本申请提出了一种截齿空间角度测量定位装置，属于掘进机装置技术领域。截齿空间角度测量定位装置包括：底座；第一滑轨，第一滑轨的一端与底座相连，第一滑轨上设有第一测量装置；滑块，与第一滑轨滑动连接，滑块上设有限位部；第二滑轨，与滑块滑动连接，并与第一滑轨垂直，第二滑轨上设有第二测量装置；三维分度定位装置，设于第二滑轨的一端，三维分度定位装置用于测量截齿的安装角度；其中，限位部用于对第一滑轨和第二滑轨进行限位。通过本申请的技术方案，实现三维分度定位装置的竖直进给和水平进给，并可测量进给量，结构简单，操作方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
截齿空间角度测量定位装置
[0001]本申请属于掘进机装置
，具体涉及一种截齿空间角度测量定位装置。
技术介绍
[0002]截齿是掘进机、采煤机的主要截割部分，是切削工作介质的刀具，截齿安装角度调整的准确性对截齿的受力状况和使用寿命有很大影响，目前没有专用的测量工具，每当齿座磨损需要修复时，修复完成的齿座都偏离原设计位置、角度，使得截割头上的截齿受力不均而产生较大震动，直接影响掘进机各传动部件的使用寿命，割头在切割过程中，就会加剧截齿和齿座的磨损，从而减少了截齿的使用寿命，降低了掘进机的工作效率和整机工作的稳定性。
[0003]目前，截齿座定位装置存在以下问题：无法测量截齿三个空间的安装角度，定位装置的第三个回转盘在截割头转盘上，与前两个回转盘相互独立，测量的是截割头分布角（疏密程度），不是截齿本身的安装角度，只能测量二个维度安装角度，本质上截齿无法定位；定位装置的竖直运动和水平运动分别由两个驱动电机带动，结构复杂，进给量无标尺衡量；无法模拟不同直径截齿，测量定位系统适配性差。
技术实现思路
[0004]本申请的实施例旨在至少解决截齿无法定位和定位装置结构复杂、适配性差的技术问题。
[0005]有鉴于此，本申请的实施例的一个目的在于提供一种截齿空间角度测量定位装置。
[0006]为了实现上述目的，本申请第一方面的实施例提供了一种截齿空间角度测量定位装置，包括：底座；第一滑轨，第一滑轨的一端与底座相连，第一滑轨上设有第一测量装置；滑块，与第一滑轨滑动连接，滑块上设有限位部；第二滑轨，与滑块滑动连接，并与第一滑轨垂直，第二滑轨上设有第二测量装置；三维分度定位装置，设于第二滑轨的一端，三维分度定位装置用于测量截齿的安装角度；其中，限位部用于对第一滑轨和第二滑轨进行限位。
[0007]本申请提供的截齿空间角度测量定位装置，包括底座、第一滑轨、滑块、第二滑轨和三维分度定位装置。其中，第一滑轨垂直设于所述底座上。滑块与第一滑轨滑动连接。第二滑轨与滑块滑动连接，并与第一滑轨相互垂直。三维分度定位装置设于第二滑轨的一端，用于测量截齿的安装角度。通过第二滑轨相对于滑块滑动，可实现三维分度定位装置在水平方向的进给，滑块相对于第一滑轨滑动，可实现三维分度定位装置在竖直方向的进给。滑块上设有限位部，限位部能够对第一滑轨和第二滑轨进行限位，从而使滑块具有锁死和水平、竖直方向的限位功能。第一滑轨上设有第一测量装置，第一测量装置可以测量竖直方向的进给量。第二滑轨上设有第二测量装置，第二测量装置可以测量水平方向的进给量。通过相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，能够保证竖直进给和水平进给，并可测量进给量，结构简单，操作方便。
[0008]另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，第一测量装置包括第一标尺，第二测量装置包括第二标尺；或第一测量装置包括第一位移传感器，第二测量装置包括第二位移传感器。
[0009]在该技术方案中，第一测量装置可以是第一标尺，第二测量装置可以是第二标尺，第一标尺用于测量竖直方向的进给量，第二标尺用于测量水平方向的进给量。第一测量装置、第二测量装置还可以是第一位移传感器、第二位移传感器。通过第一位移传感器、第二位移传感器测量竖直方向和水平方向的进给量。
[0010]上述技术方案中，截齿空间角度测量定位装置还包括：定滑轮组件，设于第一滑轨远离底座的一端，定滑轮组件用于带动滑块升降。
[0011]在该技术方案中，截齿空间角度测量定位装置还包括定滑轮组件，定滑轮组件设于第一滑轨远离底座的一端，能够带动滑块升降，从而进行竖直方向进给量的测量，结构简单，操作方便。
[0012]上述技术方案中，三维分度定位装置包括：分度架，与第二滑轨的一端相连，分度架上设有第一回转分度盘、第二回转分度盘和第三回转分度盘，第一回转分度盘、第二回转分度盘和第三回转分度盘的转动方向不重合。
[0013]在该技术方案中，三维分度定位装置包括分度架，分度架与第二滑轨的一端相连，分度架上设有第一回转分度盘、第二回转分度盘和第三回转分度盘，第一回转分度盘、第二回转分度盘和第三回转分度盘一体化设置，一个三维分度定位装置即可测量三个维度安装角度，结构紧凑。
