本申请提供一种路侧信息计算方法，属于车路协同技术，包括：接收加密数据的临时缓存队列；拆分所述临时缓存队列获得加密数据，解密所述加密数据以及提取解密数据中的车辆信息；根据所述车辆信息和历史车辆信息，识别车辆和道路的事件信息。通过将数据的拆分、解密、提取操作集成到路侧信息处理端，减少数据拥堵，降低信息发布的延迟。本申请还提供一种路侧信息计算装置，以及路侧信息发布方法和装置、路侧信息计算系统。信息计算系统。信息计算系统。
【技术实现步骤摘要】
路侧信息处理和发布方法、装置及系统
[0001]本申请涉及一种车路协同技术，尤其涉及一种路侧信息处理及发布的方法和装置。本申请还涉及一种路侧信息处理系统。
技术介绍
[0002]随着社会的进步和技术的发展，自动驾驶(C
‑
V2X)将成为普通用户出行的新选择。所述自动驾驶，需要交通数据和路况数据在车和路中协同，以实现智慧汽车在行驶过程中的安全性和便利性。
[0003]车路协同是通过基于蜂窝移动通信的车用无线通信技术，能支持车联网的各类应用场景。主要方式是在道路的路侧安装摄像头、雷达、路面传感器、气象监测仪以及能见度检测仪等数据获取设备，将所述设备作为获取车辆信息数据的眼睛。然后通过大脑，即路侧的数据处理装置对数据获取设备获取的数据进行处理分析，获得道路和车辆的事件信息。所述路侧的数据处理装置，通常由两种功能的模块组成，分别是路侧信息发布装置(RSU)和路侧信息计算装置(MEC)。所述道路和车辆状况的数据通过数据获取设备获得，然后发送到路侧信息计算装置进行计算和通过路侧信息发布装置进行发布。
[0004]如图1所示，摄像头101获取的车辆信息数据，路侧信息发布装置102(RSU)接收到摄像头获取的数据，判断所述数据合法后，对所述数据进行拆封、解密，然后提取所述数据中的车辆位置、速度等信息，之后将提取的信息发送给路侧信息计算装置103(MEC)进行计算、判断。最后，将判断结果回复给路侧信息发布装置102进行发布。
[0005]所述路侧信息发布装置102，在接收到加密数据后，需要依次对所述加密数据进行解密核对、拆包分析、打包处理，一旦信号覆盖范围内的车辆拥堵，接收的数据量大，所述路侧信息接收和发布装置102内部的数据将会发送拥堵，造成信息发布的延迟，最终会导致自动驾驶的事故率的升高。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本申请公开一种路侧信息处理及发布的方法及装置，以解决路侧装置数据排队拥堵，信息发布延迟的问题。本申请还提供一种路侧信息处理系统。
[0007]本申请提供的一种路侧信息计算方法，包括：
[0008]接收加密数据的临时缓存队列；
[0009]拆分所述临时缓存队列获得加密数据，解密所述加密数据以及提取解密数据中的车辆信息；
[0010]根据所述车辆信息和历史车辆信息，识别车辆和道路的事件信息。
[0011]可选的，所述加密数据包括：道路图像和雷达数据。
[0012]可选的，识别所述道路图像中的车辆，判断所述车辆是否是第一次出现；
[0013]若是，为所述车辆分配ID编号，并存储所述车辆信息；
[0014]若否，根据所述ID编号，追踪所述车辆以及获取所述车辆的车辆信息。
[0015]可选的，识别所述道路图像中的车辆数量；
[0016]当所述车辆数据大于车辆追踪阈值时，将所述道路图像发送到路侧信息辅助计算装置，同时，至少将溢出的所述ID编号分配到路侧信息辅助计算装置；
[0017]所述路侧信息辅助计算装置识别所述道路图像，根据所述ID编号，追踪所述车辆以及获取所述车辆的车辆信息。
[0018]可选的，所述接收加密数据，是按照数据更新频率进行的。
[0019]可选的，识别车辆和道路的事件信息执行如下步骤：
[0020]将所述车辆信息和历史车辆信息进行对比，获取所述车辆的状态数据，包括：位置数据、速度数据和车道线数据；
[0021]根据所述状态数据确定所述道路和车辆的事件信息。
[0022]本申请还提供一种路侧信息发布方法，包括：
[0023]获取包含车辆信息的加密数据；
[0024]判断所述加密数据是否合法，若是，将所述加密数据缓存到临时缓存队列，发送到路侧信息计算装置；
[0025]接收所述路侧信息计算装置发送的车辆事件信息，发布所述车辆事件信息。
[0026]本申请还提供一种路侧信息处理装置，包括：
[0027]第一接收模块，用于接收加密数据的临时缓存队列；
[0028]解密模块，用于拆分所述临时缓存队列获得加密数据，解密所述加密数据以及提取解密数据中的车辆信息；
[0029]识别模块，用于根据所述车辆信息和历史车辆信息，识别车辆和道路的事件信息。
[0030]可选的，所述加密数据包括：道路图像和雷达数据。
[0031]可选的，还包括：
[0032]判断模块，用于判断识别所述道路图像中的车辆，判断所述车辆是否是第一次出现；
