一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取关联包裹经过第一目标读码设备的读码视频；根据读码视频确定目标包裹是否通过第一目标读码设备；如果目标包裹未通过，将第二目标读码设备与第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间；如果目标包裹通过，将目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行获取目标包裹的关联包裹经过第一目标读码设备的读码视频的步骤；获取目标包裹经过初步追溯区间内各个监控设备的时间点对应的监控视频，并显示监控视频。该方法实现了在读码设备未读取到目标包裹的包裹信息的情况下进行包裹追溯。况下进行包裹追溯。况下进行包裹追溯。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及物流追溯
，特别是涉及一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在快递物流的中转场地内进行包裹分拣的过程中，可能存在包裹损坏、包裹丢失的现象，而包裹损坏、包裹丢失可能进一步导致客户使用体验差甚至客户投诉的问题。因此存在包裹追溯的需求，以通过包裹追溯确定包裹的去向和包裹出现问题的原因。
[0003]目前包裹追溯的方法为：中转场地的包裹分拣线上设置视频监控设备以及少量读码设备，在需要包裹追溯时，通过读码设备读取的读码数据、包裹传送带的速度以及视频监控设备的设置信息，确定出包裹经过视频监控设备的时间，然后获取包裹经过视频监控设备时的视频画面，进而实现包裹追溯。
[0004]然而，目前的包裹追溯方法是在读码设备读取到读码数据基础上进行包裹追溯的，如果读码设备未读取到读码数据则无法实现包裹追溯。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以在读码设备未读取到读码数据时实现包裹追溯。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种包裹追溯方法，应用于分拣系统的包裹追溯设备，所述分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备，所述方法包括：
[0007]在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；
[0008]基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；
[0009]根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；
[0010]如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间，其中，所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备；
[0011]如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤；
[0012]基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位
于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；
[0013]针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。
[0014]可选的，所述传送带的速度为非匀速；
[0015]所述基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点，包括：
[0016]根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离，其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备；
[0017]针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点T
m
，其中T
m
满足以下公式要求：
[0018][0019][0020]其中，T
m
为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；T
m
‑1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；S
m
为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离；n为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内所述传送带的速度变化次数；t
i
为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内的第i个时间区段；V
i
为所述传送带在时间区段t
i
内的速度。
[0021]可选的，所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，包括：
[0022]将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹；
[0023]获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。
[0024]可选的，所述将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹，包括：
[0025]获取所述分拣系统中的第一个读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻；
[0026]基于所述读取时刻，确定所述各个包裹在所述传送带上的传送顺序；
[0027]基于所述传送顺序，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。
[0028]可选的，所述获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，包括：
[0029]获取所述第一目标读码设备读取到所述关联包裹的包裹信息的时间点；
[0030]获取所述第一目标读码设备附近安装的摄像头所拍摄的所述关联包裹在该时间
点的读码视频。
[0031]可选的，在所述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备之前，还包括：
[0032]基于所述读码状态信息，确定所述读码设备是否均读取到所述目标包裹的包裹信息；
[0033]在所述读码设备均读取到所述目标包裹信息的情况下，基于各个所述读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、所述分拣系统中的各个所述读码设备的安装位置、所述分拣系统中的各个所述监控设备的安装位置以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述分拣系统中的各个所述监控设备的时间点；
[0034]针对所述分拣系统中的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频；