[0014]上述技术方案中，第一回转分度盘、第二回转分度盘和第三回转分度盘的转动方向两两相互垂直。
[0015]在该技术方案中，第一回转分度盘、第二回转分度盘和第三回转分度盘的转动方向两两相互垂直，从而具有三维回转功能，可实现三个相互垂直方向的回转运动。
[0016]上述技术方案中，第一回转分度盘、第二回转分度盘和第三回转分度盘均沿圆周方向设有刻度线，刻度线用于显示转动角度。
[0017]在该技术方案中，第一回转分度盘、第二回转分度盘和第三回转分度盘均沿圆周方向设有刻度线，刻度线用于显示转动角度，直接读取仰角、转角和倒角，从而实现截齿三维安装角度精确测量和自动定位。
[0018]上述技术方案中，三维分度定位装置还包括：模拟定位装置，模拟定位装置设于分度架远离第二滑轨的一端，用于模拟截齿安装。
[0019]在该技术方案中，三维分度定位装置还包括模拟定位装置，模拟定位装置设于分度架远离第二滑轨的一端，能够模拟截齿安装，从而实现截齿的定位。
[0020]上述技术方案中，模拟定位装置包括：轴臂，与分度架相连；轴套，与轴臂相连；滑动套，套设于轴套上，并与轴套可装卸地连接；垫板，套设于轴套远离分度架的一端，并与轴套可装卸地连接。
[0021]在该技术方案中，模拟定位装置包括轴臂、轴套、滑动套和垫板。滑动套和垫板与轴套可装卸地连接，通过更换不同直径的滑动套和垫板，可适配不同孔径截齿座，模拟不同大小的截齿，实现多类型截齿的模拟与定位。
[0022]上述技术方案中，滑动套和垫板均设有内卡槽，内卡槽用于夹持轴套。
[0023]在该技术方案中，滑动套和垫板均设有内卡槽，通过内卡槽夹持轴套，易于固定且易于更换。
[0024]上述技术方案中，截齿空间角度测量定位装置还包括：转盘，设于底座上，转盘用于放置并转动截割头。
[0025]在该技术方案中，截齿空间角度测量定位装置还包括转盘，转盘设于底座上，转盘用于放置并转动截割头，从而对截齿空间角度进行测量定位。
[0026]本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实施例的实践了解到。
附图说明
[0027]图1是本申请提供的一个实施例的截齿空间角度测量定位装置的主视结构示意图；图2是本申请提供的一个实施例的截齿空间角度测量定位装置的侧视结构示意图；图3是本申请提供的一个实施例的三维分度定位装置的立体结构示意图；图4是本申请提供的另一个实施例的三维分度定位装置的立体结构示意图；图5是本申请提供的又一个实施例的三维分度定位装置的立体结构示意图。
[0028]其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：10：截齿空间角度测量定位装置；100：底座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种截齿空间角度测量定位装置，其特征在于，包括：底座（100）；第一滑轨（110），所述第一滑轨（110）的一端与所述底座（100）相连，所述第一滑轨（110）上设有第一测量装置；滑块（120），与所述第一滑轨（110）滑动连接，所述滑块（120）上设有限位部；第二滑轨（130），与所述滑块（120）滑动连接，并与所述第一滑轨（110）垂直，所述第二滑轨（130）上设有第二测量装置；三维分度定位装置（200），设于所述第二滑轨（130）的一端，所述三维分度定位装置（200）用于测量截齿的安装角度；其中，所述限位部用于对所述第一滑轨（110）和所述第二滑轨（130）进行限位。2.根据权利要求1所述的截齿空间角度测量定位装置，其特征在于，所述第一测量装置包括第一标尺（140），所述第二测量装置包括第二标尺（150）；或所述第一测量装置包括第一位移传感器，所述第二测量装置包括第二位移传感器。3.根据权利要求1所述的截齿空间角度测量定位装置，其特征在于，所述截齿空间角度测量定位装置还包括：定滑轮组件（160），设于所述第一滑轨（110）远离所述底座（100）的一端，所述定滑轮组件（160）用于带动所述滑块（120）升降。4.根据权利要求1所述的截齿空间角度测量定位装置，其特征在于，所述三维分度定位装置包括：分度架（210），与所述第二滑轨（130）的一端相连，所述分度架（210）上设有第一回转分度盘（220）、第二回转分度盘（230）和第三回转分度盘（240），所述第一回转分度盘（220）、所述第二回转分度盘（230）和所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙衍石，赵北，卢少勇，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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