【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、机器人及介质
[0001]本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、机器人及介质。
技术介绍
[0002]随着计算机技术的发展，往往通过图像识别的方式确定固定区域中目标对象状态的变化，例如确定固定区域中目标人员是否走动等。
[0003]现有技术中，往往直接比较同一区域的不同图像之间的相似度，以判断图像中的目标对象状态是否发生改变，然而由于不同图像采集时的光照条件的不同，可能影响相似度确定的准确性，导致降低目标对象状态变化识别的准确性。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种图像处理方法、机器人及介质，以实现提高区域中目标对象状态变化识别的准确性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：
[0006]通过图像采集器对未包括目标对象的目标区域每间隔第一预设时长进行图像采集，得到并依据第一预设规则更新所述目标区域的基准背景图像；
[0007]通过所述图像采集器对所述目标区域进行图像采集得到当前时间点所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：通过图像采集器对未包括目标对象的目标区域每间隔第一预设时长进行图像采集，得到并依据第一预设规则更新所述目标区域的基准背景图像；通过所述图像采集器对所述目标区域进行图像采集得到当前时间点所述目标区域的第一状态图像，并根据所述第一状态图像和所述基准背景图像识别各目标对象；根据识别结果得到各所述目标对象在所述目标区域中的区域位置，以及根据所述区域位置从所述第一状态图像中提取对应目标对象的第一子图像；通过所述图像采集器对所述目标区域进行图像采集，得到下一时间点所述目标区域的第二状态图像，并根据各所述目标对象在所述目标区域中的区域位置，从所述第二状态图像中提取对应目标对象的第二子图像；根据所述第一子图像和所述第二子图像，确定各所述目标对象在所述区域位置的第一状态变化信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据第一预设规则更新所述目标区域的基准背景图像，包括：获取所述目标区域的当前背景图像，并将所述当前背景图像与所述基准背景图像进行对比；若所述当前背景图像与所述基准背景图像的相似度大于等于预设阈值，则将所述当前背景图像更新为新的基准背景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于包括图像采集器的送物机器人，所述下一时间点为所述送物机器人到达预设的任务目的地的到达时间点，则在提取对应目标对象的第一子图像之后，还包括：在所述到达时间点时，通过所述图像采集器对所述目标区域进行图像采集，得到所述目标区域的第三状态图像；根据所述区域位置从所述第三状态图像中提取对应目标对象的第三子图像，以通过所述第三子图像更新所述第一子图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述图像采集器对所述目标区域进行图像采集得到当前时间点所述目标区域的第一状态图像，包括：通过所述图像采集器对所述目标区域进行图像采集得到所述目标区域的当前状态图像；根据所述基准背景图像和所述当前状态图像确定所述目标区域中是否存在所述目标对象；若存在，则将所述当前状态图像确定为所述第一状态图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述区域位置从所述第一状态图像中提取对应目标对象的第一子图像，包括：根据所述基准背景图像和所述第一状态图像得到所述目标区域的第一前景图像；根据所述区域位置从所述第一前景图像中提取所述第一子图像；以及根据各所述目标对象在所述目标区域中的区域位置，从所述第二状态图像中提取第二子图像，包括：根据所述基准背景图像和所述第二状态图像得到所述目标区域的第二前景图像；
根据各所述目标对象在所述目标区域中的区域位置从所述第二前景图像中提取所述第二子图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定各所述目标对象在所述区域位置的第一状态变化信息之后，还包括：响应于用户对各所述目标对象的状态确认操作，获取各所述目标对象的状态变化确认信息；判断所述状态变化确认信息和所述第一状态变化信息是否一致；若否，则通过所述图像采集器对所述目标区域进行图像采集得到状态变化确认时间点所述目标区域的第四状态图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一子图像和所述第二子图像，确定各所述目标对象在所述区域位置的第一状态变化信息，包括：确定所述第一子图像和所述第二子图像之间的相似度比较结果；其中，所述相似度比较结果根据图像颜色通道的亮度比较结果、对比度比较结果及结构比较结果确定；根据所述相似度比较结果是否大于预设阈值，确定所述目标对象在所述区域位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卓立，杨亚运，刘玉豪，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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