用于车辆悬架的可重构硬件在环仿真测试平台制造技术

本申请公开了一种用于车辆悬架的可重构硬件在环仿真测试平台，包括：至少一个1/4车辆悬架台架，用于安装待测悬架；实时测控组件，用于测量传感器信号、输出悬架控制信号、运行车辆悬架硬件在环仿真模型和悬架控制算法；实时测控组件通过台架连接线束连接安装有待测悬架的至少一个1/4车辆悬架台架，通过控制器连接线束连接待测控制器；控制组件，用于开发调试实时测控组件进行悬架测试和仿真的所需程序及参数标定，控制实时测控组件运行，根据运行数据完成测试项目。系统功能以模块化的形式实现，包括平台硬件和软件的模块化，模块之间以标准的接口连接；通过对软硬件模块的组合重构，实现多种不同的功能，覆盖车辆悬架开发领域的多数仿真测试需求。域的多数仿真测试需求。域的多数仿真测试需求。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆悬架的可重构硬件在环仿真测试平台


[0001]本申请涉及车辆悬架
，特别涉及一种用于车辆悬架的可重构硬件在环仿真测试平台。

技术介绍

[0002]悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切连接、支撑、传力装置的总称。传统的半主动悬架因其参数固定，无法兼顾平顺性和操纵稳定性，而近年来出现的半主动/主动悬架通过对悬架系统阻尼或/和刚度的智能调节，可在不同的行驶工况下使平顺性和操纵稳定性都达到最优化的效果。
[0003]从悬架的角度看，车辆是由车身、悬架和车轮等三部分耦合而成的一个完整系统。安装半主动悬架的车辆，用可变阻尼减振器、空簧等替代了传统被动悬架的对应部件作为可控执行机构；车身和悬架上安装有簧上/簧下加速度传感器、悬架高度传感器和/或车身陀螺仪(IMU)等传感器，并可接收车辆总线发送的其它信号，从而实现对车辆状态和行驶工况的感知；半主动悬架控制器根据感知环节得到的车辆状态和行驶工况，利用控制算法计算出使车辆性能最优的控制逻辑，并发出给执行机构的控制指令。这样就构成了一个闭环控制系统，如图1所示。
[0004]对于上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆悬架的可重构硬件在环仿真测试平台，其特征在于，包括：至少一个1/4车辆悬架台架，用于安装待测悬架；实时测控组件，用于测量传感器信号、输出悬架控制信号、运行车辆悬架硬件在环仿真模型和悬架控制算法；以及控制组件，用于开发调试所述实时测控组件进行悬架测试和仿真的所需程序及参数标定，控制所述实时测控组件的运行，并根据运行得到的测试数据完成测试项目。2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述每个1/4车辆悬架台架包括：铸铁平台，所述铸铁平台设置有T型槽；设置于所述铸铁平台上的支撑框架；簧上质量模拟板，用于模拟悬架簧上质量并安装所述待测悬架，其中，所述簧上质量模拟板与所述支撑框架之间设置有垂直安装的多个线性导轨，所述簧上质量模拟板沿所述线性导轨在垂直方向上下滑动；锁止机构，用于将所述簧上质量模拟板锁止在测试位置，未处于锁止状态时，所述簧上质量模拟板自由振动；作动器，所述作动器垂直放置，且下端通过地脚螺栓固定在所述铸铁平台上，水平和垂直位置均可调整；作动器控制器，所述作动器控制器根据外界的信号，控制所述作动器输出所需的位移；液压源，所述液压源用于为所述作动器提供液压动力；台架传感器，包括安装在所述1/4车辆悬架台架或所述待测悬架上的簧上质量加速度传感器、簧下质量加速度传感器、悬架高度传感器和悬架力传感器；以及线束接口，用于汇集所述台架传感器信号和所述待测悬架的控制信号。3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述实时测控组件，包括：从硬件构成上以一套可编程实时计算平台为核心，并配置外围硬件模块，包括输入输出、信号调理、功率驱动、通讯、矩阵开关、故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜永昌，危银涛，梁冠群，张树乾，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：