一种矿山光纤全站仪及其寻北方法技术

本发明专利技术涉及一种矿山光纤全站仪及其寻北方法，通过结合全站仪、光纤陀螺组件、悬挂与安平机构、输入/输出与控制模块，将光纤陀螺组件安装在全站仪水平旋转部，将全站仪用作精密转角平台实施方位回转，实现光纤陀螺多位置或连续旋转寻北，利用全站仪输出寻北结果及建立北向基准。根据装置设计了本发明专利技术的方法，能够通过静态寻北和动态寻北两种方法实现矿山的寻北工作，能够有效抑制光纤陀螺零漂、零漂变化和随机游走，提高了光纤陀螺数据稳定性及定向精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山光纤全站仪及其寻北方法


[0001]本专利技术属于地理寻北
，尤其是一种矿山光纤全站仪及其寻北方法。

技术介绍

[0002]理论上分析，利用光纤陀螺组件的萨格奈克(G
·
Sagnac)效应，光纤陀螺组件可用来敏感地球自转角速度的水平分量。保持光纤陀螺组件敏感轴水平，并使光纤陀螺组件敏感轴指向不同方向，采集光纤陀螺组件输出后经解算，可得出北向方位角，即可利用光纤陀螺组件寻北。
[0003]典型的光纤陀螺组件寻北设备含有光纤陀螺组件、加速度计、旋转平台及相应的伺服机构控制、水平方位码盘、控制解算单元等。其中旋转位置精度控制或连续旋转稳定性控制实现困难。寻北结果输出也要单独进行设计。因此如何进行快速寻北，实现在继续解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种矿山光纤全站仪及其寻北方法，能够通过静态寻北和动态寻北两种方法实现矿山的寻北工作，能够有效抑制光纤陀螺零漂、零漂变化和随机游走，提高了光纤陀螺数据稳定性及定向精度。
[0005]一种矿山光纤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山光纤全站仪，其特征在于：包括悬挂与安平机构、输入/输出与控制模块、光纤陀螺组件、调平三角座和全站仪，所述全站仪设置在调平三角座上，悬挂与安平机构、输入/输出与控制模块设置于全站仪上，光纤陀螺组件设置在全站仪的水平旋转部；所述输入/输出与控制模块与光纤陀螺组件及全站仪相连接实现寻北功能。2.根据权利要求1所述的一种矿山光纤全站仪，其特征在于：所述光纤陀螺组件的敏感轴与全站仪水平旋转轴垂直。3.根据权利要求1所述的一种矿山光纤全站仪，其特征在于：所述调平三角座将全站仪水平旋转轴调成竖直方向，光纤陀螺组件敏感轴呈水平方向。4.根据权利要求1所述的一种矿山光纤全站仪，其特征在于：所述输入/输出与控制模块的输入包括：全站仪的坐标系、光纤陀螺组件坐标系、寻北指令和回转指令，所述输入/输出与控制模块的输出包括：寻北结果及方位角。5.一种如权利要求1至4任一项所述的矿山光纤全站仪的寻北方法，其特征在于，包括静态寻北方法和动态寻北方法。6.根据权利要求5所述的一种矿山光纤全站仪的寻北方法，其特征在于：所述静态寻北方法包括两位置法、四位置法及多位置法。7.根据权利要求6所述的一种矿山光纤全站仪的寻北方法，其特征在于：所述两位置法、四位置法及多位置法的采样位置数量的不同以及采样位置相隔的角度不同。8.根据权利要求5至7任一项所述的一种矿山光纤全站仪的寻北方法，其特征在于：所述静态寻北方法中的多位置法包括以下步骤：步骤1.1、设定预定采样目标；步骤1.2、根据输入的寻北指令，采集全站仪的望远镜对准目标时的光纤陀螺组件的输出和全站仪的水平角度输出；步骤1.3、步骤1.2数据采集完毕后，判断是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小明，袁士龙，张新远，程志伟，邰洋，张波，刘嘉倬，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：