[0033]若是，为所述车辆分配ID编号，并存储所述车辆信息；
[0034]若否，根据所述ID编号，追踪所述车辆以及获取所述车辆的车辆信息。
[0035]可选的，还包括：
[0036]计数模块，用于识别所述道路图像中的车辆数量；
[0037]当所述车辆数据大于车辆追踪阈值时，将所述道路图像发送到路侧信息辅助计算装置，同时，至少将溢出的所述ID编号分配到路侧信息辅助计算装置；
[0038]所述路侧信息辅助计算装置识别所述道路图像，根据所述ID编号，追踪所述车辆以及获取所述车辆的车辆信息。
[0039]可选的，所述接收加密数据，是按照数据更新频率进行的。
[0040]可选的，所述识别模块还包括：
[0041]对比模块，用于将所述车辆信息和历史车辆信息进行对比，获取所述车辆的状态数据，包括：位置数据、速度数据和车道线数据；
[0042]根据所述状态数据确定所述道路和车辆的事件信息。
[0043]本申请还提供一种路侧信息发布装置，包括：
[0044]第二接收模块，用于获取包含车辆信息的加密数据；
[0045]判断模块，用于判断所述加密数据是否合法，若是，将所述加密数据缓存到临时缓存队列，发送到路侧信息计算装置；
[0046]发布模块，用于接收所述路侧信息计算装置发送的车辆事件信息，发布所述车辆事件信息。
[0047]本申请还提供一种路侧信息处理系统，包括：采用权利要求8～13中任一路侧信息计算装置和权利要求14所述路侧信息发布装置，对数据获取设备获取到的数据进行拆封、解密，提取车辆信息，获取道路和车辆的事件信息，以及发布所述事件信息。
[0048]本申请相对与现有技术的优点如下：
[0049]本申请提供一种路侧信息计算方法，包括：接收加密数据的临时缓存队列；拆分所述临时缓存队列获得加密数据，解密所述加密数据以及提取解密数据中的车辆信息；根据所述车辆信息和历史车辆信息，识别车辆和道路的事件信息。通过将数据的拆分、解密、提取操作集成到路侧信息处理端，减少数据拥堵，降低信息发布的延迟。
附图说明
[0050]图1是现有技术中路侧信息处理示意图。
[0051]图2是本申请中路侧信息处理流程图。
[0052]图3是本申请中路口路侧信息辅助计算示意图。
[0053]图4是本申请中路侧信息辅助计算示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路侧信息计算方法，其特征在于，包括：接收加密数据的临时缓存队列；拆分所述临时缓存队列获得加密数据，解密所述加密数据以及提取解密数据中的车辆信息；根据所述车辆信息和历史车辆信息，识别车辆和道路的事件信息。2.根据权利要求1所述路侧信息计算方法，其特征在于，所述加密数据包括：道路图像和雷达数据。3.根据权利要求2所述路侧信息计算方法，其特征在于，识别所述道路图像中的车辆，判断所述车辆是否是第一次出现；若是，为所述车辆分配ID编号，并存储所述车辆信息；若否，根据所述ID编号，追踪所述车辆以及获取所述车辆的车辆信息。4.根据权利要求3所述路侧信息计算方法，其特征在于，识别所述道路图像中的车辆数量；当所述车辆数据大于车辆追踪阈值时，将所述道路图像发送到路侧信息辅助计算装置，同时，至少将溢出的所述ID编号分配到路侧信息辅助计算装置；所述路侧信息辅助计算装置识别所述道路图像，根据所述ID编号，追踪所述车辆以及获取所述车辆的车辆信息。5.根据权利要求1所述路侧信息计算方法，其特征在于，所述接收加密数据，是按照数据更新频率进行的。6.根据权利要求1所述路侧信息计算方法，其特征在于，识别车辆和道路的事件信息执行如下步骤：将所述车辆信息和历史车辆信息进行对比，获取所述车辆的状态数据，包括：位置数据、速度数据和车道线数据；根据所述状态数据确定所述道路和车辆的事件信息。7.一种路侧信息发布方法，其特征在于，包括：获取包含车辆信息的加密数据；判断所述加密数据是否合法，若是，将所述加密数据缓存到临时缓存队列，发送到路侧信息计算装置；接收所述路侧信息计算装置发送的车辆事件信息，发布所述车辆事件信息。8.一种路侧信息处理装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收加密数据的临时缓存队列；解密模块，用于拆分所述临时缓存队列获得加密数据，解密所述加密数据以及提取解密数据中的车辆信息；识别模块，用于根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浚畅，刘庆涛，张震西，
申请(专利权)人：中路智链科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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