清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质，涉及扫地机器人技术领域。该清扫区域确定方法包括：获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。本申请用以解决目前扫地机器人不能根据选定的地图确定清扫区域的问题。根据选定的地图确定清扫区域的问题。根据选定的地图确定清扫区域的问题。

【技术实现步骤摘要】
清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及扫地机器人
，尤其涉及一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活条件的提高，智能设备逐渐走入广大家庭。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]现有的扫地机器人不能根据选定的地图，确定需要清扫某个区域或者清扫整个屋子。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质，用以解决目前扫地机器人不能根据选定的地图确定清扫区域的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种清扫区域确定方法，包括：
[0006]获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；
[0007]根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域，所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；
[0008]将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。
[0009]可选地，所述地图分区信息包括所述扫地机器人自动生成的分区信息或者用户设置的分区信息。
[0010]可选地，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：
[0011]根据所述设备标识和所述地图标识，查找清扫记录标识；
[0012]获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息。
[0013]可选地，所述获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息，包括：
[0014]获取所述清扫记录标识对应的还原地图标识，其中，每次清扫的所述清扫记录标识和所述还原地图标识存在映射关系；
[0015]获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。
[0016]可选地，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：
[0017]根据所述设备标识和所述地图标识，查找还原地图标识；
[0018]获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]若查找到的所述地图分区信息的数量为N个，N大于1，则根据预设规则，从N个所述地图分区信息中确定目标地图分区信息；
[0021]将所述目标地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述目标地图分区信息执行清扫任务；
[0022]其中，所述预设规则包括将清扫结束时刻距离当前时刻最近的所述地图分区信息作为所述目标历史还原地图文件，或者，将所述清扫结束时刻和所述当前时刻属于一星期中的同一天的所述地图分区信息中的一个作为所述目标地图分区信息。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]若查找不到所述地图分区信息，则发送提示信息至目标设备，其中，所述提示信息用于提示用户设置所述地图分区信息。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种清扫区域确定装置，包括：
[0026]获取模块，用于获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；
[0027]查找模块，用于根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域，所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；
[0028]处理模块，用于将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。
[0029]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0030]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0031]所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的清扫区域确定方法。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的清扫区域确定方法。
[0033]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例，获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。相对于现有技术中扫地机器人不能根据选定的地图，确定需要清扫某个区域或者清扫整个屋子，本申请实施例提供的该方法，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，扫地机器人能够根据地图分区信息准确地确定清扫区域，进一步规划路径，提高扫地机器人的清扫效率，避免每次清扫都需要用户设置地图分区信息，减少用户操作。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例中清扫区域确定方法的流程示意图；
[0037]图2为本申请一个具体实施例中查找地图分区信息的方法流程示意图；
[0038]图3为本申请一个具体实施例中生成清扫记录表、还原地图表和多地图管理表的方法流程示意图；
[0039]图4为本申请一个具体实施例中清扫区域确定方法的流程示意图；
[0040]图5为本申请实施例中清扫区域确定装置的结构示意图；
[0041]图6本申请实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]本申请实施例中，提供了一种清扫区域确定方法，该方法可以应用于服务器，当然，也可以应用于其他电子设备，例如终端(手机、平板电脑等)。本申请实施例中，以将该方法应用于服务器为例进行说明。
[0044]本申请实施例中，如图1所示，清扫区域确定方法的流程主要包括：
[0045]步骤101，获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识。
[0046]其中，扫地机器人的设备标识，可以是扫地机器人的编号、扫地机器人的MAC地址(Media Access Control Address，局域网地址)等能够唯一确定扫地机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫区域确定方法，其特征在于，包括：获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域，所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。2.根据权利要求1所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述地图分区信息包括所述扫地机器人自动生成的分区信息或者用户设置的分区信息。3.根据权利要求2所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：根据所述设备标识和所述地图标识，查找清扫记录标识；获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息。4.根据权利要求3所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息，包括：获取所述清扫记录标识对应的还原地图标识，其中，每次清扫的所述清扫记录标识和所述还原地图标识存在映射关系；获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。5.根据权利要求2所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：根据所述设备标识和所述地图标识，查找还原地图标识；获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。6.根据权利要求1
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5任一项所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述方法还包括：若查找到的所述地图分区信息的数量为N个，N大于1，则根据预设规则...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，郭颖珊，陈占杰，梁慧勇，陈翀，宋德超，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：