一种智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下表面靠近吸尘口两端的位置均活动安装有后轮，所述扫地机器人本体下表面靠近边缘且远离后轮的位置活动安装有前轮，所述扫地机器人本体上表面靠近前轮的位置嵌入固定有触摸屏，所述扫地机器人本体下表面靠近边缘且靠近后轮的位置通过内六角螺丝固定安装有曲面拖地板，所述扫地机器人本体下表面靠近前轮的位置固定安装有清扫装置。本发明专利技术所述的一种智能扫地机器人，通过清扫装置可以清理一些体积小，但重量较大的垃圾，更加有利于扫地机器人清扫垃圾，清理效率更高，通过曲面拖地板可以使得智能扫地机器人清扫后的地面更加干净。人清扫后的地面更加干净。人清扫后的地面更加干净。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人结构
，特别涉及一种智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；现有的智能扫地机器人在使用时存在一定的弊端，传统的智能扫地机器人只有清理地面的功能，没有拖地的功能，且清理装置是通过毛刷进行清理，扫不动一些体积小，重量较大的垃圾。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种智能扫地机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下表面靠近吸尘口两端的位置均活动安装有后轮，所述扫地机器人本体下表面靠近边缘且远离后轮的位置活动安装有前轮，所述扫地机器人本体上表面靠近前轮的位置嵌入固定有触摸屏，所述扫地机器人本体下表面靠近边缘且靠近后轮的位置通过内六角螺丝固定安装有曲面拖地板，所述扫地机器人本体下表面靠近前轮的位置固定安装有清扫装置。
[0006]优选的，所述扫地机器人本体下表面靠近前轮且靠近吸尘口两端的位置开设有圆形凹槽。
[0007]优选的，所述曲面拖地板内侧位于下端的位置开设有一号开口，所述曲面拖地板外侧侧位于下端的位置开设有二号开口，所述一号开口内侧固定安装有吸水海绵，所述二号开口内部上表面固定有拖布条，所述一号开口内部上表面开设有排水通孔，所述排水通孔开设数量若干个，所述排水通孔均匀分布于一号开口内部上表面。
[0008]优选的，所述曲面拖地板内侧靠近两端且靠近上表面的位置嵌入固定有接口，所述接口的内部设有堵水塞。
[0009]优选的，所述接口内部与曲面拖地板内部相连通。
[0010]优选的，所述清扫装置包括电动马达、固定杆、固定圆环、滑槽、滑套、滑块、清扫杆、清扫布条与伸缩弹簧。
[0011]优选的，所述电动马达固定于圆形凹槽内部，所述固定杆固定于电动马达上转动轴的下端，所述固定圆环固定于固定杆外侧靠近上端的位置，所述滑槽开设于固定杆外侧靠近下端的位置，所述滑套设于固定杆外侧，所述滑块固定于滑套内侧靠近上表面的位置，所述清扫杆固定于滑套的外侧，所述清扫杆的下表面固定安装有清扫布条，所述伸缩弹簧固定连接于滑套的上表面，所述清扫杆固定数量为六个，所述清扫杆均匀分布于滑套的外侧。
[0012]优选的，所述伸缩弹簧的上端与固定圆环的下表面固定连接，所述滑块远离滑套的一端位于滑槽的内部，所述清扫装置通过电动马达固定安装于扫地机器人本体下表面靠近前轮的位置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0014]本专利技术中，通过设置的清扫装置，清扫装置中的电动马达上转动轴带动固定杆转动，固定杆通过滑块带动滑套转动，滑套带动清扫杆转动，清扫杆通过清扫布条清理垃圾，清扫装置中的伸缩弹簧会抵住滑套，使得清扫杆下表面的清扫布条紧贴地面，这样可以清理一些体积小，但重量较大的垃圾，更加有利于扫地机器人清扫垃圾，清理效率更高，通过设置的曲面拖地板，曲面拖地板上一号开口内的吸水海绵会通过排水通孔吸取一部分的水，在智能扫地机器人移动过程中，擦拭清扫后的地面，二号开口内的拖布条会将吸水海绵擦拭后残留水的地面，重新擦拭一遍，这样使得智能扫地机器人清扫后的地面更加干净。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种智能扫地机器人的上表面可见整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术一种智能扫地机器人的下表面可见局部结构示意图；
[0017]图3为本专利技术一种智能扫地机器人的曲面拖地板分解示意图；
[0018]图4为本专利技术一种智能扫地机器人的曲面拖地板剖面示意图；
[0019]图5为本专利技术一种智能扫地机器人的清扫装置分解示意图；
[0020]图6为本专利技术一种智能扫地机器人的图1中A部分放大示意图；
