利用无人机巡检导航的方法、系统、终端设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种利用无人机巡检导航的方法、系统、终端设备及存储介质，其方法包括获取舞台模型以及无人机的位置信息，舞台模型至少包括每一个电控设备的类别信息和位置信息以及与每一个电控设备相对应的预设检测点的位置信息；根据无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径；输出巡检信号，以控制无人机按照巡检路径依次对每一个电控设备进行检测。根据无人机的位置信息能够在众多巡检路径中选出一条最快捷的巡检路径，以便于无人机对舞台上的各种电控设备进行检测，同时节省时间。与相关技术比，无人机不仅能够便于对舞台上一些位置较为特殊的电控设备检查，还能够便于对舞台的所有电控设备进行检查。还能够便于对舞台的所有电控设备进行检查。还能够便于对舞台的所有电控设备进行检查。

【技术实现步骤摘要】
利用无人机巡检导航的方法、系统、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及无人机技术的领域，尤其是涉及一种利用无人机巡检导航的方法、系统、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，一些大型的户外活动或展会都需要在较大的室内或户外搭建舞台。在布置舞台的过程中，通常会设置有音响设备、升降设备和多个灯光设备等多种设备。为了保障活动能够顺利地进行，同时出于安全的角度，一般的，在活动开始之前都会对整个舞台进行检查。
[0003]相关技术中，工作人员要对舞台上的每一种设备进行检查，比如：检查设备是否安装得牢固，或通过操作设备启动和关闭，以检查设备是否能够正常工作。
[0004]在工作人员进行检查的过程中，对所有的设备进行检查会花费很长的时间，尤其对于一些设置的位置较为特殊的设备，检查较为不便。

