一种自动加水的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动加水的控制方法、装置及系统。该装置包括信息获取单元、查询计算单元以及自动加水单元。该系统包括药桶、如前所述的自动加水的控制装置、入口模块、加水模块以及出口模块。通过自动获取当前药桶对应的药方以及药方中包含的第一药材种类和第一药材重量，根据药方在药方数据库中查询获取对应的加水量计算公式，根据加水量计算公式、第一药材种类和第一药材重量自动计算第一加水量，并根据该第一加水量向药桶进行加水，该控制方法、装置及系统提升了自动加水控制的可操作性以及自动化程度。以及自动化程度。以及自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加水的控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及自动加水的控制领域，涉及一种自动加水的控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着工业和计算机水平的日益发展，自动化逐渐渗透到生产生活的方方面面，一些传统认为必须人力的行业也开始逐渐采用自动化进行控制作业。而与此同时，中医也逐渐在医学界崭露头角，但是，中药的煎煮较之西药更为复杂和精细，药品处理的先后顺序、水量多少、受热强度以及煎煮时长都会影响到熬制的药汤的药性，也正是因为这一点，中药的煎煮往往需要医院代为进行。但是，由于医院的人力调度本身就十分紧张，如何在大幅降低人工参与的同时保证药汤煎煮的正确性便具有了重大意义。
[0003]在现有技术中，通常都是预设药物处理流程，再人为根据药性和药量加适宜的水，从而完成自动煎药。
[0004]但是，现有技术仍然存在如下缺陷：1、相关设备和方法依然对操作用户的中医知识水平和经验水平的要求较高，具备不易操作性；2、人工参与程度仍然较高，不够全自动化。
[0005]因此，当前需要一种自动加水的控制方法、装置及系统，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现存的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动加水的控制方法、装置及系统，以提升自动加水控制的可操作性以及自动化程度。
[0007]本专利技术提供了一种自动加水的控制方法，所述控制方法包括：获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量；根据所述煎药指令、所述第一药材种类、所述第一药材重量以及预设的药方数据库，计算获得第一加水量；根据所述第一加水量，对应地向所述药桶中加水。
[0008]在一个实施例中，所述根据所述煎药指令、所述第一药材种类、所述第一药材重量和预设的药方数据库，计算获得第一加水量，具体为：获取所述煎药指令中包含的药方名称，并根据所述药方名称在所述药方数据库中搜索对应的加水量计算公式；根据所述第一药材种类、所述第一药材重量以及所述加水量计算公式，计算获得应对所述药桶进行加水的第一加水量。
[0009]在一个实施例中，所述获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量，具体为：通过接收用户输入的方式或扫描附着在药桶上的电子标签的方式，获取煎药指令以及药桶中一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量。
[0010]在一个实施例中，所述根据所述第一加水量，对应地向所述药桶中加水，具体为：在获取所述第一加水量后，打开阀门向所述药桶中加水，并通过涡轮流量计实时检测当前
加水量；当检测到所述当前加水量和所述第一加水量的差值小于预设的误差阈值时，关闭所述闸门。
[0011]在一个实施例中，在所述获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量之后，还包括：通过图像识别获取所述药桶中一种或多种药材各自的第二药材种类；判断所述第一药材种类和所述第二药材种类是否匹配；当判断结果为“否”时，向用户发送出错提示信息，并中止或终止自动加水控制。
[0012]本专利技术还提供了一种自动加水的控制装置，所述控制装置包括信息获取单元、查询计算单元以及自动加水单元，其中，所述信息获取单元用于获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量；所述查询计算单元用于根据所述煎药指令、所述第一药材种类、所述第一药材重量以及预设的药方数据库，计算获得第一加水量；所述自动加水单元用于根据所述第一加水量，对应地向所述药桶中加水。
[0013]在一个实施例中，所述控制装置还包括判断提示单元，所述判断提示单元用于；通过图像识别获取所述药桶中一种或多种药材各自的第二药材种类，并通过重量感应方式获取所述药桶中一种或多种药材各自的第二药材重量；判断所述第一药材种类和所述第二药材种类是否匹配，并判断所述第一药材重量和所述第二药材重量是否对应；当判断结果为“否”时，向用户发送出错提示信息，并中止或终止自动加水控制。
