弹簧冷卷生产线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了弹簧冷卷生产线装置，包括自动化机械手和弹簧冷卷生产线装置。其中，本发明专利技术提供的一种弹簧生产线自动化机械手，由两个并排布置的，具有竖直方向往返运动的抓手构成。并在抓手旋转到任何位置时，夹持空间的中心轴线均重合于虚拟圆形的切线。抓手沿虚拟中心水平旋转180

【技术实现步骤摘要】
弹簧冷卷生产线装置


[0001]本专利技术涉及到一种生产加工设备。

技术介绍

[0002]弹簧产品大多是标准产品，因此弹簧生产线要求布置简洁，以减少生产成本，不适合使用大规模的高精自动化设备，例如不利于使用或者过多使用功能灵活但组装成本极大的“库卡”机器人，但如果利于一些简单的拨块设计，又无法达到生产线所需的精准要求。各流程环节，生产线的安装与设计，尽量使成本低、功能单一、但具有量身定制的机器设备，达到满足于生产效果、效率，又减少生产投入、维护的成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种弹簧冷卷生产线装置，包括自动化机械手和弹簧冷卷生产线装置。
[0004]其中，本专利技术提供的一种弹簧生产线自动化机械手，由两个并排布置的，具有竖直方向往返运动的抓手构成。
[0005]抓手由至少两个可开合的手指，构成为：适配于轴线水平放置的弹簧的外径构成的虚拟柱状的夹持空间；夹持空间具有与弹簧轴线重合的中心轴线。
[0006]两个抓手之间构成虚拟中心；两个抓手沿虚拟中心水平旋转，旋转路径构成虚拟圆形；并在抓手旋转到任何位置时，夹持空间的中心轴线均重合于虚拟圆形的切线。
[0007]抓手沿虚拟中心水平旋转180
°
后，夹持空间的中心轴线同步水平旋转180
°
。
[0008]如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的抓手为水平布置的具有由缸体内向两端同步伸缩运动的活塞杆的气爪气缸，并在气爪气缸的两端的活塞杆上各固定有手指，所述的手指为相对设置的弧形。
[0009]设置有竖直的并具有轴线方向运动的抓手轴，所述的两个抓手各自固定在其中一个抓手轴的底端；在虚拟中心处有纵向布置的可旋转的以虚拟中心为轴心的主轴；设置有机架；抓手轴通过机架与主轴连接，使抓手轴带动抓手围绕主轴旋转。
[0010]如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的抓手轴为纵向气缸，并且纵向气缸的缸体固定在机架上，纵向气缸活塞杆向下伸出，并通过延长杆连接到气爪气缸的上面。
[0011]如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的抓手轴为四根平行的纵向设置有连杆，连杆的下端连接到气爪气缸的上面，上端穿过下机架后连接到丝杆套，在四根连杆之间形成的间隙中设置有与丝杆套配合的并与连杆平行的丝杆，丝杆下端设置有固定在下机架上的丝杆电机。
[0012]如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的主轴为空心结构，并在外圆面设置用于穿过管线的径向通孔。
[0013]所述的主轴由下段的支撑杆与上段的轴段通过法兰连接固定构成。
[0014]如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，机架上设置有行程开关，主轴的侧面设置有与行程开关配合的限位挡块，使机架围绕主轴作180
°
往复旋转。
[0015]在主轴上套有与主轴固定的固定齿轮，设置有具备正反转的主轴电机固定在机架上，主轴电机的输出轴设置有电机齿轮，电机齿轮与固定齿轮啮合，驱动机架围绕主轴旋转。
[0016]如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的机架上设置有电机安装架，电机安装架的左右两侧固定在机架上，主轴穿过电机安装架的中心，并以主轴为中心，电机安装架的一侧安装主轴电机，另一侧安装与电机重量相等的配重块。
[0017]在主轴穿过电机安装架处设置轴承。
[0018]所述的机架包括下横梁与上横梁，主轴从下端穿过下横梁后，支撑在上横梁下方，在主轴与上横梁连接处设置轴承。
[0019]其中，本专利技术提供的一种弹簧冷卷生产线装置，包括生产线弹簧传送路径的转接处，转接处具有第一位置与第二位置。
[0020]具有将弹簧沿轴向行走至第一位置的来料传送装置，以及将弹簧沿径向行走至远离第二位置的送料传送装置；在转接处设置有上述用于将弹簧从第一位置转移到第二位置，并使弹簧轴线水平旋转180
°
的自动化机械手。
[0021]如上所述的一种弹簧冷卷生产线装置，具体为，所述的来料传送装置为，与弹簧轴线平行的处于行走状态的连续凹槽；所述第一位置处于连续凹槽的末端处；
[0022]所述的送料传送装置为，与连续凹槽平行，且长度为弹簧长度1.5倍以内的若干等间距分布的平行凹槽构成；所述平行凹槽逐次通过第二位置处。