[0035]在所述读码设备未均读取到所述目标包裹信息的情况下，执行所述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备的步骤。
[0036]可选的，所述分拣系统还包括传送带，所述多个读码设备和多个监控设备设置在所述传送带上方，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹追溯方法，其特征在于，应用于分拣系统的包裹追溯设备，所述分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备，所述方法包括：在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读码设备针对所述目标包裹的读码状态信息；基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备，并获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频；所述关联包裹为按照上包顺序位于所述目标包裹之前的至少一个包裹和位于所述目标包裹之后的至少一个包裹，所述读码视频为所述关联包裹中第一个包裹经过所述第一目标读码设备至最后一个包裹经过所述第一目标读码设备的视频；根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备；如果所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备，将第二目标读码设备与所述第一目标读码设备所确定的设备区间作为初步追溯区间，其中，所述第二目标读码设备为所述第一目标读码设备的上一个已读取到所述目标包裹的包裹信息的读码设备；如果所述目标包裹通过所述第一目标读码设备，将所述目标读码设备的下一个读码设备作为第一目标读码设备，并返回执行所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频的步骤；基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点；针对所述初步追溯区间内的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送带的速度为非匀速；所述基于所述初步追溯区间内的读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、位于所述初步追溯区间内的读码设备的安装位置、位于所述初步追溯区间内的各个监控设备的安装位置以及传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述各个监控设备的时间点，包括：根据所述读码设备和所述监控设备的安装位置，确定位于所述初步追溯区间内的各个监控设备与其最邻近目标设备之间的距离，其中，目标设备为位于所述初步追溯区间内的监控设备或读码设备；针对位于所述初步追溯区间内的每个监控设备，采用如下公式，基于所述第二目标读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距离以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过该监控设备的时间点T
m
，其中T
m
满足以下公式要求：足以下公式要求：其中，T
m
为所述目标包裹经过该监控设备的时间点；T
m
‑1为所述目标包裹经过该监控设备之前的最邻近目标设备的时刻；S
m
为该监控设备与其之前的最邻近目标设备之间的距
离；n为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内所述传送带的速度变化次数；t
i
为所述目标包裹从该监控设备之前的最邻近目标设备传送到该监控设备的时间段内的第i个时间区段；V
i
为所述传送带在时间区段t
i
内的速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标包裹的关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，包括：将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹；获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹，包括：获取所述分拣系统中的第一个读码设备读取到各个包裹的包裹信息的读取时刻；基于所述读取时刻，确定所述各个包裹在所述传送带上的传送顺序；基于所述传送顺序，将位于所述目标包裹之前的第一预设数量个包裹和位于所述目标包裹之后的第二预设数量个包裹，确定为关联包裹。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述关联包裹经过所述第一目标读码设备的读码视频，包括：获取所述第一目标读码设备读取到所述关联包裹的包裹信息的时间点；获取所述第一目标读码设备附近安装的摄像头所拍摄的所述关联包裹在该时间点的读码视频。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备之前，还包括：基于所述读码状态信息，确定所述读码设备是否均读取到所述目标包裹的包裹信息；在所述读码设备均读取到所述目标包裹信息的情况下，基于各个所述读码设备读取到所述目标包裹的包裹信息的时刻、所述分拣系统中的各个所述读码设备的安装位置、所述分拣系统中的各个所述监控设备的安装位置以及所述传送带的速度，确定所述目标包裹经过所述分拣系统中的各个所述监控设备的时间点；针对所述分拣系统中的每个监控设备，根据所述目标包裹经过该监控设备的时间点，获取该监控设备包含该时间点的监控视频，并显示该监控视频；在所述读码设备未均读取到所述目标包裹信息的情况下，执行所述基于所述读码状态信息，确定第一个未读取到所述目标包裹的包裹信息的第一目标读码设备的步骤。7.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，所述分拣系统还包括传送带，所述多个读码设备和多个监控设备设置在所述传送带上方，所述传送带的入货端设置有用于采集图像的第一摄像头，每个读码设备的附近设置有用于录制读码视频的第二摄像头；所述根据所述读码视频中出现的包裹，确定所述目标包裹是否通过所述第一目标读码设备，包括：获取所述第一摄像头采集的所述目标包裹的图像；对所述图像与所述第一目标读码设备的第二摄像头所拍摄的读码视频的每个图像帧进行图像比对，得到图像比对结果，并根据所述图像比对结果，确定所述读码视频中是否出现包含所述目标包裹的图像；
如果所述读码视频中出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹通过所述第一目标读码设备；如果所述读码视频中未出现包含所述目标包裹的图像，确定所述目标包裹未通过所述第一目标读码设备。8.一种包裹追溯装置，其特征在于，应用于分拣系统的包裹追溯设备，所述分拣系统还包括多个读码设备和多个监控设备，所述装置包括：状态信息获取模块，用于在接收到针对目标包裹的追溯指令的情况下，获取各个所述读...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜慧江，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：