[0021]图7为本专利技术一种智能扫地机器人的图5中B部分放大示意图。
[0022]图中：1、扫地机器人本体；101、圆形凹槽；2、后轮；3、前轮；4、触摸屏；5、曲面拖地板；501、一号开口；502、二号开口；503、吸水海绵；504、拖布条；505、排水通孔；506、接口；507、堵水塞；6、清扫装置；601、电动马达；602、固定杆；603、固定圆环；604、滑槽；605、滑套；606、滑块；607、清扫杆；608、清扫布条；609、伸缩弹簧。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0024]如图1
‑
7所示，一种智能扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1下表面靠近吸尘口两端的位置均活动安装有后轮2，扫地机器人本体1下表面靠近边缘且远离后轮2的位置活动安装有前轮3，扫地机器人本体1上表面靠近前轮3的位置嵌入固定有触摸屏4，扫地机器人本体1下表面靠近边缘且靠近后轮2的位置通过内六角螺丝固定安装有曲面拖地板5，扫地机器人本体1下表面靠近前轮3的位置固定安装有清扫装置6；
[0025]扫地机器人本体1下表面靠近前轮3且靠近吸尘口两端的位置开设有圆形凹槽101；曲面拖地板5内侧位于下端的位置开设有一号开口501，曲面拖地板5外侧侧位于下端的位置开设有二号开口502，一号开口501内侧固定安装有吸水海绵503，二号开口502内部上表面固定有拖布条504，一号开口501内部上表面开设有排水通孔505，排水通孔505开设数量若干个，排水通孔505均匀分布于一号开口501内部上表面；曲面拖地板5内侧靠近两端且靠近上表面的位置嵌入固定有接口506，接口506的内部设有堵水塞507；接口506内部与
曲面拖地板5内部相连通，曲面拖地板5上一号开口501内的吸水海绵503会通过排水通孔505吸取一部分的水，在智能扫地机器人移动过程中，擦拭清扫后的地面，二号开口502内的拖布条504会将吸水海绵503擦拭后残留水的地面，重新擦拭一遍，这样使得智能扫地机器人清扫后的地面更加干净；清扫装置6包括电动马达601、固定杆602、固定圆环603、滑槽604、滑套605、滑块606、清扫杆607、清扫布条608与伸缩弹簧609；电动马达601固定于圆形凹槽101内部，固定杆602固定于电动马达601上转动轴的下端，固定圆环603固定于固定杆602外侧靠近上端的位置，滑槽604开设于固定杆602外侧靠近下端的位置，滑套605设于固定杆602外侧，滑块606固定于滑套605内侧靠近上表面的位置，清扫杆607固定于滑套605的外侧，清扫杆607的下表面固定安装有清扫布条608，伸缩弹簧609固定连接于滑套605的上表面，清扫杆607固定数量为六个，清扫杆607均匀分布于滑套605的外侧；伸缩弹簧60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人本体(1)，所述扫地机器人本体(1)下表面靠近吸尘口两端的位置均活动安装有后轮(2)，所述扫地机器人本体(1)下表面靠近边缘且远离后轮(2)的位置活动安装有前轮(3)，所述扫地机器人本体(1)上表面靠近前轮(3)的位置嵌入固定有触摸屏(4)，所述扫地机器人本体(1)下表面靠近边缘且靠近后轮(2)的位置通过内六角螺丝固定安装有曲面拖地板(5)，所述扫地机器人本体(1)下表面靠近前轮(3)的位置固定安装有清扫装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)下表面靠近前轮(3)且靠近吸尘口两端的位置开设有圆形凹槽(101)。3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述曲面拖地板(5)内侧位于下端的位置开设有一号开口(501)，所述曲面拖地板(5)外侧侧位于下端的位置开设有二号开口(502)，所述一号开口(501)内侧固定安装有吸水海绵(503)，所述二号开口(502)内部上表面固定有拖布条(504)，所述一号开口(501)内部上表面开设有排水通孔(505)，所述排水通孔(505)开设数量若干个，所述排水通孔(505)均匀分布于一号开口(501)内部上表面。4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述曲面拖地板(5)内侧靠近两端且靠近上表面的位置嵌入固定有接口(506)，所述接口(506)的内部设有堵水塞(507)。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：浙江南方梦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：