激光针灸装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光针灸装置及控制系统，其中，激光针灸装置包括：激光发射器，用于发出对人体穴位针灸的脉冲激光；CCD相机，用于获取脉冲激光作用点相对于人体穴位的信息；移动组件，所述激光发射器和CCD相机安装在移动组件上，所述移动组件用于根据CCD相机获取的基于脉冲激光作用点的人体穴位的信息对激光发射器的位置进行调整；以及控制装置，本发明专利技术提供了一种在作用不同穴位时，可以通过调节激光输出功率和激光输出光斑点的大小来调节对穴位的刺激作用，提高激光针灸的刺激作用。提高激光针灸的刺激作用。提高激光针灸的刺激作用。

【技术实现步骤摘要】
激光针灸装置及控制系统


[0001]本专利技术涉及一种激光针灸
，特别是涉及一种激光针灸装置及控制系统。

技术介绍

[0002]与传统针灸方法相比，激光针灸的特点是无针刺引起的疼痛，对组织无损害，无滞针、断针及针穴感染之可能，不但有类似针灸的作用，同时还有激光本身所引起的一系列生物效应。因此，激光针灸广泛的应用在临床治疗上，目前公开的技术，例如公开号为CN106621070A的专利文献公开了一种激光针灸系统及激光针灸设备，其中，激光针灸系统包括：支架；可相对于支架移动地安装于支架上的针灸单元，该针灸单元包括至少一个激光发射器；反馈单元，该反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置；与针灸单元和图像采集装置信号连接的控制单元，该控制单元用于对图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制针灸单元相对于支架移动。上述激光针灸系统可以自动获取治疗者的穴位信息，并可以控制针灸单元移动从而实现对激光光束的自动定位；因此，利用上述激光针灸系统进行针灸的操作过程非常简单方便。
[0003]上述公开的技术中，仅能实现位置定位，但是由于人体穴位位置不同，器穴位对激光的刺激反应不同，如果不能对相关穴位处激光的功率进行调节，其也很难达到有效刺激的作用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种激光针灸装置及控制系统。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]激光针灸装置，是设置在针灸治疗台上的用于控制针灸激光对人体穴位进行治疗调节，具有：
>[0007]激光发射器，用于发出对人体穴位针灸的脉冲激光；
[0008]CCD相机，用于获取脉冲激光作用点相对于人体穴位的信息；
[0009]移动组件，所述激光发射器和CCD相机安装在移动组件上，所述移动组件用于根据CCD相机获取的基于脉冲激光作用点的人体穴位的信息对激光发射器的位置进行调整；
[0010]以及控制装置，所述控制装置包括：
[0011]处理模块，该处理模块用于对CCD相机获取的脉冲激光相对于人体穴位的信息进行处理，获取基于脉冲激光作用点的人体穴位的位置定位，
[0012]检测模块，该检测模块用于对激光发射器发出的脉冲激光是否在设定的第一阈值内进行检测，
[0013]调节模块，当检测模块在起始周期内检测到激光发射器发出的脉冲激光的功率在设定的第一阈值内时，将作为激光发射器发射功率的上限值设定的比治疗周期内激光发射器的发射功率的下限值小；以及
[0014]控制模块，该控制模块对治疗周期内激光发射器的发射功率的上限值进行控制，
以使其不超过调节模块设定的第一阈值的上限值的2倍。
[0015]优选的，还包括治疗周期内对激光发射器的发射功率进行控制的控制机构，所述控制机构用于根据脉冲激光作用点的人体穴位的设定的刺激程度和当前脉冲激光的输出功率进行一致性判断，作为触发控制机构进行控制的控制条件。
[0016]优选的，所述控制机构是以脉冲激光作用点的人体穴位的设定的刺激程度、治疗时长及当前脉冲激光的输出功率为基准进行判断并控制，其具有：
[0017]光源，发出对人体穴位针灸的脉冲激光；
[0018]光纤耦合器组件，用于根据脉冲激光作用点的人体穴位的设定的刺激程度、治疗时长及当前脉冲激光的输出功率为基准进行判断的结果出发多级光纤耦合器进行多级耦合，以使得输出的脉冲激光具有对应的光斑点。
[0019]优选的，所述针灸治疗台包括底座，底座的底部设置有具有移动的轮组；
[0020]在底座的上部设置有支座，在支座的上部是支座台，在支座台的中间部设置有下凹的槽体，在槽体内设置有多个升降机构；以及
[0021]在支座台上设置有治疗床，所述升降机构的上部与所述治疗床的底部固定；
[0022]在支座台的一侧设置有支柱座，支柱座与支座台之间通过连接板固定，在支柱座上设置有移动组件，所述移动组件包括：
[0023]旋转座，该旋转座设置在支柱座上，套柱设置在旋转座上，支柱设置在套柱内，在支柱上设置有Z向滑轨，在Z向滑轨上设置有Z向驱动及移动组件，Z向驱动及移动组件上设置有X轴横梁，在X轴横梁上设置有X向驱动及移动组件；
[0024]在X向驱动及移动组件下部设置有一安装槽，在安装槽内设置有激光发射器，在激光发射器的一端设置有一第一连杆，第一连杆上设置有第一调节连杆，第一调节连杆上设置有CCD相机。
