一种自动驾驶仿真方法及仿真系统技术方案

为了解决现有的自动驾驶测试方案的成本高、安全性低、测试环境可重复性低等技术问题，本发明专利技术提出了一种自动驾驶仿真方法及仿真系统。本发明专利技术提供的自动驾驶仿真方法包括：接收虚拟车辆的驾驶路径信息；根据驾驶路径信息和仿真场景信息确定虚拟车辆的当前感知信息；根据当前感知信息确定车控信号；根据车控信号确定车辆状态信息；根据车辆状态信息向驾驶模拟机构发送控制指令，以使驾驶模拟机构根据控制指令控制现实场景中待测试车辆的状态。本发明专利技术中将车辆状态信息对应的控制指令输入至实体的驾驶模拟机构，驾驶模拟机构控制待测试车辆实现与车辆状态信息相对应的状态，由此待测试车辆内的驾驶人员可以直观地体验当前的自动驾驶状态。驾驶状态。驾驶状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶仿真方法及仿真系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶仿真方法及仿真系统。

技术介绍

[0002]场景是自动驾驶测试系统中非常重要的一环，测试场景的多样性、覆盖性、典型性等能够影响到测试结果的准确性，从而保证自动驾驶的安全和质量。目前自动驾驶领域安全事故频发，安全成为自动驾驶领域要解决的本质问题，业界和社会都需要具备更高可靠性的自动驾驶技术来夯实发展基础，其中测试场景、丰富和完善测试技术是提高自动驾驶安全性能的极重要一步。
[0003]目前自动驾驶领域采用实车场地测试或道路测试虽然更真实，但是存在时间成本、人力成本、物力成本高昂、安全性低、测试环境可重复性低等问题。
[0004]因此，有必要提供一种自动驾驶仿真方案，解决现有的自动驾驶测试方案的成本高、安全性低、测试环境可重复性低等技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有的自动驾驶测试方案的成本高、安全性低、测试环境可重复性低等技术问题，本专利技术提出了一种自动驾驶仿真方法及仿真系统，本专利技术具体是以如下技术方案实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真方法，其特征在于，包括：接收虚拟车辆的驾驶路径信息；根据所述驾驶路径信息和仿真场景信息确定所述虚拟车辆的当前感知信息；根据所述当前感知信息确定车控信号；根据所述车控信号确定车辆状态信息；根据所述车辆状态信息向驾驶模拟机构发送控制指令，以使所述驾驶模拟机构根据所述控制指令控制现实场景中待测试车辆的状态。2.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，在所述根据所述驾驶路径信息和仿真场景信息确定所述虚拟车辆的当前感知信息之前，所述方法还包括：获取高精度地图信息和自定义环境信息；根据所述高精度地图信息和所述自定义环境信息确定所述仿真场景信息。3.如权利要求2所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述高精度地图信息的格式为Opendrive格式。4.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括驾驶状态信息和车身状态信息；所述根据所述车控信号确定车辆状态信息包括：对所述车控信号进行转换处理，确定所述驾驶状态信息；根据所述驾驶状态信息确定所述车身状态信息。5.如权利要求4所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述驾驶模拟机构包括驾驶模拟器和运动平台，所述运动平台设于所述待测试车辆的下方，所述驾驶模拟器与所述待测试车辆连接；所述根据所述车辆状态信息向驾驶模拟机构发送控制指令，以使所述驾驶模拟机构根据所述控制指令控制现实场景中待测试车辆的状态包括：根据所述驾驶状态信息向所述驾驶模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦召，刘鑫，杨立志，高奥，王宗千，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：