技术实现思路

[0005]本申请目的一是提供一种利用无人机巡检导航方法，具有便于对舞台设备进行检查的特点。
[0006]本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种利用无人机巡检导航方法，获取舞台模型以及无人机的位置信息，所述舞台模型至少包括每一个电控设备的类别信息和位置信息以及与每一个电控设备相对应的预设检测点的位置信息；根据所述无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径；输出巡检信号，以控制所述无人机按照所述巡检路径依次对每一个电控设备进行检测。
[0007]通过采用上述技术方案，根据无人机的位置信息能够在众多巡检路径中选出一条最快捷的巡检路径，以便于无人机对舞台上的各种电控设备进行检测，同时节省时间。与相关技术比，无人机不仅能够便于对舞台上一些位置较为特殊的电控设备检查，还能够便于对舞台的所有电控设备进行检查。
[0008]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径的方法包括：构建备选检测点库，所述备选检测点库包括n个预设检测点；在备选检测点库中，选取一个预设检测点作为起始检测点A0；在备选检测点库中，选取与所述起始检测点A0距离最近的下一预设检测点A1；在备选检测点库中，选取与所述预设检测点A1距离最近的下一预设检测点A2；
……
在备选检测点库中，选取与所述预设检测点A
n
‑3距离最近的下一预设检测点A
n
‑2；
在备选检测点库中，选取与所述预设检测点A
n
‑2距离最近的下一预设检测点A
n
‑1；其中，每当从备选检测点库中选取一个预设检测点后，标记选取的该预设检测点为非备选检测点；将所述起始检测点A0、预设检测点A1、预设检测点A2、
……
、预设检测点A
n
‑3、预设检测点A
n
‑2和预设检测点A
n
‑1依次连接形成所述巡检路径。
[0009]通过采用上述技术方案，能够在任意选取一点作为起始检测点后形成唯一一条最短的巡检路径，这样无人机位于任意位置时，无人机的巡检路径都是唯一的且是最短的，能够便于无人机对舞台的所有电控设备进行检测。
[0010]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述在备选检测点库中，选取一个预设检测点作为起始检测点A0的方法包括：根据所有预设检测点的位置信息识别与所述无人机之间的距离最近的一个预设检测点，作为起始检测点A0。
[0011]通过采用上述技术方案，根据无人机的位置信息能够在所有的预设检测点中选取与无人机位置最接近的预设检测点作为起始检测点，以确定唯一的巡检路径，使得无人机的巡检路径为最短路径，进而便于无人机对所有电控设备进行检测。
[0012]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出巡检信号，以控制所述无人机按照所述巡检路径依次对每一个电控设备进行检测的方法包括：判断无人机的位置信息是否与某一预设检测点的位置信息重合，若是则控制与所述无人机当前所在的预设检测点相对应的电控设备开启预设时长T
p
，并输出检测信号以控制无人机进行检测；接收所述无人机的检测信息。
[0013]通过采用上述技术方案，能够在无人机到达指定预设检测点时，控制相应的电控设备开启以便于无人机进行检测。相比于在巡检的整个过程中将所有电控设备都开启，上述方式更加节能。
[0014]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预设时长T
p
满足：其中，分别表示对每个预设检测点进行检测时所需的检测时长。
[0015]通过采用上述技术方案，对于具有多个预设检测点的电控设备，使得无人机在对该电控设备所有的预设检测点进行检测时，该电控设备能够保持启动的状态，并且当无人机完成对该电控设备的检测时，电控设备还能够及时断电，以达到节能的效果。
[0016]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述接收所述无人机的检测信息的步骤之后，该方法还包括：根据识别技术对所述检测信息进行分析；判断当前检测的电控设备是否能够正常工作，若否则输出报警信号。
[0017]通过采用上述技术方案，当检测到电控设备不能正常工作时，发出警告以便于工作人员及时进行维修。
[0018]本申请目的二是提供一种利用无人机巡检导航系统，具有便于对舞台设备进行检
查的特点。
[0019]本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种利用无人机巡检导航系统，包括，获取模块，用于获取舞台模型以及无人机的位置信息，所述舞台模型至少包括每一个电控设备的类别信息和位置信息以及与每一个电控设备相对应的预设检测点的位置信息；确定模块，用于根据所述无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径；以及，输出模块，用于输出巡检信号，以控制所述无人机按照所述巡检路径依次对每一个电控设备进行检测。
[0020]本申请目的三是提供一种智能终端，具有便于对舞台设备进行检查的特点。
[0021]本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述利用无人机巡检导航方法的计算机程序。
[0022]本申请目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于对舞台设备进行检查的特点。
[0023]本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种利用无人机巡检导航方法的计算机程序。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.根据无人机的位置信息能够在众多巡检路径中选出一条最快捷的巡检路径，以便于无人机对舞台上的各种电控设备进行检测，同时节省时间。与相关技术比，无人机不仅能够便于对舞台上一些位置较为特殊的电控设备检查，还能够便于对舞台的所有电控设备进行检查；2.通过在任意选取一点作为起始检测点能够形成唯一一条最短的巡检路径，这样无人机位于任意位置时，将与无人机位置距离最近的预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机巡检导航方法，其特征在于，获取舞台模型以及无人机的位置信息，所述舞台模型至少包括每一个电控设备的类别信息和位置信息以及与每一个电控设备相对应的预设检测点的位置信息；根据所述无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径；输出巡检信号，以控制所述无人机按照所述巡检路径依次对每一个电控设备进行检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径的方法包括：构建备选检测点库，所述备选检测点库包括n个预设检测点；在备选检测点库中，选取一个预设检测点作为起始检测点A0；在备选检测点库中，选取与所述起始检测点A0距离最近的下一预设检测点A1；在备选检测点库中，选取与所述预设检测点A1距离最近的下一预设检测点A2；
……
在备选检测点库中，选取与所述预设检测点A
n
‑3距离最近的下一预设检测点A
n
‑2；在备选检测点库中，选取与所述预设检测点A
n
‑2距离最近的下一预设检测点A
n
‑1；其中，每当从备选检测点库中选取一个预设检测点后，标记选取的该预设检测点为非备选检测点；将所述起始检测点A0、预设检测点A1、预设检测点A2、
……
、预设检测点A
n
‑3、预设检测点A
n
‑2和预设检测点A
n
‑1依次连接形成所述巡检路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在备选检测点库中，选取一个预设检测点作为起始检测点A0的方法包括：根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丛璐，
申请(专利权)人：天津泰讯视动科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：