本公开提供一种货物分离机构、货物单件分离系统及方法；涉及物流分拣设备技术领域。所述货物分离机构包括：沿货物运行方向依次设置的第一爬坡单元和第二爬坡单元，其中：所述第一爬坡单元包括第一爬坡皮带机，所述第一爬坡皮带机的传送皮带具有多个粗糙段和光滑段，所述粗糙段与光滑段间隔设置；所述第二爬坡单元包括第二爬坡皮带机；所述第二爬坡皮带机用于对货物进行进一步剥离。本公开可以提高货物单件分离的效率，同时缩小占地面积。同时缩小占地面积。同时缩小占地面积。
【技术实现步骤摘要】
货物分离机构、货物单件分离系统及方法
[0001]本公开涉及物流分拣设备
，具体而言，涉及一种货物分离机构、货物单件分离系统和货物单件分离方法。
技术介绍
[0002]随着电商行业的不断发展，第三方物流行业得到快速发展，而物流分拣业务也与日俱增。
[0003]现有分拣技术，大都采用皮带机进行矩阵分拣或交叉皮带机分拣技术，在矩阵分拣的入口处需要人工对货物进行单件摆放，且需要人工对货物进行翻面，使其条码面朝上。
[0004]在以上包裹分拣过程中，只能进行单件导入，且需要耗费大量的人力进行货物导入，浪费人工和时间；另一方面，矩阵分拣中每个短皮带均需要配套相应的拉距段，导致占地面积庞大，整个系统造价昂贵。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开实施例的目的在于提供一种货物分离机构、货物单件分离系统和货物单件分离方法，进而在一定程度上提高货物单件分离的效率，同时缩小分离系统占地面积。
[0007]根据本公开的第一方面，提供了一种货物分离机构，包括：沿货物运行方向依次设置的第一爬坡单元和第二爬坡单元，其中：
[0008]所述第一爬坡单元包括第一爬坡皮带机，所述第一爬坡皮带机的传送皮带具有多个粗糙段和光滑段，所述粗糙段与光滑段间隔设置。
[0009]所述第二爬坡单元包括第二爬坡皮带机；所述第二爬坡皮带机用于对货物进行进一步剥离。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述第一爬坡皮带机和第二爬坡皮带机的传送皮带形成爬坡面，所述爬坡面和水平面的夹角与爬坡长度呈反比。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述第二爬坡皮带机的传送速度为所述第一爬坡皮带机的传送速度的1.3～1.8倍。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述第一爬坡皮带机的输送距离大于所述第二爬坡皮带机的输送距离。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述第一爬坡皮带机和第二爬坡皮带机的侧面分别设置有挡板。
[0014]根据本公开的第二方面，提供了一种货物单件分离系统，包括沿货物运行方向依次设置的：一个或多个上述任一实施例所述的货物分离机构、条码识别机构、异常检测机构、移载机构，以及控制系统，其中：
[0015]所述控制系统分别与所述货物分离机构、条码识别机构、异常检测机构和移载机
构通讯连接。
[0016]沿货物运行方向的最后一个所述货物分离机构与异常检测机构之间设有扫码缝隙，所述条码识别机构通过扫码缝隙对货物的条码进行扫描，以获取货物的系统信息。
[0017]所述异常检测机构，用于采集货物的图像信息，并从所述图像信息中提取货物的物流属性，根据所述物流属性信息和所述系统信息，判断当前货物是否为异常件；其中，所述物流属性信息包括货物的尺寸信息；所述系统信息为货物运输前录入系统的货物信息，其包括货物的尺寸信息。
[0018]所述移载机构，用于将异常检测机构检测的异常件移出主流水线。
[0019]所述控制系统，用于根据每个机构对应的货物感应信息判断是否对货物分离机构、条码识别机构、异常检测机构和移载机构中的一个或多个进行启停操作。
[0020]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述条码识别机构包括：多个面阵相机；其中：
[0021]所述货物的至少顶面和底面分别对应一个面阵相机。
[0022]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述扫码缝隙的宽度大于最长货物条码的长度。
[0023]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，每个所述面阵相机的拍照时间间隔
[0024]其中，v
P
表示最后一个所述货物分离机构中第二爬坡皮带机的传送速度，l
min
表示所有货物中的最短边长。
[0025]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述异常检测机构包括：支架、图像采集部件、第一水平输送皮带机和第一控制器；其中：
[0026]所述图像采集部件设置于支架上，且位于所述第一水平输送皮带机的传送皮带的正上方，以采集货物图像信息。
[0027]所述第一水平输送皮带机用于输送货物。
[0028]所述第一控制器用于从所述图像信息中提取货物的物流属性信息，根据所述物流属性信息和所述系统信息，判断当前货物是否为异常件。
[0029]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述移载机构包括：摆轮分拣机和异常件收纳箱；其中：
