一种检测机器人及其检测方法技术

本发明专利技术涉及一种检测机器人及其检测方法。为了解决现有的检测设备结构简单，将工件放置在检测设备商即可进行检测，但是当工件的结构大小不一致时，检测的调节性能以及精准度会受到一定程度的影响，同时在对工件进行检测时，由于工件的外表面残留一定的杂质，会直接影响扫描精准度的问题。设置为可调结构、用以待检测工件进行清洁的清洁结构，设置有两个、沿所述清洁结构的中心向外侧等距延伸预定距离安装的检测结构，以及与所述检测结构固定、用以进行检测后的输送放置的输送结构，所述清洁组件的单侧周向外径大于检测结构的外径。件的单侧周向外径大于检测结构的外径。件的单侧周向外径大于检测结构的外径。

【技术实现步骤摘要】
一种检测机器人及其检测方法


[0001]本专利技术涉及检测机器人
，具体为一种检测机器人及其检测方法。

技术介绍

[0002]在电机生产制备的过程中，需要对零部件进行检测，以保障后期电机组装后的工作稳定性，如果在制备的过程中不进行检测，会直接影响后期电机的使用寿命；现有的检测设备结构简单，将工件放置在检测设备商即可进行检测，但是当工件的结构大小不一致时，检测的调节性能以及精准度会受到一定程度的影响；同时在对工件进行检测时，由于工件的外表面残留一定的杂质，会直接影响扫描精准度，因此为了满足上述需求，需要一种检测机器人。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种检测机器人，解决现有的检测设备结构简单，将工件放置在检测设备商即可进行检测，但是当工件的结构大小不一致时，检测的调节性能以及精准度会受到一定程度的影响的问题。
[0004]目的之二在于解决在对工件进行检测时，由于工件的外表面残留一定的杂质，会直接影响扫描精准度的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种检测机器人，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测机器人，其特征在于，包括：清洁结构，设置为可调结构、用以待检测工件进行清洁；检测结构，设置有两个、沿所述清洁结构的中心向外侧等距延伸预定距离安装；输送结构，与所述检测结构固定、用以进行检测后的输送放置；所述清洁组件的单侧周向外径大于检测结构的外径。2.根据权利要求1所述的一种检测机器人，其特征在于：所述清洁结构包括：支撑架，设置为四点支撑结构、用以对整体检测结构进行支撑固定；检测结构，与所述支撑架螺接、用以对工件进行检测；放置调节结构，与所述检测结构卡接、用以进行工件的放置限位；定位固定架，与所述检测结构插接、用以对工件的一角进行限位、达到定位效果；所述放置调节结构设置有电磁块，能够保障对工件的固定限位性能。3.根据权利要求2所述的一种检测机器人，其特征在于：所述放置调节结构包括：支撑检测座，设置为矩形、一体注塑成型；固定拉把，与所述支撑检测座固定、用以提升拆卸手持灵活性；工作腔，开设于所述支撑检测座上端、用以提供组件工作所需空间；顶出组件，一端与所述支撑检测座螺接、另一端与下料顶板通过转动安装组件转动连接。4.根据权利要求1所述的一种检测机器人，其特征在于：所述检测结构包括：水平检测模块，与所述检测结构基座卡槽连接，用以检测工件的水平度；重量检测模块，设置有两个，与所述检测结构基座卡槽连接，用以进行工件重量检测；检测延伸孔，开设于所述水平检测模块和重量检测模块上、用以与延伸检测组件配合。5.根据权利要求1所述的一种检测机器人，其特征在于：所述输送结构包括：输送斜台，与所述检测结构的输出端位置相对、与其螺接、用以进行工件的输送导向；放置平台，与所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金美，
申请(专利权)人：南京智慧阳光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：