一种全混合日粮智能化加工投喂生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，属于牧场技术领域，包括预处理智能小车，用于对饲料进行预处理；搅撒一体机，用于对饲料进行切割、搅拌、投料并回收；传送机，将运处理智能小车处理后的饲料送至搅撒一体机；有线电轨，与所述搅撒一体机相连，用于对搅撒一体机进行导向；控制中心，用于对预处理智能小车、搅撒一体机、传送机和有线电轨进行控制。本发明专利技术根据智慧牛舍监督数据，对控制中心发出指令，得到饲喂指令和科学配比要求后，预处理智能小车前往草料仓按照指令科学配比装料，在原地进行切割、搅拌工作，并通过传送机将预处理后的饲料传送到自动化搅拌投料机器人，搅撒一体机跟随有线电轨进行投料、推料、回收清理功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全混合日粮智能化加工投喂生产线


[0001]本专利技术涉及牧场
，具体是一种全混合日粮智能化加工投喂生产线。

技术介绍

[0002]中国是世界上人口最多的国家，随着国家经济条件额日益提高，人们对于生活质量的需求越来越高。牛奶的需求一直居高不下，而奶产业和奶牛养殖业离不开养殖产品的应用，因此，发展最前沿的TMR全混日粮系统产品，不仅有利于推动中国奶业及奶牛养殖业的发展，而且对中国畜牧业养殖设备的智能化、机械化具有重要意义。
[0003]目前，TMR（Total Mixed Rations）全混日粮系统在应用层面面临许多问题，同时受到牧场硬件条件与产品本身性能的制约。因此，发展国内的全自动全混日粮设备具有深远意义。
[0004]牧场专业人力不足，年轻人不愿进行畜牧业养殖，饲养员越来越少，人工成本逐年上升；牛舍饲喂数据、管理数据难以实时监控；管理效率低，工作效率低，自动化程度低；养殖过程存在很大的主观性，缺乏科学饲喂，不符合智慧牧场发展方向；人力成本高，简单粗放式管理，精细化管理程度不够。
[0005]根据分析与所得出的行业痛点，无人化的智慧牧场势在必行，而智慧牧场下的智能化饲料加工中心为重中之重，只有奶牛饲喂的好，才能产奶好，然而目前饲料加工投喂仍需要投入大量人力，不仅成本高，而且效率低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，包括：预处理智能小车，用于对饲料进行预处理；搅撒一体机，用于对饲料进行切割、搅拌、投料并回收；传送机，将运处理智能小车处理后的饲料送至搅撒一体机；有线电轨，与所述搅撒一体机相连，用于对搅撒一体机进行导向；控制中心，用于对预处理智能小车、搅撒一体机、传送机和有线电轨进行控制。
[0008]作为本专利技术的进一步技术方案，所述预处理智能小车包括：车体组件，内部设有用于对原料进行预处理的腔体，所述车体组件包括：壳体件，底部安装有支撑行走件，顶部安装有盖体件；预混组件，一端设置在所述车体组件内并与其滑动连接，用于对原料进行预混。
[0009]作为本专利技术的更进一步技术方案，所述支撑行走件包括：第一底座；多个车轮，安装在所述第一底座底部四周；
第一方位感应器，安装在所述第一底座四周。
[0010]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述壳体件包括：框架，固定安装在所述第一底座上；内嵌玻璃，固定安装在所述框架上；内仓壁，固定安装在所述内嵌玻璃上；循环凸起，固定安装在所述内仓壁的一端，用于原料循环。
[0011]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述盖体件包括：盖板，固定安装在所述框架上端；顶盖，设置在所述盖板上并与其相配合，所述顶盖包括多个第一防尘板，相邻的所述第一防尘板通过转轴转动连接；第二方位感应器，固定安装在所述盖板四周。
[0012]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述预混组件包括：预混架，一端设置在所述框架内并与其滑动连接，另一端设有第一出料口；转动设置在所述预混架内的刀具，所述刀具一端与固定安装在预混架上的预混电机相连；所述刀具包括：第一轨道式模块刀，一端与所述预混电机相连；第二轨道式模块刀，一端与所述预混电机相连。
[0013]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述搅撒一体机包括：壳体组件；切割搅拌投料组件，安装在所述壳体组件内，用于对送入的原料进行搅拌并将搅拌后的原料送出；清理组件，设置在所述壳体组件底部，用于对地面进行清理；与有线电轨相配合的有线电轨通电器，所述有线电轨通电器固定安装在壳体组件上。
[0014]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述壳体组件包括：第二底座，底部安装有行走轮，上部安装有底板；外壳，通过连接壳与所述第二底座顶部相连；顶板，通过过渡盖与外壳顶部相连；防尘盖，设置在所述顶板内并与其相配合；所述防尘盖包括：多个第二防尘板，多个所述第二防尘板通过铰链相连；所述底板外部安装有保护壳，所述外壳内壁固定安装有循环挡板。
[0015]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述切割搅拌投料组件包括：安装在所述外壳内的螺旋刀具，所述螺旋刀具一端贯穿所述连接壳并与其转动连接；旋转刀具，固定安装在所述螺旋刀具上；固定安装在所述底板上的搅拌电机，所述搅拌电机与减速机相连，所述减速机通过蜗轮蜗杆与螺旋刀具的一端相连；