[0030]所述摆轮分拣机至少具有直行方向和一个偏转方向。
[0031]所述异常件收纳箱与所述偏转方向对应，以使摆轮分拣机偏转时，将异常件传送至异常件收纳箱内。
[0032]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述单件分离系统还包括：设置于第一个货物分离机构前端的缓存机构，所述缓存机构包括沿货物运行方向依次设置的多个第二水平输送皮带机。
[0033]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述缓存机构、货物分离机构、异常检测机构和移载机构分别还包括对应的光电感应器，用于感应相对应的机构上是否存在货物。
[0034]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述缓存机构、货物分离机构、
条码识别机构和移载机构分别还包括对应的第二控制器，所述第二控制器用于根据接收的启动或停止信号控制相应机构启动或停止运行。
[0035]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述控制系统包括：货物信息获取模块和启停判断模块；其中：
[0036]所述货物信息获取模块用于获取每个机构对应的光电感应器采集的货物感应信息。
[0037]所述启停判断模块用于根据流水线后端的机构的货物感应信息判断其前端紧邻的机构是否启动或停止传动，并对前端机构发送启动或停止信号。
[0038]根据本公开的第三方面，提供了一种货物单件分离方法，应用上述任一实施例所述的货物单件分离系统分离单件货物，所述方法包括：
[0039]待分离货物通过一个或多个上述任一实施例所述的货物分离机构分离货物。
[0040]通过所述条码识别机构对货物的条码进行扫描，以获取货物的系统信息。
[0041]通过所述异常检测机构采集货物的图像信息，并从所述图像信息中提取货物的物流属性，根据所述物流属性信息和所述系统信息，判断当前货物是否为异常件；其中，所述物流属性信息包括货物的尺寸信息；所述系统信息为货物运输前录入系统的货物信息，其包括货物的尺寸信息。
[0042]通过所述移载机构将异常检测机构检测的异常件移出主流水线。
[0043]根据每个机构对应的货物感应信息判断是否对货物分离机构、条码识别机构、异常检测机构和移载机构中的一个或多个进行启停操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物分离机构，其特征在于，包括：沿货物运行方向依次设置的第一爬坡单元和第二爬坡单元，其中：所述第一爬坡单元包括第一爬坡皮带机，所述第一爬坡皮带机的传送皮带具有多个粗糙段和光滑段，所述粗糙段与光滑段间隔设置；所述第二爬坡单元包括第二爬坡皮带机；所述第二爬坡皮带机用于对货物进行进一步剥离。2.根据权利要求1所述的货物分离机构，其特征在于，所述第一爬坡皮带机和第二爬坡皮带机的传送皮带形成爬坡面，所述爬坡面和水平面的夹角与爬坡长度呈反比。3.根据权利要求1所述的货物分离机构，其特征在于，所述第二爬坡皮带机的传送速度为所述第一爬坡皮带机的传送速度的1.3～1.8倍。4.根据权利要求1所述的货物分离机构，其特征在于，所述第一爬坡皮带机的输送距离大于所述第二爬坡皮带机的输送距离。5.根据权利要求1所述的货物分离机构，其特征在于，所述第一爬坡皮带机和第二爬坡皮带机的侧面分别设置有挡板。6.一种货物单件分离系统，其特征在于，包括沿货物运行方向依次设置的：一个或多个如权利要求1
‑
5任一项所述的货物分离机构、条码识别机构、异常检测机构、移载机构，以及控制系统，其中：所述控制系统分别与所述货物分离机构、条码识别机构、异常检测机构和移载机构通讯连接；沿货物运行方向的最后一个所述货物分离机构与异常检测机构之间设有扫码缝隙，所述条码识别机构通过扫码缝隙对货物的条码进行扫描，以获取货物的系统信息；所述异常检测机构，用于采集货物的图像信息，并从所述图像信息中提取货物的物流属性，根据所述物流属性信息和所述系统信息，判断当前货物是否为异常件；其中，所述物流属性信息包括货物的尺寸信息；所述系统信息为货物运输前录入系统的货物信息，其包括货物的尺寸信息；所述移载机构，用于将异常检测机构检测的异常件移出主流水线；所述控制系统，用于根据每个机构对应的货物感应信息判断是否对货物分离机构、条码识别机构、异常检测机构和移载机构中的一个或多个进行启停操作。7.根据权利要求6所述的货物单件分离系统，其特征在于，所述条码识别机构包括：多个面阵相机；其中：所述货物的至少顶面和底面分别对应一个面阵相机。8.根据权利要求6所述的货物单件分离系统，其特征在于，所述扫码缝隙的宽度大于最长货物条码的长度。9.根据权利要求7所述的货物单件分离系统，其特征在于，每个所述面阵相机的拍照时间间隔其中，v
P
表示最后一个所述货物分离机构中第二爬坡皮带机的传送速度，l
min
表示所有货物中的最短边长。10.根据权利要求6所述的货物单件分离系统，其特征在于，所述异常检测机构包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍洵，田国伟，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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