一种集成化多功能山药收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种集成化多功能山药收获机，涉及农业装备领域，包括起土机构、筛分机构和输送机构；所述起土机构用于将带土山药挖出并移送到筛分机构上，筛分机构将山药和泥土筛分并把山药移送到输送机构；所述输送机构对山药进行输送；所述起土机构包括第一滑块、滑块架、曲柄和起土铲；所述起土铲一端的两侧均通过销轴活动安装有第一滑块，所述第一滑块对称滑动安装在滑块架两侧的滑道上；所述起土铲中间位置的两侧均通过销轴活动安装有曲柄的一端，曲柄的另一端均通过销轴安装在滑道的左端位置上。本发明专利技术可实现开沟、取山药、去土和输送中的一种或者多种功能。中的一种或者多种功能。中的一种或者多种功能。

【技术实现步骤摘要】
一种集成化多功能山药收获机


[0001]本专利技术涉及农业装备领域，尤其涉及到一种集成化多功能山药收获机。

技术介绍

[0002]山药在我国拥有悠久的种植历史，山药作为一种药食同源的作物，深受广大群众的喜爱，无公害且药用价值高，种植用户虽少，但经济收益明显。近年来，随着种植业结构的调整，社会消费需求的增加，以及较高经济利益的驱动，人们种植山药的积极性和投入日益增加，种植面积和范围也迅速扩大。
[0003]因此，我国关于山药收获机械化的研究一直在进行之中。山药收获过程大概分为开沟、去土、取山药这三部分组成，然而，由于山药收获机的大部分设计处于初期的开沟阶段，使得在山药收获过程中仍旧需要大量的人力劳动。目前仅有部分集开沟、去土、取山药等功能为一体的山药收获机，依然受到开挖深度、漏收、损伤率等诸多问题的限制。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种集成化多功能山药收获机，可实现开沟、取山药、去土和输送中的一种或者多种功能。
[0005]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0006]一种集成化多功能山药收获机，包括起土机构、筛分机构和输送机构；所述起土机构用于将带土山药挖出并移送到筛分机构上，筛分机构将山药和泥土筛分并把山药移送到输送机构；所述输送机构对山药进行输送；
[0007]所述起土机构包括第一滑块、滑块架、曲柄和起土铲；所述起土铲一端的两侧均通过销轴活动安装有第一滑块，所述第一滑块对称滑动安装在滑块架两侧的滑道上；所述起土铲中间位置的两侧均通过销轴活动安装有曲柄的一端，曲柄的另一端均通过销轴安装在滑道的左端位置上。
[0008]进一步的，曲柄在动力的带动下旋转，从而带动第一滑块沿滑道从右向左移动往复一周完成山药挖出与移送工作。
[0009]进一步的，所述输送机构包括斜板、履带、链轮架、链条和链轮；所述斜板设置在履带的输入端，履带输出端位置设置有长槽；所述链轮架有两组，链轮架上安装有链轮，链轮与链条链传动，在两根所述链条的相邻侧均设置有橡胶圈；所述长槽设置在两条所述链条的中间位置的下方。
[0010]进一步的，所述链条与长槽的垂直距离逐渐增大到一定值后保持不变。
[0011]进一步的，所述链条上可拆卸的设置有橡胶圈；且两条链条上的橡胶圈交错布置。
[0012]进一步的，所述输送机构的支撑机构下方设置有第二滑块，第二滑块安装在车架滑槽内，且车架滑槽内设置有弹性件，在弹性件的作用下，第二滑块沿车架滑槽往复滑动。
[0013]进一步的，所述筛分机构包括筛板、底座和直线往复电机；所述直线往复电机设置在底座上，直线往复电机的输出端通过铰链与筛板连接。
[0014]进一步的，所述底座以一定的角度设置以方便山药进入输送机构。
[0015]进一步的，所述筛板的边框上设置有支架，支架上设置有超声波传感器，超声波传感器用来测量超声波传感器到土层的距离。
[0016]进一步的，还包括立式旋耕机，所述立式旋耕机设置在起土机构的前方；所述立式旋耕机通过拖拉机驱动。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]1.本专利技术涉及到一种集开沟、取山药、去土和输送为一体地收获机，具有高度的集成化和丰富的功能性。并且整机为模块化设计，安装、拆卸方便的同时极大降低了维修成本。
[0019]2.起土机构采用了曲柄滑块机构的原理，在结构简单的情况下，保证了起土功能的顺利实现。
