一种用于DP接口打胶的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及接口加工设备技术领域，具体是一种用于DP接口打胶的机械臂，包括倒L字型支撑臂，伸缩部，升降部，俯仰调节装置和打胶筒，伸缩部滑动于支撑臂的水平臂身，升降部设于伸缩部前端控制打胶筒升降，俯仰调节装置设于升降部下端，其包括两个平行设置的伸缩杆，伸缩杆前端旋接于打胶筒，本实用新型专利技术可控制打胶筒进行俯仰调节，在进行DP接口打胶时，可以为打胶处深处进行打胶，增加接口的粘合质量，并提高打胶效率。并提高打胶效率。并提高打胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于DP接口打胶的机械臂


[0001]本技术属于接口加工设备
，尤其涉及一种用于DP接口打胶的机械臂。

技术介绍

[0002]在加工过程中，需要将接头和接口内部的电路板通过胶水将其连接在一起，目前多数是采用人工手动粘合，效率低下，并且为了稳固，粘合时要将接口和电路板连接的位置掰开，往内侧打胶，通过人工一个一个掰开粘合，效率很低，而现有的打胶机又难打胶到内侧，需要一种可以调整打胶筒方向，可以深入接口和电路板的缝隙进行打胶的机械臂。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种用于DP接口打胶的机械臂，可控制打胶筒进行俯仰调节，在进行DP接口打胶时，可以为打胶处深处进行打胶，增加接口的粘合质量，并提高打胶效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于DP接口打胶的机械臂，其特征在于，包括倒L字型支撑臂，伸缩部，升降部，俯仰调节装置和打胶筒，伸缩部滑动于支撑臂的水平臂身，升降部设于伸缩部前端控制打胶筒升降，俯仰调节装置活动连接打胶筒。
[0006]进一步的，所述支撑臂的水平臂身设有滑槽，滑槽位置位于水平臂身内侧的上下边缘。
[0007]进一步的，所述支撑臂的水平臂身采用直线电机，直线电机的滑块连接水平臂身的后部。
[0008]进一步的，所述打胶筒外部设有套筒，套筒一侧设有两个圆柱突起，用于连接俯仰调节装置，在打胶筒损坏情况下，可更换安装另一个打胶筒，拆装更灵活。
[0009]进一步的，所述打胶筒的端部设置有针孔管，方便打胶筒深入狭窄空间内进行注胶。
[0010]进一步的，所述俯仰调节装置包括两个水平且上下平行的伸缩杆，通过上下两个伸缩杆不同的伸缩长度，控制打胶筒俯仰角度，并且相对高精度的智能机械臂来说，成本低，结构也简单。
[0011]进一步的，所述伸缩杆前端旋接于圆柱突起，旋接部位设置有轴承，防止旋接部位卡机，同时也减少旋接部位的磨损。
[0012]进一步的，所述升降部上端固定连接于伸缩部前端，两者连接呈L型结构。
[0013]本技术有益效果
[0014]本技术提供一种用于DP接口打胶的机械臂，水平臂身控制整个打胶筒前后平移，平行设置的伸缩杆可控制打胶筒进行俯仰调节，在进行DP接口打胶时，针孔管可以为打胶筒深入狭窄空间内进行打胶，增加接口的粘合质量，并提高打胶效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]附图1本技术结构示意图；
[0017]附图标记说明：支撑臂1、水平臂身2、直线电机21、滑槽22、伸缩部3、升降部4、升降部电机41、伸缩杆5、套筒51、打胶筒6。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中技术构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。
[0019]如图1所示：
[0020]实施例1
[0021]一种用于DP接口打胶的机械臂，其特征在于，包括倒L字型支撑臂，伸缩部，升降部，俯仰调节装置和打胶筒，伸缩部滑动于支撑臂的水平臂身，升降部设于伸缩部前端控制打胶筒升降，升降部可以采用伸缩气缸或者直线电机，俯仰调节装置活动连接打胶筒。
[0022]所述支撑臂的水平臂身设有滑槽，滑槽位置位于水平臂身内侧的上下边缘。
[0023]所述支撑臂的水平臂身采用直线电机，直线电机的滑块连接水平臂身的后部。
[0024]所述打胶筒外部设有套筒，套筒一侧设有两个圆柱突起，用于连接俯仰调节装置，在打胶筒损坏情况下，可更换安装另一个打胶筒，拆装更灵活。
[0025]所述打胶筒的端部设置有针孔管，方便打胶筒深入狭窄空间内进行注胶。
[0026]所述俯仰调节装置包括两个水平且上下平行的伸缩杆，通过上下两个伸缩杆不同的伸缩长度，控制打胶筒俯仰角度，并且相对高精度的智能机械臂来说，成本低，结构也简单。
[0027]所述伸缩杆前端旋接于圆柱突起，旋接部位设置有轴承，防止旋接部位卡机，同时也减少旋接部位的磨损。
[0028]所述升降部上端固定连接于伸缩部前端，两者连接呈L型结构。
[0029]实施例2
[0030]一种用于DP接口打胶的机械臂，其特征在于，包括倒L字型支撑臂，伸缩部，升降部，俯仰调节装置和打胶筒，伸缩部滑动于支撑臂的水平臂身，升降部设于伸缩部前端控制打胶筒升降，升降部可以采用伸缩气缸或者直线电机，俯仰调节装置活动连接打胶筒。
[0031]所述支撑臂的水平臂身设有滑槽，滑槽位置位于水平臂身内侧的上下边缘。
[0032]所述支撑臂的水平臂身采用直线电机，直线电机的滑块连接水平臂身的后部。
[0033]所述打胶筒外部设有套筒，套筒一侧设有两个圆柱突起，用于连接俯仰调节装置，在打胶筒损坏情况下，可更换安装另一个打胶筒，拆装更灵活。
[0034]所述打胶筒的端部设置有针孔管，方便打胶筒深入狭窄空间内进行注胶。
[0035]在本实施例中，所述俯仰调节装置采用可正反转的小型电机代替原有的伸缩杆，在小型电机的伸缩端设置带套孔的连接块，套孔用于放入打胶筒，整个俯仰调节通过电机正反转控制打胶筒俯仰。
[0036]所述伸缩杆前端旋接于圆柱突起，旋接部位设置有轴承，防止旋接部位卡机，同时也减少旋接部位的磨损。
[0037]所述升降部上端固定连接于伸缩部前端，两者连接呈L型结构。
[0038]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0039]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本技术中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于DP接口打胶的机械臂，其特征在于，包括倒L字型支撑臂，伸缩部，升降部，俯仰调节装置和打胶筒，伸缩部滑动于支撑臂的水平臂身，升降部设于伸缩部前端控制打胶筒升降，俯仰调节装置活动连接打胶筒。2.根据权利要求1所述的一种用于DP接口打胶的机械臂，其特征在于，所述支撑臂的水平臂身设有滑槽。3.根据权利要求1所述的一种用于DP接口打胶的机械臂，其特征在于，所述支撑臂的水平臂身采用直线电机。4.根据权利要求1所述的一种用于DP接口打胶的机械臂，其特征在于，所述打胶筒外部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳冰华，
申请(专利权)人：惠州市和盛高创电子有限公司，
类型：新型
国别省市：