环卫车加放水控制方法、装置、系统、主控制器及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种环卫车加放水控制方法、装置、系统、主控制器及介质，涉及环卫设备领域。所述环卫车加水控制方法包括：接通所述进水口电磁阀；根据多个模拟量液位传感器的检测数据以及预设的矩阵表确定水箱的水量；判断进水口压力是否小于出水口压力或所述水箱的水量是否到达预设的水量阈值或是否接收到所述顶部开关量传感器发送的水位检测信号；若进水口压力小于出水口压力，或所述水箱的水量到达预设的水量阈值，或接收到所述顶部开关量传感器发送的水位检测信号，关闭所述进水口电磁阀。因此，通过接收到的多个模拟量液位传感器的水位检测信号，得到正确的缺水或满水信号，从而基于正确的缺水或满水信号来准确获取水箱内的水量。水量。水量。

【技术实现步骤摘要】
环卫车加放水控制方法、装置、系统、主控制器及介质


[0001]本专利技术涉及环卫设备领域，尤其涉及一种环卫车加放水控制方法、装置、系统、主控制器及介质。

技术介绍

[0002]随着城市建设需要，传统的环卫工具逐渐被环保、噪音低和效率高的环卫车取代，优化了城市管理和服务，改善了市民生活质量。
[0003]目前市面上大部分的洒水车、清扫车、雾炮车等带水箱环卫车辆通过安装在水箱外部的玻璃液位计来显示水箱内的水量，在加水或放水时无法实时查看且只能大致估算剩余水量，只能凭司机感觉水快放完了或等水放完触发缺水液位传感器报警后才停止作业。因此，现有技术中，无法判断缺水或满水信号是否正确，而基于错误的缺水或满水信号则无法准确获取水箱内的水量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种环卫车加放水控制方法、装置、系统、主控制器及介质，以解决现有技术中，无法判断缺水或满水信号是否正确，导致无法准确获取水箱内的水量。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种环卫车智能水箱管理控制系统，其特征在于，应用于环卫车中，所述环卫车包括水箱；所述环卫车智能水箱管理控制系统包括主控制器、多个模拟量液位传感器、顶部开关量传感器、进水口压力传感器、进水口电磁阀、出水口开关量传感器、出水口压力传感器以及出水口电磁阀；多个所述模拟量液位传感器均匀设置在所述水箱内；所述顶部开关量传感器设置在所述水箱的顶部；所述进水口压力传感器和所述进水口电磁阀均设置在所述水箱的进水口；所述出水口开关量传感器、所述出水口压力传感器以及所述出水口电磁阀均设置在所述水箱的出水口；所述主控制器分别与多个所述模拟量液位传感器、所述顶部开关量传感器、所述进水口压力传感器、所述进水口电磁阀、所述出水口开关量传感器、所述出水口压力传感器以及所述出水口电磁阀连接。
[0006]第二方面，所述环卫车智能水箱管理控制系统，其特征在于，还包括消防栓接口带锁止传感器、进水口流量计、出水口流量计以及显示装置，所述消防栓接口带锁止传感器设置在所述水箱的进水口；所述进水口流量计设置在所述水箱的进水口；所述出水口流量计设置在所述水箱的出水口；所述主控制器分别与所述消防栓接口带锁止传感器、所述进水口流量计、所述出水口流量计以及显示装置连接。
[0007]第三方面，本专利技术提供了一种环卫车加水控制方法，所述方法应用于所述的环卫车智能水箱管理控制系统，所述方法包括：
[0008]接通所述进水口电磁阀；
[0009]根据多个模拟量液位传感器的检测数据以及预设的矩阵表确定水箱的水量；
[0010]判断进水口压力是否小于出水口压力或所述水箱的水量是否到达预设的水量阈值或是否接收到所述顶部开关量传感器发送的水位检测信号；
[0011]若进水口压力小于出水口压力，或所述水箱的水量到达预设的水量阈值，或接收到所述顶部开关量传感器发送的水位检测信号，关闭所述进水口电磁阀。
[0012]第四方面，本专利技术提供了一种环卫车放水控制方法，所述方法应用于所述的环卫车智能水箱管理控制系统，所述方法包括：
[0013]根据多个所述模拟量液位传感器的检测数据以及预设的矩阵表确定水箱的水量；
[0014]判断所述水箱的水量是否达到预设的水量水箱阈值或是否接收到所述出水开关量传感器发送的水位检测信号；
[0015]若所述水箱的水量达到预设的水量阈值，或接收到所述出水开关量传感器发送的水位检测信号，向上装控制器发送请求关闭水泵通知。
[0016]第五方面，本专利技术提供一种控制装置，所述控制装置包括用于执行如第三方面任一项实施例所述的环卫车加水控制方法的单元；或者包括用于执行如第四方面任一项实施例所述的环卫车放水控制方法的单元。
[0017]第六方面，本专利技术提供一种主控制器，所述主控制器包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0018]存储器，用于存放计算机程序；
[0019]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，执行如第三方面任一项实施例所述的环卫车加水控制方法；或者用于执行如第四方面任一项实施例所述的环卫车放水控制方法。
[0020]第七方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第三方面任一项所述的环卫车加水控制方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如第四方面任一项所述的环卫车放水控制方法的步骤。
