一种基于图像处理的线序识别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于图像处理的线序识别方法和装置，其中，该方法包括：确定待识别的设备接头的目标型号；获取摄像头采集到的目标图像，其中，所述目标型号的设备接头与电线组装好之后放置于LED平行光底板上，所述摄像头正对LED平行光底板上方；从所述目标图像中提取ROI区域，并对所述ROI区域进行图像处理，提取出目标数字特征；将所述目标数字特征与所述目标型号的设备接头所对应的预先存储的数字特征模板进行比对；根据比对结果对所述目标型号的设备接头的线序进行识别。通过本申请，解决了相关技术中存在的线序识别与质检的效率和准确度较低的问题，实现了提高线序识别的准确度和效率的技术效果。度和效率的技术效果。度和效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的线序识别方法和装置


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种基于图像处理的线序识别方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前在实际的硬件工业生产中，各种设备接头与电线的组装，主要有两种方式，方法一：全人工的方式，使用人工进行接头电线的安装与排错。方法二：完全自动化地进行接头电线的安装与排错。方法一是完全使用人工进行工作，由组装员进行接头电线的安装，再由质检员进行排查；方法二是使用完全自动化的方式，通过自动化机器进行安装电线，再通过自动化工具如摄像头配合计算机软件进行质检排查。线序识别与质检实现方法一由于完全使用人工的方式，用肉眼进行工作，出错几率较大，工人易疲劳，效率不高。方法二使用完全自动化的方式，依赖完整的自动化流水线，依赖各种昂贵的自动化机器，需要很大的成本投入；而且单一的自动化机器，难以应付各种设备接头与电线的多样性和日新月异，这点反而不如使用人工的方式灵活。
[0003]目前，针对相关技术中存在的线序识别与质检的效率和准确度较低的问题，尚未提出有效的解决方案。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的线序识别方法，其特征在于，包括：确定待识别的设备接头的目标型号；获取摄像头采集到的目标图像，其中，所述目标型号的设备接头与电线组装好之后放置于LED平行光底板上，所述摄像头正对LED平行光底板上方；从所述目标图像中提取ROI区域，并对所述ROI区域进行图像处理，提取出目标数字特征；将所述目标数字特征与所述目标型号的设备接头所对应的预先存储的数字特征模板进行比对；根据比对结果对所述目标型号的设备接头的线序进行识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定待识别的设备接头的目标型号之前，所述方法还包括：对每种型号的设备接头执行如下操作，其中，第一型号为所述每种型号中的其中一种：将带有正确线序的所述第一型号的设备接头放置于所述LED平行光底板上；获取所述摄像头采集到的模板图像；从所述模板图像中选择至少一个ROI区域；分别对每个ROI区域进行图像处理，提取出数字特征；将提取到的至少一个数字特征作为所述第一型号的设备接头对应的数字特征模板进行存储。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述ROI区域进行图像处理，提取出目标数字特征包括：将所述ROI区域作为处理源，进行图像平滑降噪处理；电线倾斜矫正处理；电线分割及数量统计处理；然后将图像转换为Hsv颜色空间以及His颜色空间；使用像素的均值和方差标定有效像素值；然后进行归一化处理；然后进行像素直方图统计，并将统计结果作为所述目标数字特征。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果对所述目标型号的设备接头的线序进行识别包括：若所述目标数字特征与所述数字特征模板之间的匹配度低于目标阈值，则确定所述目标型号的设备接头的线序有误。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述目标型号的设备接头的线序有误之后，所述方法还包括：若确定接错的电线的排序，并进行语音提醒。6.一种基于图像处理的线序识别装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晔，韦欢，
申请(专利权)人：视若飞信息科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：