[0025]优选的，所述治疗床的一侧设置有颈部调节组件，该颈部调节组件包括：
[0026]固定块，该固定块设置在治疗床的两侧，在固定块之间设置有调节架，在调节架上设置有旋转支架，以及旋转支架中间部设置有头枕部。
[0027]优选的，所述光纤耦合器组件包括：壳体，在壳体内部左侧设置有激光发射通道，在激光发射通道的左侧设置有光源，所述激光发射通道上至少设置有一个第一对接套筒，
[0028]该第一对接套筒能与激光发射通道对接，且激光发射通道与第一对接套筒处设置有密封圈，在第一对接套筒下部设置有滑块，滑块固定在移动滑轨上，在滑块上设置有第二对接套筒，在第二对接套筒内设置有至少一个光纤耦合器；
[0029]所述滑块与设置在壳体内的微型气缸组件连接。
[0030]优选的，所述微型气缸组件包括微型气缸以及设置在微型气缸上的推杆，所述推杆与第二对接套筒连接。
[0031]本专利技术还提供了一种控制系统，包括上述所述的激光针灸装置，包括：
[0032]CCD相机，用于获取脉冲激光作用点相对于人体穴位的信息；
[0033]处理模块，该处理模块用于对CCD相机获取的脉冲激光相对于人体穴位的信息进行处理，获取基于脉冲激光作用点的人体穴位的位置定位，
[0034]移动控制模块，该移动控制模块用于根据人体穴位的位置定位控制移动组件进行微调以对激光发射器的位置进行调整；
[0035]检测模块，该检测模块用于对激光发射器发出的脉冲激光是否在设定的第一阈值内进行检测，
[0036]调节模块，当检测模块在起始周期内检测到激光发射器发出的脉冲激光的功率在设定的第一阈值内时，将作为激光发射器发射功率的上限值设定的比治疗周期内激光发射器的发射功率的下限值小；
[0037]控制模块，该控制模块对治疗周期内激光发射器的发射功率的上限值进行控制，以使其不超过调节模块设定的第一阈值的上限值的2倍；
[0038]控制机构，是以脉冲激光作用点的人体穴位的设定的刺激程度、治疗时长及当前脉冲激光的输出功率为基准进行判断并控制。
[0039]本专利技术的有益效果为：
[0040]本专利技术提供了一种在作用不同穴位时，可以通过调节激光输出功率和激光输出光斑点的大小来调节对穴位的刺激作用，提高激光针灸的刺激作用。
附图说明
[0041]图1为本专利技术的结构示意图；
[0042]图2为本专利技术中图1的俯视图；
[0043]图3为专利技术中控制机构的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光针灸装置，是设置在针灸治疗台上的用于控制针灸激光对人体穴位进行治疗调节，其特征在于，具有：激光发射器，用于发出对人体穴位针灸的脉冲激光；CCD相机，用于获取脉冲激光作用点相对于人体穴位的信息；移动组件，所述激光发射器和CCD相机安装在移动组件上，所述移动组件用于根据CCD相机获取的基于脉冲激光作用点的人体穴位的信息对激光发射器的位置进行调整；以及控制装置，所述控制装置包括：处理模块，该处理模块用于对CCD相机获取的脉冲激光相对于人体穴位的信息进行处理，获取基于脉冲激光作用点的人体穴位的位置定位，检测模块，该检测模块用于对激光发射器发出的脉冲激光是否在设定的第一阈值内进行检测，调节模块，当检测模块在起始周期内检测到激光发射器发出的脉冲激光的功率在设定的第一阈值内时，将作为激光发射器发射功率的上限值设定的比治疗周期内激光发射器的发射功率的下限值小；以及控制模块，该控制模块对治疗周期内激光发射器的发射功率的上限值进行控制，以使其不超过调节模块设定的第一阈值的上限值的2倍。2.根据权利要求1所述的激光针灸装置，其特征在于，还包括治疗周期内对激光发射器的发射功率进行控制的控制机构，所述控制机构用于根据脉冲激光作用点的人体穴位的设定的刺激程度和当前脉冲激光的输出功率进行一致性判断，作为触发控制机构进行控制的控制条件。3.根据权利要求2所述的激光针灸装置，其特征在于，所述控制机构是以脉冲激光作用点的人体穴位的设定的刺激程度、治疗时长及当前脉冲激光的输出功率为基准进行判断并控制，其具有：光源，发出对人体穴位针灸的脉冲激光；光纤耦合器组件，用于根据脉冲激光作用点的人体穴位的设定的刺激程度、治疗时长及当前脉冲激光的输出功率为基准进行判断的结果出发多级光纤耦合器进行多级耦合，以使得输出的脉冲激光具有对应的光斑点。4.根据权利要求1所述的激光针灸装置，其特征在于，所述针灸治疗台包括底座，底座的底部设置有具有移动的轮组；在底座的上部设置有支座，在支座的上部是支座台，在支座台的中间部设置有下凹的槽体，在槽体内设置有多个升降机构；以及在支座台上设置有治疗床，所述升降机构的上部与所述治疗床的底部固定；在支座台的一侧设置有支柱座，支柱座与支座台之间通过连接板固定，在支柱座上设置有移动组件，所述移动组件包括：旋转座，该旋转座设置在支柱座上，套柱设置在旋转座上，支柱设置在套...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓，李绪振，
申请(专利权)人：山东印迹生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：