一种工业机器人的机械设计台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的机械设计台，包括设计台主体，所述设计台主体的上表面固定两对前后设置的安装块，且每对所述安装块之间均转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上通过螺纹连接有两个左右对称设置的移动块，两个所述双向螺杆上同一侧的两个所述移动块之间固定固定有连接板，所述连接板的下侧设置有安装板，所述连接板与安装板之间固定有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有固定于连接板与安装板之间的弹簧，所述安装板的下侧固定有橡胶压板，所述双向螺杆的外侧设置有固定于设计台主体的横板。本实用新型专利技术可将纸张拉紧、抹平，同时对纸张进行软固定，避免在进行绘图时，纸张发生移动，从而影响绘图。从而影响绘图。从而影响绘图。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机械设计台


[0001]本技术涉及机械设计台
，尤其涉及一种工业机器人的机械设计台。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在对工业机器人进行机械设计图纸绘画前，并没有对纸张进行抹平，纸张可能会有不紧凑的情况，不利于绘图，且在绘图时没有压住图纸的机构，使得在绘画时，纸张可能会有所移动，影响绘图。

技术实现思路

[0003](一)技术目的
[0004]为解决
技术介绍
中提出的在工业机器人进行机械设计图纸绘画前，并没有对纸张进行抹平，纸张可能会有不紧凑的情况，不利于绘图，且没有压住图纸的机构，使得在绘画时，纸张可能会有所移动，影响绘图，本技术提出一种工业机器人的机械设计台，可将纸张拉紧、抹平，同时对纸张进行软固定，避免在进行绘图时，纸张发生移动，从而影响绘图。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术提供了一种工业机器人的机械设计台，包括设计台主体，所述设计台主体的上表面固定两对前后设置的安装块，且每对所述安装块之间均转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上通过螺纹连接有两个左右对称设置的移动块，两个所述双向螺杆上同一侧的两个所述移动块之间固定固定有连接板，所述连接板的下侧设置有安装板，所述连接板与安装板之间固定有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有固定于连接板与安装板之间的弹簧，所述安装板的下侧固定有橡胶压板，所述双向螺杆的外侧设置有固定于设计台主体的横板，所述横板靠近双向螺杆的一侧开设有横槽，所述横槽内壁固定有两个左右对称设置的上支撑板，两个所述上支撑板互相远离的一侧均转动连接有转动板。
[0007]优选的，所述安装板的前后两侧均通过连接杆安装有移动轮，且所述移动轮位于横槽内。
[0008]优选的，两个所述双向螺杆的右侧分别穿过两个所述安装块且固定有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
[0009]优选的，左侧的其中一个所述安装块的左表面固定有步进电机，且所述步进电机的输出端贯穿安装块且与双向螺杆固定连接。
[0010]优选的，两个所述上支撑板之间设置有内嵌安装于横槽底部的橡胶缓冲垫，且所述橡胶缓冲垫的上表面与横槽的底部位于同一平面。
[0011]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过橡胶缓冲垫、上支撑板、转动板、移动轮、弹簧、橡胶压板、步进电机、皮带轮等的设置，可将纸张拉紧、抹平，同时对纸张进行软固定，避免在进行绘图时，纸张发生移动，从而影响绘图。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种工业机器人的机械设计台的主视剖视图；
[0014]图2为本技术提出的一种工业机器人的机械设计台的俯视图；
[0015]图3为本技术提出的一种工业机器人的机械设计台中横板的主视图。
