纳件被配置为装设于与行走表面相距预设距离的位置，所述机器人被配置为从所述容纳腔的下方获取被卸出的物品。
[0006]可选地，所述容纳件被配置为固定在竖直安装面上。
[0007]可选地，所述存取装置还包括安装件，其被配置为固定在所述竖直安装面上，所述容纳件安装于所述安装件。
[0008]可选地，所述容纳腔形成有第一开口以及打开或者封闭所述第一开口的第一开闭件，其中，用户在所述第一开口被打开时，通过所述第一开口向所述容纳腔中存放物品。
[0009]可选地，所述用户交互机构包括：操作部，用于接收用户的解锁操作，以及验证所述解锁操作，并在验证通过后触发解锁信号；第一驱动部，与所述第一开闭件连接，用于响应所述解锁信号而使所述第一开闭件转换到打开所述第一开口的状态。
[0010]可选地，所述容纳腔还形成有第二开口以及打开或者封闭所述第二开口的第二开闭件，其中，在所述第二开口被打开时，所述容纳腔内的物品通过所述第二开口被卸出。
[0011]可选地，所述容纳腔的底部倾斜设置，以使所述容纳腔中的物品在自身重力作用下具有向所述第二开口移动的趋势，其中，在所述第二开口被打开时，所述容纳腔内的物品
在自身重力作用下移动出所述第二开口。
[0012]可选地，所述第一开口和所述第二开口为同一开口，所述第一开闭件和所述第二开闭件为同一开闭件。
[0013]可选地，所述机器人交互机构包括：电机，用于提供驱动力；传动连接机构，所述传动连接结构与所述电机和所述第二开闭件连接，用于将所述电机的驱动力转换成使所述第二开闭件在打开和封闭所述第二开口的位置之间切换的作用力；控制开关，所述控制开关串联于所述电机的供电回路，并且藉由所述机器人的抵触而闭合，以及脱离抵触而打开。
[0014]可选地，所述控制开关包括至少两个电极，所述机器人形成有可脱离地与所述电极连接的导电体，藉由所述机器人的抵触，使各个所述电极均与所述导电体连接，以及在机器人脱离抵触时，各个所述电极均与所述导电体脱离连接。
[0015]在一个实施例中，还提供了一种用于与机器人配合的存取装置，其特征在于，所述存取装置包括：容纳件，其形成有容纳物品的容纳腔；用户交互机构，其于第一操作状态下，根据用户操作打开所述容纳腔的开口，以供用户向所述容纳腔中存放物品，以及于第二操作状态下，封闭所述容纳腔的开口；机器人交互机构，其于第一受控状态下，响应机器人或者与所述机器人通信连接的服务器所发送的控制信号而打开所述容纳腔的开口，以使所述容纳腔内的物品被卸出，提供所述机器人获取，以及于第二受控状态下，封闭所述容纳腔的开口。
[0016]可选地，所述容纳腔形成有第一开口以及打开或者封闭所述第一开口的第一开闭件，其中，用户在所述第一开口被打开时，通过所述第一开口向所述容纳腔中存放物品；所述用户交互机构包括：操作部，用于接收用户的解锁操作，以及验证所述解锁操作，并在验证通过后触发解锁信号；第一驱动部，与所述第一开闭件连接，用于响应所述解锁信号而使所述第一开闭件转换到打开所述第一开口的状态。
[0017]可选地，所述容纳腔还形成有第二开口以及打开或者封闭所述第二开口的第二开闭件，其中，在所述第二开口被打开时，所述容纳腔内的物品通过所述第二开口被卸出；所述机器人交互机构包括：接收部，用于接收机器人或者与所述机器人通信连接的服务器所发送的控制信号；第二驱动部，与所述第二开闭件连接，用于相应所述控制信号而使所述第二开闭件转换到打开所述第二开口的状态，并且在所述容纳腔内的物品被卸出后，使所述第二开闭件转换到封闭所述第二开口的状态。
[0018]在一个实施例中，还提供了一种具有上述实施例中所述的存取装置的系统，所述系统还包括：机器人，其配置成按照规划路线移动至预设位置，并且在移动至所述预设位置时，
从所述存取装置中获取所述被卸出的物品。
[0019]在本申请实施例中，用户可以通过用户交互机构，打开存取装置的容纳腔的开口，以向容纳腔中存放物品，当存放物品之后，机器人通过机器人交互机构，打开容纳腔的开口，以使容纳腔内的物品被卸出，提供机器人获取，即当物品为垃圾时，用户可以通过该存取装置投放垃圾，由机器人获取垃圾并完成定时定点的配送，从而极大的方便居民投放垃圾。
附图说明
[0020]图1
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3和图12为用户向本申请一些实施例的存取装置的容纳腔中存放物品的示意图；图4
