一种工业机器人焊接夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人焊接夹具，属于焊接夹具技术领域。一种工业机器人焊接夹具，包括支撑底座，还包括：支撑板，滑动连接接在所述支撑底座的一侧；转动螺纹杆，连接在所述支撑底座与支撑板之间；对称的固定块，转动连接在所述转动螺纹杆的两侧；其中，对称所述固定块之间对称固定连接有导向杆；固定挡块，转动连接在所述转动螺纹杆的中间，并且与所述导向杆固定连接；对称的移动块，均螺纹连接在所述转动螺纹杆上，并且分别位于所述固定挡块的两侧；本发明专利技术中通过支撑底座、支撑板、转动螺纹杆、移动块、夹紧块方便对管件进行夹持，通过固定块、转动块方便了移动块的移动。转动块方便了移动块的移动。转动块方便了移动块的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人焊接夹具


[0001]本专利技术涉及焊接夹具
，尤其涉及一种工业机器人焊接夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；在焊接工艺中，为了节约劳动力，也引进了很多的焊接机器人，在焊接时，首先就是将工件夹持起来，目前的夹具对金属管的夹持效果很不好，不能方便的对金属管进行焊接，因此，提出了一种工业机器人焊接夹具。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中夹具对金属管的夹持效果很不好，不能方便的对金属管进行焊接的问题，而提出的一种工业机器人焊接夹具。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种工业机器人焊接夹具，包括支撑底座，还包括：支撑板，滑动连接接在所述支撑底座的一侧；转动螺纹杆，连接在所述支撑底座与支撑板之间；对称的固定块，转动连接在所述转动螺纹杆的两侧；其中，对称所述固定块之间对称固定连接有导向杆；固定挡块，转动连接在所述转动螺纹杆的中间，并且与所述导向杆固定连接；对称的移动块，均螺纹连接在所述转动螺纹杆上，并且分别位于所述固定挡块的两侧；成对的夹紧块，分别连接在所述固定挡块的两侧，并且位于所述固定挡块与移动块之间；其中，所述夹紧块上对称转动连接有推杆，对称所述推杆远离夹紧块的一端分别与固定挡块、移动块转动连接。
[0005]为了便于对管件进行夹持，优选地，包括第一管件、第二管件，所述第一管件、第二管件均套接在所述转动螺纹杆上，并且多组所述夹紧块分别与第一管件、第二管件的内壁相贴。
[0006]为了便于将固定块固定，优选地，所述支撑底座、支撑板的内壁上均转动连接有转动块，所述转动块上设置有与固定块相匹配的矩形槽，所述转动螺纹杆与支撑底座、支撑板均转动连接。
[0007]为了便于将转动块固定，优选地，所述转动块上设置有设置有多组固定孔，并且所述支撑底座、支撑板上均滑动连接有与固定孔相匹配的固定销。
[0008]为了便于管径移动，优选地，所述夹紧块内滑动连接有滑动板，所述滑动板上转动连接有多组转动滚珠，并且所述转动滚珠与管件的内壁相贴。
[0009]为了便于滑动板移动，对管件进行夹持，优选地，所述夹紧块内连接有多组推力弹簧，所述推力弹簧两端分别与夹紧块、滑动板固定连接。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供了一种工业机器人焊接夹具，具备以下有益效果：1、该焊接夹具，转动螺纹杆转动时进而带动移动块向固定挡块的一侧移动，移动块移动时推动推杆转动，在推杆的推动下使夹紧块向管件移动，当夹紧块与管件相接触时，
在夹紧块的挤压将管件夹紧，并且能够达到自动对心的作用，避免了手动对心，方便对管件夹持，便于焊接机器人对管件进行焊接；2、该焊接夹具，由于转动块上设置有与固定块相匹配的矩形槽，转动块被固定，进而将固定块固定，由于固定块上固定连接有导向杆，进而将导向杆的位置固定，由于移动块与导向杆滑动连接，当移动块移动时在导向杆的阻挡下防止移动块转动，使移动块能顺利的移动，便于对管件进行夹持；3、该焊接夹具，当夹紧块靠近管件的内壁时，夹紧块内滑动板上的转动滚珠首先与管件的内壁相接触，当转动滚珠与管件的内壁接触时，此时停止转动转动螺纹杆，通过推动管件，使两段管件相接触，在转动滚珠的作用下，可以方便减小管件与夹紧块之间的摩擦力，方便管件的移动，便于对管件之间的接缝进行焊接。
[0011]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术中通过支撑底座、支撑板、转动螺纹杆、移动块、夹紧块方便对管件进行夹持，通过固定块、转动块方便了移动块的移动。