安装在所述第二底座上的投料传送带，所述投料传送带与蜗轮蜗杆相连；出料挡板，设置在所述连接壳上；显示屏，固定安装在所述外壳上；出料开关，用于对出料进行控制；推料件，安装在所述第二底座上。
[0016]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述清理组件包括：承重架，固定安装在所述第二底座上；吸气件，固定安装在所述承重架上；残料入口，通过气管与吸气件相连；残料回收箱，安装在所述第二底座上，所述残料回收箱通过负压强通气件与吸气件相连。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、根据智慧牛舍监督数据，对控制中心发出指令，得到饲喂指令和科学配比要求后，预处理智能小车前往草料仓按照指令科学配比装料，在原地进行切割、搅拌工作，并通过传送机将预处理后的饲料传送到自动化搅拌投料机器人，搅撒一体机跟随有线电轨进行投料、推料、回收清理功能。
[0018]2、预处理智能小车方面，防尘盖设计降低噪音，确保饲料卫生，降低疾病感染率；将传统机械化饲喂方式改变为现代智能化饲喂方式；利用导轨式结构实现刀具抽拉式移动，降低因故障导致维修工人死忙，方便换刀及维修保养。
[0019]3、搅撒一体机方面，可伸缩推料结构设计，由自动化设备推料代替人力操作推料，提高工作效率，降低人工成本。残料回收结构，实现残料设备自动回收，避免人工回收效率低、成本高问题；螺旋刀具、旋转刀具结合提高搅拌和切割效果；进行饲料循环结构设计，方便饲料循环，提高饲料搅拌切割效果，避免因饲料不循坏使饲料搅拌效率低，甚至使饲料无法达到饲喂标准；可实现自走式移动，利用电即可实现自动化撒料；集搅拌、切割、送料、推料、残料回收于一体，提高智能化水平。
附图说明
[0020]图1为全混合日粮智能化加工投喂生产线的结构示意图；图2为全混合日粮智能化加工投喂生产线中预处理智能小车的主视图；图3为全混合日粮智能化加工投喂生产线中预处理智能小车的侧视图；图4为全混合日粮智能化加工投喂生产线中预处理智能小车的爆炸图；图5为全混合日粮智能化加工投喂生产线中预处理智能小车刀具的结构示意图；图6为全混合日粮智能化加工投喂生产线中顶盖的结构示意图；图7为全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机的结构示意图；图8为全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机的爆炸图；图9为另一实施例中全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机的爆炸图；图10为全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机外壳的结构示意图；图11为全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机的局部爆炸图；图12为全混合日粮智能化加工投喂生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，包括：预处理智能小车，用于对饲料进行预处理；搅撒一体机，用于对饲料进行切割、搅拌、投料并回收；传送机，将运处理智能小车处理后的饲料送至搅撒一体机；有线电轨，与所述搅撒一体机相连，用于对搅撒一体机进行导向；控制中心，用于对预处理智能小车、搅撒一体机、传送机和有线电轨进行控制。2.根据权利要求1所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述预处理智能小车包括：车体组件，内部设有用于对原料进行预处理的腔体，所述车体组件包括：壳体件，底部安装有支撑行走件，顶部安装有盖体件；预混组件，一端设置在所述车体组件内并与其滑动连接，用于对原料进行预混。3.根据权利要求2所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述支撑行走件包括：第一底座；多个车轮，安装在所述第一底座底部四周；第一方位感应器，安装在所述第一底座四周。4.根据权利要求3所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述壳体件包括：框架，固定安装在所述第一底座上；内嵌玻璃，固定安装在所述框架上；内仓壁，固定安装在所述内嵌玻璃上；循环凸起，固定安装在所述内仓壁的一端，用于原料循环。5.根据权利要求4所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述盖体件包括：盖板，固定安装在所述框架上端；顶盖，设置在所述盖板上并与其相配合，所述顶盖包括多个第一防尘板，相邻的所述第一防尘板通过转轴转动连接；第二方位感应器，固定安装在所述盖板四周。6.根据权利要求4所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述预混组件包括：预混架，一端设置在所述框架内并与其滑动连接，另一端设有第一出料口；转动设置在所述预混架内的刀具，所述刀具一端与固定安装在预混架上的预混电机相连；所述刀具包括：第一轨道式模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秦玮，谭坤，穆春阳，罗川东，刘宏，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：