基于图像视觉的路基位移监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程监测技术领域，尤其涉及一种基于图像视觉的路基位移监测方法及装置，其方法包括，获取当前帧图像和指定帧图像，确定两图像中第一目标特征点的第一像素坐标、第二像素坐标，将第一像素坐标和第二像素坐标的像素坐标变化值与预设的坐标变化阈值进行比较，初次判断第一目标是否发生位移，确定第三像素坐标、第四像素坐标，计算得到第一目标特征点与第二目标特征点的坐标距离变化值，将坐标距离变化值与预设的距离变化阈值进行比较判断第一目标是否发生抖动，确定第一目标发生位移的最终结果并发送，以此提高监测路基位移的准确性和可靠性。确性和可靠性。确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于图像视觉的路基位移监测方法及装置


[0001]本专利技术涉及工程监测
，尤其涉及一种基于图像视觉的路基位移监测方法及装置。

技术介绍

[0002]路基是轨道建设的基础，是经过开挖或填筑而形成的土工构建物，主要作用是为轨道及列车运营提供必要条件，并承受轨道及列车静荷载和动荷载，同时将荷载向地基深处传递与扩散。
[0003]实际长久的轨道及列车运营过程中，路基高程会因为各种原因而发生水平或垂直位移，对轨道结构以及列车行驶构成隐患。目前，对路基监测的技术还大多停留在人工采用全站仪等仪器进行测量，以测量的数据作为判断路基状况的依据，而实际的测量过程中，存在测量环境对测量结果的影响，也有人工测量精度不高，数据的可靠性低，导致监测效率低下，监测成本高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于图像视觉的路基位移监测方法及装置。
[0005]本专利技术提供一种基于图像视觉的路基位移监测方法，包括：
[0006]获取当前帧图像和与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像视觉的路基位移监测方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像和与之对应的指定帧图像，确定两图像中第一目标特征点的第一像素坐标、第二像素坐标；根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标计算得到特征点的像素坐标变化值，将像素坐标变化值与预设的坐标变化阈值进行比较，通过比较的结果初次判断第一目标是否发生位移；若初次判断结果为位移，确定所述当前帧图像和所述指定帧图像中第二目标特征点的第三像素坐标、第四像素坐标，根据第一像素坐标和第三像素坐标、第二像素坐标和第四像素坐标计算得到第一目标特征点与第二目标特征点分别在当前帧图像和指定帧图像中的第一坐标距离和第二坐标距离；根据所述第一坐标距离和所述第二坐标距离得到坐标距离变化值，将坐标距离变化值与预设的距离变化阈值进行比较，通过比较结果判断第一目标是否发生抖动，若判断结果为未抖动，结合初次判断的位移结果，确定第一目标发生位移的最终结果并发送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断结果为未抖动，结合初次判断的位移结果，确定第一目标发生位移的最终结果并发送，包括：若判断结果为抖动，则不结合初次判断的位移结果，并获取下一帧图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧图像，包括：对所述当前帧图像进行滤波处理，去除所述当前帧图像的噪声；对去噪后的当前帧图像进行灰质化优化处理；调用预设的目标识别模型，对优化处理后的当前帧图像进行目标特征识别，确定所述当前帧图像中的目标特征点以及像素坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定帧图像为初始帧图像，所述确定两图像中第一目标特征点的第一像素坐标、第二像素坐标，包括：确定所述初始帧图像中第一目标在图像中所占的像素区域，所述特征点为所述像素区域中的中心像素点；在所述像素区域内计算所述中心像素点到各个方向的区域边缘像素点的原始距离变化值以及亮度变化值；将所述第一目标在当前帧图像中所占的部分像素区域的各个像素点的亮度变化值映射至所述初始值图像中，根据所述原始距离变化值以及亮度变化值，确定所述第一目标特征点在所述当前帧图像中的第一像素坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将像素坐标变化值与预设的坐标变化阈值进行比较，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：高春丽，
申请(专利权)人：深圳亦芯智能视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：