[0016]图中：1设计台主体、2橡胶缓冲垫、3双向螺杆、4移动块、5连接板、6安装板、7伸缩杆、8弹簧、9橡胶压板、10横板、11横槽、12上支撑板、13转动板、14移动轮、15步进电机、16皮带轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种工业机器人的机械设计台，包括设计台主体1，设计台主体1的上表面固定两对前后设置的安装块，且每对安装块之间均转动安装有双向螺杆3，双向螺杆3上通过螺纹连接有两个左右对称设置的移动块4，两个双向螺杆3上同一侧的两个移动块4之间固定固定有连接板5，连接板5的下侧设置有安装板6，连接板5与安装板6之间固定有若干个伸缩杆7，伸缩杆7的外侧设置有固定于连接板5与安装板6之间的弹簧8，安装板6的下侧固定有橡胶压板9，双向螺杆3的外侧设置有固定于设计台主体1的横板10，横板10靠近双向螺杆3的一侧开设有横槽11，横槽11内壁固定有两个左右对称设置的上支撑板12，两个上支撑板12互相远离的一侧均转动连接有转动板13。
[0019]在一个可选的实例中，安装板6的前后两侧均通过连接杆安装有移动轮14，且移动轮14位于横槽11内。
[0020]在一个可选的实例中，两个双向螺杆3的右侧分别穿过两个安装块且固定有皮带轮16，两个皮带轮16通过皮带传动连接。
[0021]在一个可选的实例中，左侧的其中一个安装块的左表面固定有步进电机15，且步进电机15的输出端贯穿安装块且与双向螺杆3固定连接。
[0022]在一个可选的实例中，两个上支撑板12之间设置有内嵌安装于横槽11底部的橡胶缓冲垫2，且橡胶缓冲垫2的上表面与横槽11的底部位于同一平面。
[0023]工作原理：在进行绘图之前，首先将纸张放置在设计台主体1的中心位置上，然后可正向运行步进电机15，步进电机15会带动两个双向螺杆3转动，两个双向螺杆3在正向转动的时，会使两侧的移动块4逐渐互相靠近，进一步也会带动安装板6以及移动轮14一起移动，移动轮14在向内侧移动时，会首先滚动至转动板13上，会逐渐的带动安装板6在向内侧移动时也会逐渐的上升，使得橡胶压板9不与设计台主体1的上表面接触，且压缩弹簧8，待移动轮14滚动至横槽11上时会延伸横槽11逐渐的向内侧移动，而当移动轮14滚动至横槽11的内端时，移动轮14会从横槽11上掉落下来，且直接落至橡胶缓冲垫2上，起到缓冲的作用，
而此时橡胶压板9会与放置在设计台主体1上的纸张接触，并通过弹簧8将纸张进行压紧，然后反向运行步进电机15，会使得两侧的移动块4会逐渐的互相远离，在移动时两个橡胶压板9会将纸张进行抹平，使得纸张可紧密的与设计台主体1接触，且两个橡胶压板9可将纸张拉紧，当移动轮14与转动板13接触时，移动轮14会将转动板13向上推动转动，使得移动轮14可顺利的移动至转动板13的外侧，待两个橡胶压板9仅压住纸张两侧的边缘时即可停止步进电机15运行，两个橡胶压板9可将纸张进行软固定，避免在进行绘图时，发生移动，从而影响绘图。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的机械设计台，包括设计台主体(1)，其特征在于，所述设计台主体(1)的上表面固定两对前后设置的安装块，且每对所述安装块之间均转动安装有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)上通过螺纹连接有两个左右对称设置的移动块(4)，两个所述双向螺杆(3)上同一侧的两个所述移动块(4)之间固定固定有连接板(5)，所述连接板(5)的下侧设置有安装板(6)，所述连接板(5)与安装板(6)之间固定有若干个伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的外侧设置有固定于连接板(5)与安装板(6)之间的弹簧(8)，所述安装板(6)的下侧固定有橡胶压板(9)，所述双向螺杆(3)的外侧设置有固定于设计台主体(1)的横板(10)，所述横板(10)靠近双向螺杆(3)的一侧开设有横槽(11)，所述横槽(11)内壁固定有两个左右对称设置的上支撑板(12)，两个所述上支撑板(12)互相远离的一侧均转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡毅麟，
申请(专利权)人：胡毅麟，
类型：新型
国别省市：