[0023]如上所述的一种弹簧冷卷生产线装置，具体为，在连续凹槽的末端处设置：
[0024](i)挡簧板；(ii)弹簧状态采集装置；(iii)以及设置在连续凹槽侧面的并平行于连续凹槽的推板，推板下边缘与连续凹槽底部之间的间距小于生产线所生产的半径最小弹簧的半径。
[0025]推板固定在无杆气缸的滑块上并由滑块推动，使推板掠过第一位置上方。
[0026]有益效果：
[0027]本专利技术的自动化设备结构简单，设计与生产成本低，便于维护，运行可靠，并可提高弹簧生产线运行效率。
附图说明
[0028]图1是自动化机械手的工作原理；
[0029]图2是自动化机械手的结构；
[0030]图3是主轴、主轴电机、电机安装架的结构示意图；
[0031]图4是一种抓手轴结构示意图；
[0032]图5是另一种抓手轴结构示意图；
[0033]图6是抓手结构示意图；
[0034]图7是主轴结构示意图；
[0035]图8是抓手轴、主轴、主轴电机、电机安装架在机架内的布置示意图；
[0036]图9是冷卷生产线装置结构示意图；
[0037]图10是来料传送装、送料传送装置、自动化机械手布置示意结构图；
[0038]图11是来料传送装、送料传送装置的结构示意图；
[0039]图12是行程开关和限位挡块的示意图。
[0040]虚拟中心01；虚拟圆形02；弹簧轴线03；
[0041]其中：
[0042]弹簧1；手指2；主轴3；下机架4；上机架5；纵向气缸6；主轴电机7；第一轴承套件8；电机安装架9；弹簧状态采集装置10；电机齿轮11；径向通孔12；配重块13；
[0043]固定齿轮14；法兰15；限位挡块16；行程开关17；气爪气缸18；丝杆电机19；丝杆20；连杆21；丝杆套22；第三轴承套件23；抱箍24；活塞头25；延长杆26；第一位置27；第二位置28；推板29；挡簧板30；链条31；平行凹槽32；连续凹槽33；机架34；
[0044]无杆气缸35；第二机架36。
具体实施方式
[0045]本专利技术中使用到自动控制技术，这些自动控制技术，能够控制本专利技术的驱动装置(例如各个电机、气缸)，按要求进行运动。
[0046]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的驱动装置，可以通过算法步骤解决，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧生产线自动化机械手，由两个并排布置的，具有竖直方向往返运动的抓手构成；抓手由至少两个可开合的手指，构成为：适配于轴线水平放置的弹簧的外径构成的虚拟柱状的夹持空间；夹持空间具有与弹簧轴线重合的中心轴线；两个抓手之间构成虚拟中心；两个抓手沿虚拟中心水平旋转，旋转路径构成虚拟圆形；并在抓手旋转到任何位置时，夹持空间的中心轴线均重合于虚拟圆形的切线；抓手沿虚拟中心水平旋转180
°
后，夹持空间的中心轴线同步水平旋转180
°
。2.如权利要求1所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，所述的抓手为水平布置的具有由缸体内向两端同步伸缩运动的活塞杆的气爪气缸，并在气爪气缸的两端的活塞杆上各固定有手指，所述的手指为相对设置的弧形；设置有竖直的并具有轴线方向运动的抓手轴，所述的两个抓手各自固定在其中一个抓手轴的底端；在虚拟中心处有纵向布置的可旋转的以虚拟中心为轴心的主轴；设置有机架；抓手轴通过机架与主轴连接，使抓手轴带动抓手围绕主轴旋转。3.如权利要求2所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，所述的抓手轴为纵向气缸，并且纵向气缸的缸体固定在机架上，纵向气缸活塞杆向下伸出，并通过延长杆连接到气爪气缸的上面。4.如权利要求2所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，所述的抓手轴为四根平行的纵向设置有连杆，连杆的下端连接到气爪气缸的上面，上端穿过下机架后连接到丝杆套，在四根连杆之间形成的间隙中设置有与丝杆套配合的并与连杆平行的丝杆，丝杆下端设置有固定在下机架上的丝杆电机。5.如权利要求2所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，所述的主轴为空心结构，并在外圆面设置用于穿过管线的径向通孔；所述的主轴由下段的支撑杆与上段的轴段通过法兰连接固定构成。6.如权利要求3所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，机架上设置有行程开关，主轴的侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：林思远，陈宏宇，沈福兵，杨光顺，
申请(专利权)人：成都蒂森克虏伯富奥弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：