燃料电池堆检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种燃料电池堆检测装置及其检测方法，包括：激光测量装置；三轴运动机构、旋转工装等部件，在三轴运动机构的Z轴运动装置上固定激光测量装置；在三轴运动机构运动范围内设置旋转工装；旋转工装配合三轴运动机构运动的同时，激光测量装置对燃料电池堆进行检测；解决了现有技术中，采用了传统的检测方法就是产品利用三坐标进行检测。这样不仅效率低，人工操作误差比较大，同时受限于三坐标的固定的轴向位置，也无法对复杂形状的燃料电池电堆进行装配尺寸检测，从而无法达到检测要求。这种检测方法已经渐渐满足不了燃料电池快速发展的需要的技术问题。速发展的需要的技术问题。速发展的需要的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池堆检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术的实施例涉及一种检测装置及其检测方法，特别涉及一种能对燃料电池堆装配尺寸快速检测的燃料电池堆检测装置及其检测方法，应用于新能源氢燃料电池的生产过程中，燃料电池堆芯堆叠之后的装配尺寸快速检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]燃料电池电堆由端板、绝缘板、集流板、单电池(包含双极板和MEA)组成，他们之间通过压紧力被组装到一起。燃料电池堆芯由于堆叠设备和物料尺寸公差的影响，堆叠之后每一层的单电池的位置公差有可能偏大或者偏小，累计到一个平面上就有可能凸起或者凹陷，在燃料电池设计之初，这种装配工艺带来的装配尺寸公差偏大或者偏小都对燃料电池的综合性能带来极大的影响，如果堆叠过程中每一层的单电池的位置公差超出的允许范围直接影响到其内部的密封，有可能偏大的地方直接就漏气了，如果没有燃料电池电堆装配尺寸检测这一环节有可能，装配不合格的产品直接流入到下一个环节，不仅产品的性能得不到保证，甚至还存在一定的安全隐患，后果不堪设想。这时候通过装配尺寸检测数据直接就能判定装配精度是否达到要求，装配精度达到要求的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池堆检测装置，其特征在于，包括：激光测量装置；三轴运动机构，在所述的三轴运动机构的Z轴运动装置上固定所述的激光测量装置；旋转工装，在所述的三轴运动机构运动范围内设置所述的旋转工装；所述的旋转工装配合所述的三轴运动机构运动；主控系统，所述的主控系统控制所述的旋转工装旋转的同时，所述的三轴运动机构驱动所述的激光测量装置对燃料电池堆进行检测。2.根据权利要求1所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，所述的激光测量装置，包括：2D线激光测量仪，所述的2D线激光测量仪横向固定在所述的Z轴运动装置的横向检测臂上，所述的2D线激光测量仪对所述的燃料电池堆进行尺寸的检测。3.根据权利要求3所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，在所述的横向检测臂的一端上固定所述的2D线激光测量仪，所述的横向检测臂沿着Y轴方向设置，所述的横向检测臂，包括：第一连接块，在所述的第一连接块的上方的固定所述的2D线激光测量仪；第二连接块，在所述的第一连接块的下方，在所述的第一连接块的另一端，固定所述的第二连接块；第一滑块，在所述的第二连接块的下方固定在第一滑块上；在所述的第一滑块中设置第一导轨；第三连接块，所述的第一导轨沿着所述Y轴方向固定在所述的第三连接块的上方；在所述的第三连接块上的凸出块处固定在所述的Z轴运动装置上；在所述的第三连接块的另一端上固定气缸；所述的气缸的气缸轴连接在所述的第一滑块上；所述的气缸的缸体固定在第三连接块的一侧；所述的气缸拉动所述的第一滑块，带动2D线激光测量仪沿着所述Y轴方向的位置进行位置调整。4.根据权利要求1所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，所述的三轴运动机构；还包括：X轴运动装置，所述的Z轴运动装置的支撑座的一端固定连接在所述的X轴运动装置的X轴移动板上；Y轴运动装置，在所述的X轴运动装置的两端通过滑轨结构活动连接在所述的Y轴运动装置上。5.根据权利要求4所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，所述的Z轴运动装置沿Z轴方向纵向设置，所述的Z轴运动装置，还包括：Z轴运动装置底壳，在第三连接块上方固定所述的Z轴运动装置底壳；Z轴丝杆，在所述的Z轴运动装置底壳内穿入所述的Z轴丝杆；Z轴导轨，在所述的Z轴运动装置底壳的一侧固定所述的Z轴导轨；Z轴滑块，在所述的Z轴导轨上活动连接所述的Z轴滑块；在所述的Z轴滑块上固定第三连接块；Z轴伺服电机，在所述的Z轴运动装置底壳的一侧固定所述的Z轴伺服电机；所述的Z轴伺服电机与所述的Z轴丝杆的一端固定连接；所述的Z轴伺服电机旋转带动所述的Z轴丝杆
旋转，通过Z轴丝杆螺母副，带动2D线激光测量仪沿着Z轴方向上下移动。6.根据权利要求4所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，在所述的X轴运动装置的一侧平行设置两条第一X轴滑轨，在所述的第一X轴滑轨上活动连接X轴移动板，在所述的X轴移动板上固定所述的Z轴运动装置的支撑座的一端；所述的X轴移动板的一侧与所述的X轴运动装置的X轴滑块的一侧固定，所述的X轴运动装置沿着X轴方向平行设置，在所述的X轴运动装置的下方固定X轴底板；所述的X轴运动装置；还包括：X轴运动装置底壳，在所述的Y轴运动装置的上方固定所述的X轴运动装置底壳；X轴丝杆，在所述的X轴运动装置底壳内穿入所述的X轴丝杆；X轴导轨，在所述的X轴运动装置底壳的一侧固定所述的X轴导轨；在所述的X轴导轨上活动连接所述的X轴滑块；X轴伺服电机，在所述的X轴运动装置底壳的一侧固定所述的X轴伺服电机；所述的X轴伺服电机与所述的X轴丝杆的一端固定连接；所述的X轴伺服电机旋转带动所述的X轴丝杆旋转，通过X轴丝杆螺母副，带动2D线激光测量仪沿着X轴方向左右移动。7.根据权利要求4所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，所述的Y轴运动装置，包括：无杆气缸，在所述的X轴运动装置的X轴底板的下方固定所述的无杆气缸，所述的无杆气缸沿着Y轴方向平行设置；所述的无杆气缸带动所述的X轴运动装置和所述的Z轴运动装置沿Y轴方向移动；在所述的无杆气缸之间设置旋转工装。8.根据权利要求1所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，所述的旋转工装，还包括：旋转底座，在所述的旋转工装的下部设置所述的旋转底座；齿圈，沿着所述的旋转底座的圆周的边缘，在所述的旋转底座的下方设置所述的齿圈；齿轮，在所述的齿圈的外沿，在所述的齿圈上啮合所述的齿轮；变速箱，所述的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志国，洪浩祯，王欢欢，蔚永欢，
申请(专利权)人：律致新能源科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：