[0020]3.输送机构的链条上设置有橡胶圈用来夹持山药的一端，两条链条之间的下方位置设置有长槽的目的在于：当山药经履带输送到输出端时，山药的一端因重力的作用下行，山药的另一端上行被两侧的橡胶圈夹持，被输送链条带动移动，因为输送链条相对车架逐渐升高，因此，山药逐渐被提升到一定位置，到了一定位置后，输送链条改变输送方向到方便收集山药的方向。
[0021]4.输送机构的支撑板下方设置有第二滑块，第二滑块安装在车架上开设的车架滑槽内，车架滑槽内置有弹性件，第二滑块在弹性件的作用下可在车架滑槽内往复滑动，从而使得输送机构中的链条前后摆动，从而对山药进行二次去土。
[0022]5.筛分机构中，筛板下方设置数个直线往复电机，通过直线往复电机工作从而使得带土的山药去土。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例涉及到的山药收获机整体结构图；
[0024]图2为本专利技术图1中涉及到的起土机构示意图；
[0025]图3为本专利技术图1中涉及到的筛分机构示意图；
[0026]图4为本专利技术图1中涉及到的输送机构示意图；
[0027]图5为本专利技术图4中涉及到的链条上安装橡胶圈的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术图1中涉及到的车架示意图；
[0029]图7为本专利技术图1中涉及到的起土机构运动简图；
[0030]图8为本专利技术图3中涉及到的直线往复电机安装示意图；
[0031]图9为本专利技术图3中涉及到的筛分机构侧视图；
[0032]图10为本专利技术图4中涉及到的链条输送机构侧视图；
[0033]图11为本专利技术图4中涉及到的链条、链轮和链轮架正视图；
[0034]图12为本专利技术图1中涉及到的车架局部俯视图。
[0035]附图标记：
[0036]1‑
拖拉机；2
‑
立式旋耕机；3
‑
起土机构；4
‑
筛分机构；5
‑
输送机构；6
‑
车架；301
‑
第一滑块；302
‑
滑块架；303
‑
曲柄；304
‑
起土铲；305
‑
滑道；401
‑
筛板；402
‑
支架；403
‑
超声波传感器；404
‑
直线往复电机；405
‑
底座；501
‑
斜板；502
‑
履带；503
‑
链轮架；504
‑
链条；505
‑
链
轮；506
‑
第二滑块；507
‑
连接块；508
‑
支撑杆；509
‑
橡胶圈；510
‑
螺母；511
‑
螺栓；512
‑
垫片；601
‑
连接杆；602
‑
机架；603
‑
车轮；604
‑
长槽；605
‑
车架滑槽；606
‑
弹块；607
‑
弹簧。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成化多功能山药收获机，其特征在于，包括起土机构(3)、筛分机构(4)和输送机构(5)；所述起土机构(3)用于将带土山药挖出并移送到筛分机构(4)上，筛分机构(4)将山药和泥土筛分并把山药移送到输送机构(5)；所述输送机构(5)对山药进行输送；所述起土机构(3)包括第一滑块(301)、滑块架(302)、曲柄(303)和起土铲(304)；所述起土铲(304)一端的两侧均通过销轴活动安装有第一滑块(301)，所述第一滑块(301)对称滑动安装在滑块架(302)两侧的滑道(305)上；所述起土铲(304)中间位置的两侧均通过销轴活动安装有曲柄(303)的一端，曲柄(303)的另一端均通过销轴安装在滑道(305)的左端位置上。2.根据权利要求1所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，曲柄(303)在动力的带动下旋转，从而带动第一滑块(301)沿滑道(305)从右向左移动往复一周完成山药挖出与移送工作。3.根据权利要求1所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，所述输送机构(5)包括斜板(501)、履带(502)、链轮架(503)、链条(504)和链轮(505)；所述斜板(501)设置在履带(502)的输入端，履带(502)输出端位置设置有长槽(604)；所述链轮架(503)有两组，链轮架(503)上安装有链轮(505)，链轮(505)与链条(504)链传动，在两根所述链条(504)的相邻侧均设置有橡胶圈(509)；所述长槽(604)设置在两条所述链条(504)的中间位置的下方。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，许珂，艾安君，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：