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图5、图19
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图21、图23
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图26为机器人从本申请一些实施例的存取装置的容纳腔中获取物品的示意图；图6
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7为本申请一些实施例的存取装置的安装示意图；图8为本申请一个实施例的存取装置的安装件的示意图；图9、图14
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图16、图27为申请一些实施例的存取装置的用户交互机构的原理示意框图；图10
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图11、图13为本申请一些实施例的存取装置卸出物品的示意图；图17为本申请一个实施例的机器人的导电体的示意图；图18、图22为本申请一些实施例的存取装置的控制开关的示意图；图28
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图30为本申请一些实施例的存取装置可旋转地装配于竖直安装面的的示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于与机器人（100）配合的存取装置（200），其特征在于，所述存取装置（200）包括：容纳件（210），其形成有容纳物品（400）的容纳腔（211）；用户交互机构（220），其于第一操作状态下，根据用户（300）操作打开所述容纳腔（211）的开口，以供用户（300）向所述容纳腔（211）中存放物品（400），以及于第二操作状态下，封闭所述容纳腔（211）的开口；机器人交互机构（230），用于在机器人（100）到达预设位置时打开所述容纳腔（211）的开口，以使所述容纳腔（211）内的物品（400）被卸出，提供所述机器人（100）获取，并且在所述机器人（100）离开所述预设位置时，封闭所述容纳腔（211）的开口。2.根据权利要求1所述的存取装置（200），其特征在于，所述容纳件（210）被配置为装设于与行走表面相距预设距离（H）的位置，所述机器人（100）被配置为从所述容纳腔（211）的下方获取被卸出的物品（400）。3.根据权利要求1所述的存取装置（200），其特征在于，所述容纳件（210）被配置为固定在竖直安装面（500）上。4.根据权利要求1所述的存取装置（200），其特征在于，所述容纳腔（211）形成有第一开口（2111）以及打开或者封闭所述第一开口（2111）的第一开闭件（2112），其中，用户（300）在所述第一开口（2111）被打开时，通过所述第一开口（2111）向所述容纳腔（211）中存放物品（400）；所述用户交互机构（220）包括：操作部（221），用于接收用户（300）的解锁操作，以及验证所述解锁操作，并在验证通过后触发解锁信号；第一驱动部（222），与所述第一开闭件（2112）连接，用于响应所述解锁信号而使所述第一开闭件（2112）转换到打开所述第一开口（2111）的状态。5.根据权利要求4所述的存取装置（200），其特征在于，所述容纳腔（211）还形成有第二开口（2113）以及打开或者封闭所述第二开口（2113）的第二开闭件（2114），其中，在所述第二开口（2113）被打开时，所述容纳腔（211）内的物品（400）通过所述第二开口（2113）被卸出。6.根据权利要求5所述的存取装置（200），其特征在于，所述容纳腔（211）的底部倾斜设置，以使所述容纳腔（211）中的物品（400）在自身重力作用下具有向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五F九零零，
申请(专利权)人：聚优互连科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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