附图说明
[0012]图1为本专利技术提出的一种工业机器人焊接夹具的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种工业机器人焊接夹具的局部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种工业机器人焊接夹具B
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B向的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种工业机器人焊接夹具图1中A部分的结构示意图。
[0013]图中：1、支撑底座；2、支撑板；3、第一管件；4、第二管件；5、转动螺纹杆；6、固定块；7、移动块；8、固定挡块；9、导向杆；10、推杆；11、夹紧块；12、滑动板；13、推力弹簧；14、转动滚珠；15、转动块。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]实施例1：参照图1
‑
4，一种工业机器人焊接夹具，包括支撑底座1，还包括：支撑板2，滑动连接接在支撑底座1的一侧；转动螺纹杆5，连接在支撑底座1与支撑板2之间；对称的固定块6，转动连接在转动螺纹杆5的两侧；其中，对称固定块6之间对称固定连接有导向杆9；固定挡块8，转动连接在转动螺纹杆5的中间，并且与导向杆9固定连接；对称的移动块7，均螺纹连接在转动螺纹杆5上，并且分别位于固定挡块8的两侧；成对的夹紧块11，分别连接在固定挡块8的两侧，并且位于固定挡块8与移动块7之间；其中，夹紧块11上对称转动连接有推杆10，对称推杆10远离夹紧块11的一端分别与固定挡块8、移动块7转动连接。
[0017]第一管件3、第二管件4均套接在转动螺纹杆5上，并且多组夹紧块11分别与第一管
件3、第二管件4的内壁相贴。
[0018]使用本装置时，将本装置安装在焊接机器人的工作区域，在对管件进行夹持前，夹紧块11位于靠近转动螺纹杆5的位置，便于将管件套在转动螺纹杆5上，当将管件套在转动螺纹杆5上时，首先滑动支撑板2，使其与支撑底座1相分离，进而使得转动螺纹杆5的一端被释放，进而方便将待焊接的第一管件3、第二管件4套接在转动螺纹杆5上，并且第一管件3、第二管件4分别位于夹紧块11的上方，管件套接完毕后，使支撑板2与支撑底座1重新连接，由于移动块7与转动螺纹杆5螺纹连接，转动螺纹杆5转动时进而带动移动块7向固定挡块8的一侧移动，由于移动块7通过推杆10与夹紧块11相连接，移动块7移动时推动推杆10转动，在推杆10的推动下使夹紧块11向管件移动，当夹紧块11与管件相接触时，在夹紧块11的挤压将管件夹紧，并且能够达到自动对心的作用，避免了手动对心，方便对管件夹持，便于焊接机器人对管件进行焊接。
[0019]实施例2：参照图1
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3，一种工业机器人焊接夹具，与实施例1基本相同，更进一步的是：包括第一管件3、第二管件4，支撑底座1、支撑板2的内壁上均转动连接有转动块15，转动块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接夹具，包括支撑底座（1），其特征在于，还包括：支撑板（2），滑动连接接在所述支撑底座（1）的一侧；转动螺纹杆（5），连接在所述支撑底座（1）与支撑板（2）之间；对称的固定块（6），转动连接在所述转动螺纹杆（5）的两侧；其中，对称所述固定块（6）之间对称固定连接有导向杆（9）；固定挡块（8），转动连接在所述转动螺纹杆（5）的中间，并且与所述导向杆（9）固定连接；对称的移动块（7），均螺纹连接在所述转动螺纹杆（5）上，并且分别位于所述固定挡块（8）的两侧；成对的夹紧块（11），分别连接在所述固定挡块（8）的两侧，并且位于所述固定挡块（8）与移动块（7）之间；其中，所述夹紧块（11）上对称转动连接有推杆（10），对称所述推杆（10）远离夹紧块（11）的一端分别与固定挡块（8）、移动块（7）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接夹具，其特征在于，包括第一管件（3）、第二管件（4），所述第一管件（3）、第二管件（4）均套接在所述转动螺纹杆（5）上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺峰，罗强，张大明，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：