[0021]本专利技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0022]本专利技术实施例提供的该方法，主控制器获取多个模拟量液位传感器的检测数据的平均值；从预设的矩阵表获取与多个模拟量液位传感器的检测数据的平均值对应的水量值；判断进水口压力是否小于出水口压力或水箱的水量是否到达预设的水量阈值或是否接收到顶部开关量传感器发送的水位检测信号；判断进水口压力是否小于出水口压力或水箱的水量是否到达预设的水量阈值或是否接收到顶部开关量传感器发送的水位检测信号；判断水箱的水量是否达到预设的水量水箱阈值或是否接收到出水开关量传感器发送的水位检测信号；若水箱的水量达到预设的水量阈值，或接收到出水开关量传感器发送的水位检测信号，向上装控制器发送请求关闭水泵通知。本专利技术实施例中，主控制器根据多个模拟量液位传感器的检测数据及预设的矩阵表确定水箱的水量，并通过多个模拟量液位传感器、顶部开关量传感器以及出水开关量传感器发送的水位检测信号，进行满水停止或放水停止，通过获取正确的缺水或满水信号，避免由于错误信号导致无法准确获取水箱内的水量。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提出的一种环卫车智能水箱管理控制系统的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提出的一种环卫车智能水箱管理控制系统的另一结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例提出的一种环卫车智能水箱管理控制系统的另一结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例提出的一种环卫车智能水箱管理控制系统的结构框图；
[0029]图5为本专利技术实施例1提供的一种环卫车加水控制方法的流程示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例2提供的一种环卫车加水控制方法的子流程示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例3提供的一种环卫车放水控制方法的流程示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例4提供的一种环卫车放水控制方法的子流程示意图；
[0033]图9为本专利技术实施例5提供的一种控制装置结构框图；
[0034]图10为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环卫车智能水箱管理控制系统，其特征在于，应用于环卫车中，所述环卫车包括水箱；所述环卫车智能水箱管理控制系统包括主控制器、多个模拟量液位传感器、顶部开关量传感器、进水口压力传感器、进水口电磁阀、出水口开关量传感器、出水口压力传感器以及出水口电磁阀；多个所述模拟量液位传感器均匀设置在所述水箱内；所述顶部开关量传感器设置在所述水箱的顶部；所述进水口压力传感器和所述进水口电磁阀均设置在所述水箱的进水口；所述出水口开关量传感器、所述出水口压力传感器以及所述出水口电磁阀均设置在所述水箱的出水口；所述主控制器分别与多个所述模拟量液位传感器、所述顶部开关量传感器、所述进水口压力传感器、所述进水口电磁阀、所述出水口开关量传感器、所述出水口压力传感器以及所述出水口电磁阀连接。2.根据权利要求1所述环卫车智能水箱管理控制系统，其特征在于，还包括消防栓接口带锁止传感器、进水口流量计、出水口流量计以及显示装置，所述消防栓接口带锁止传感器设置在所述水箱的进水口；所述进水口流量计设置在所述水箱的进水口；所述出水口流量计设置在所述水箱的出水口；所述主控制器分别与所述消防栓接口带锁止传感器、所述进水口流量计、所述出水口流量计以及所述显示装置连接。3.一种环卫车加水控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1
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2任一所述的环卫车智能水箱管理控制系统，所述方法包括：接通所述进水口电磁阀；根据多个模拟量液位传感器的检测数据以及预设的矩阵表确定水箱的水量；判断进水口压力是否小于出水口压力或所述水箱的水量是否到达预设的水量阈值或是否接收到所述顶部开关量传感器发送的水位检测信号；若进水口压力小于出水口压力，或所述水箱的水量到达预设的水量阈值，或接收到所述顶部开关量传感器发送的水位检测信号，关闭所述进水口电磁阀。4.根据权利要求3所述的环卫车加水控制方法，其特征在于，所述根据多个模拟量液位传感器的检测数据以及预设的矩阵表确定水箱的水量，包括：获取多个所述模拟量液位传感器的检测数据的平均值；从所述预设的矩阵表获取与多个所述模拟量液位传感器的检测数据的平均值对应的水量值。所述根据多个模拟量液位传感器的检测数据以及预设的矩阵表确定水箱的水量之后，所述方法还包括：根据加水流量以及所述水箱的水量确定剩余加水时间，并控制显示装置显示所述水箱的水量、所述加水流量以及所述剩余加水时间，其中，所述加水流量由进水口流量计检测。5.根据权利要求3所述的环卫车加水控制方法，其特征在于，所述接通进水口电磁阀之前，所述方法还包括：判断取水管是否与进水口连接到位；若取水管与进水口连接到位，向整车控制器发送禁止行车请求以及判断进水口压力是否大于出水口压力；若进水口压力大于出水口压力，判断是否接收到整车控制器发送的车辆已禁行通知；若接收到整车控制器发送的车辆已禁行通知，执行所述接通进水口电磁阀的步骤；所述关闭所述进水口电磁阀之后，所述方法还包括：
控制显示装置显示提示消息，所述提示消息用于提醒用户关闭取水点阀门；判断进水口的取水管是否取下；若进水口的取水管已取下，向整车控制器发送解除限行请求；判断是否接收到整车控制器发送的已解除禁行通知；若接收到整车控制器发送的已解除禁行通知，控制显示装置显示加水总量以及加水时间；若未接收到整车控制器发送的已解除禁行通知，返回所述向整车控制器发送解除限行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，卓池，倪晓鹤，孙李璠，刘超岩，张景斐，宋煊，
申请(专利权)人：银隆新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：