基于四维稳态杂波图的强杂波背景下低慢小目标检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于四维稳态杂波图的强杂波背景下低慢小目标检测方法，其具体步骤包括：杂波图编码管理，从目标回波数据中生成每个方位和俯仰波位组合对应的杂波图，并根据波位对杂波图进行编码管理；对极慢速目标检测时，采用静态杂波图模式，并在规定的时间段内进行电磁环境数据采集；设置杂波图更新条件，杂波图采用定时更新或者根据更新条件进行更新；对每个杂波图的初始的二维矩阵进行赋零操作；启动杂波图建图过程；对杂波图进行更新，得到更新后的杂波图；依次进行数字波束形成、脉冲压缩、MTD处理后，得到幅度谱数据，进行超杂波检测。本发明专利技术降低了杂波的检测概率，提升了重杂波条件下低慢小目标检测概率。重杂波条件下低慢小目标检测概率。重杂波条件下低慢小目标检测概率。

【技术实现步骤摘要】
基于四维稳态杂波图的强杂波背景下低慢小目标检测方法


[0001]本专利技术属于低慢小目标雷达探测领域，具体涉及一种基于四维稳态杂波图的强杂波背景下低慢小目标检测方法。

技术介绍

[0002]目前，国内外对于“低慢小”无人机的探测及处置手段的研究已有许多相关较为成熟的技术及成果。对于低慢小目标的雷达探测，现有的雷达系统主要存在以下问题：
[0003](1)雷达硬件的动态范围不足，很多雷达在简单空旷的背景条件下可以达到较好的低慢小探测效果，但在城市等强建筑背景回波的情况下，容易存在饱和现象，即硬件设备动态范围较窄。
[0004](2)低慢小目标的低信杂比回波及复杂非均匀背景致使检测难度大。首先，由于低慢小目标飞行高度低，目标回波信号受到强建筑杂波干扰，导致目标信杂(噪)比较低。其次，由于此类目标的RCS较小，致使其回波能量较低并淹没于各种杂波、噪声中难以检测，导致雷达的探测概率在城市等重杂波环境下急剧恶化。
[0005](3)低慢小目标的回波多普勒频率低且与杂波混叠严重。由于低慢小目标飞行速度低，致使其回波信号的多普勒频率靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于四维稳态杂波图的强杂波背景下低慢小目标检测方法，其特征在于，其具体步骤包括：S1，杂波图编码管理，利用低慢小目标探测雷达获取目标回波数据，根据低慢小目标探测雷达扫描范围和波束宽度，对低慢小目标探测雷达发射电磁波的波位进行波位标号，每个方位波位为A
i
,俯仰波位为E
j
，其中，i＝0,1,
…
N，i为方位波位序号，N为方位波位总数，j＝0,1,
…
M，j为俯仰波位序号，M为俯仰波位总数，从目标回波数据中生成每个方位和俯仰波位组合对应的杂波图，并根据波位对杂波图进行编码管理，方位波位A
i
和俯仰波位E
j
所构成的波位组合对应的杂波图记为每个杂波图用二维矩阵表示，该二维矩阵的矩阵维度为距离r
×
速度v，矩阵元素为对目标回波数据依次进行数字波束形成、脉冲压缩、MTD处理后得到的幅度谱数据；S2，对极慢速目标检测时，采用静态杂波图模式，并在规定的时间段内进行电磁环境数据采集；S3，设置杂波图更新条件，杂波图采用定时更新或者根据更新条件进行更新；S4，对每个杂波图的初始的二维矩阵进行赋零操作；S5，启动杂波图建图过程，当低慢小目标探测雷达完成第1圈扫描后，对应的杂波图S5，启动杂波图建图过程，当低慢小目标探测雷达完成第1圈扫描后，对应的杂波图为对在第1圈扫描后的波位组合A
i
,E
j
下得到的目标回波数据，依次进行数字波束形成、脉冲压缩、MTD处理后得到的幅度谱数据；当低慢小目标探测雷达完成第k圈扫描后，对杂波图进行更新，得到更新后的杂波图为：测雷达完成第k圈扫描后，对杂波图进行更新，得到更新后的杂波图为：S6，低慢小目标探测雷达进行n圈扫描后，更新后的杂波图为：该计算过程等效为对每圈数据进行等权重平均计算，即：重平均计算，即：即完成对n圈扫描后得到的所有幅度谱数据的平均计算，得到并保存每个波位组合对应的杂波图结束杂波图建图过程，n≥10；S7，超杂波检测，将低慢小目标探测雷达第m(m>n)圈扫描后得到的目标回波数据，依次进行数字波束形成、脉冲压缩、MTD处理后，得到幅度谱数据，将幅度谱数据与已建立的杂波图进行超杂波检测，即在杂波图中统计环境杂波幅度数据，将幅度谱数据与环境杂波幅度数据进行比较，超过环境杂波背景幅度一定门限即认为检测出目标。2.如权利要求1所述的基于四维稳态杂波图的强杂波背景下低慢小目标检测方法，其特征在于，超杂波检测的详细过程包括：所述的低慢小目标探测雷达扫描完成1圈扫描后得到的某一波位组合下的目标回波数据，该目标回波数据为q
×
r
×
v维的三维矢量矩阵D
array
，其中，q为接收通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：温志津，刘阳，李晋徽，晋晓曦，牛余凯，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二八零二部队，
类型：发明
国别省市：