[0014]本专利技术还提供一种自动加水的控制系统，所述控制系统包括药桶、如前所述的自动加水的控制装置、入口模块、加水模块以及出口模块，所述控制装置分别通信连接到所述入口模块、所述加水模块以及所述出口模块，所述入口模块、所述加水模块以及所述出口模块依次机械连接，所述药桶包括桶体和电子标签，所述入口模块包括RFID扫描仪，所述加水模块包括一个或多个可拆卸的加水工位，每个所述加水工位包括压力传感器、带有水闸的出水口以及涡轮流量计，其中，所述自动加水的控制装置用于执行如前所述的自动加水的控制方法，从而向所述药桶中对应加水；入口模块用于扫描附着在药桶上的电子标签，以及将药桶运输至加水模块；加水模块用于对药桶进行自动加水。
[0015]在一个实施例中，所述入口模块还包括一个或多个摄像头。
[0016]相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种自动加水的控制方法、装置及系统，通过自动获取当前药桶对应的药方以及药方中包含的第一药材种类和第一药材重量，根据药方在药方数据库中查询获取对应的加水量计算公式，根据加水量计算公式、第一药材种类和第一药材重量自动计算第一加水量，并根据该第一加水量向药桶进行加水，该控制方法、装置及系统提升了自动加水控制的可操作性以及自动化程度。
[0018]进一步地，本专利技术提供的自动加水的控制方法、装置及系统还通过对第一药材种类与第二药材种类进行匹配判断，确认当前药桶中的药材是否正确，并在错误时向用户发送出错提示信息并终止或中止自动加水控制，从而提升了自动加水控制的准确性。
附图说明
[0019]下文将结合说明书附图对本专利技术进行进一步的描述说明，其中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的一种自动加水的控制方法的一个实施例的流程图；
[0021]图2示出了根据本专利技术的一种自动加水的控制方法的另一实施例的流程图；
[0022]图3示出了根据本专利技术的一种自动加水的控制装置的一个实施例的结构图；
[0023]图4示出了根据本专利技术的一种自动加水的控制系统的一个实施例的结构图；
[0024]图5示出了根据本专利技术的一种自动加水的控制系统的一个实施例的机械示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]具体实施例一
[0027]本专利技术实施例首先提供了一种自动加水的控制方法的一个实施例。图1示出了根据本专利技术的一种自动加水的控制方法的一个实施例的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0028]S1:获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加水的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量；根据所述煎药指令、所述第一药材种类、所述第一药材重量以及预设的药方数据库，计算获得第一加水量；根据所述第一加水量，对应地向所述药桶中加水。2.根据权利要求1所述的自动加水的控制方法，其特征在于，所述根据所述煎药指令、所述第一药材种类、所述第一药材重量和预设的药方数据库，计算获得第一加水量，具体为：获取所述煎药指令中包含的药方名称，并根据所述药方名称在所述药方数据库中搜索对应的加水量计算公式；根据所述第一药材种类、所述第一药材重量以及所述加水量计算公式，计算获得应对所述药桶进行加水的第一加水量。3.根据权利要求2所述的自动加水的控制方法，其特征在于，所述获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量，具体为：通过接收用户输入的方式或扫描附着在药桶上的电子标签的方式，获取煎药指令以及药桶中一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量。4.根据权利要求3所述的自动加水的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加水量，对应地向所述药桶中加水，具体为：在获取所述第一加水量后，打开阀门向所述药桶中加水，并通过涡轮流量计实时检测当前加水量；当检测到所述当前加水量和所述第一加水量的差值小于预设的误差阈值时，关闭所述闸门。5.根据权利要求4所述的自动加水的控制方法，其特征在于，在所述获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量之后，还包括：通过图像识别获取所述药桶中一种或多种药材各自的第二药材种类，并通过重量感应方式获取所述药桶中一种或多种药材各自的第二药材重量；判断所述第一药材种类和所述第二药材种类是否匹配，并判断所述第一药材重量和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂亮，
申请(专利权)人：广东畅联智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：