一种舞台用三维一体式吊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舞台用三维一体式吊机，包括平移装置、旋转装置及升降机构，平移装置包括两条平行设置的导轨及通过滚轮可滑动地设置在导轨上的滑车，旋转装置包括一平行设置在导轨下方的长条状旋转架，升降机构包括设置在旋转架下方的升降盒，升降盒的底部设有挂钩；升降盒内设有升降驱动机构及卷筒，卷筒上至少设有两根绕向一致的钢丝绳，所述钢丝绳分别通过转向机构与旋转架的两端固定连接。本实用新型专利技术可以单机完成舞台灯具、道具或布景的平移、升降及旋转等三维运动，可以大大增加舞台艺术的表现效果，具有很高的实用价值。具有很高的实用价值。具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种舞台用三维一体式吊机


[0001]本技术涉及舞台设备
，特别是涉及一种舞台用三维一体式吊机，用于舞台上悬挂灯具、道具及各类布景，可单机实现吊挂物的升降、平移及旋转等三维运动。

技术介绍

[0002]随着影视拍摄、舞台布置的需求的发展的需要，对场景、舞台的设备的需求正在不断地扩大，场景、舞台需要安装的设备越来越多。在场景、演播室中，对于舞台灯具、道具或布景的平移、升降及旋转，需要分别配置平移吊机、旋转吊机及升降吊机，不但结构复杂，而且控制精度低，相互协调性差，影响了舞台艺术效果的展现。另一方面，现有技术的舞台吊机功能单一，仅能完成吊挂物的平移、旋转或升降功能，缺少其他可以增加舞台艺术效果的功能，使舞台艺术表演效果的无法得到进一步提升。公开日为2017年7月1日，公开号为CN206345626U的中国专利文件公开了一种舞台吊机装置，包括支架、卷筒、减速机、轴承座、限位开关、伺服电机和钢丝绳，支架两端分别垂直连接有第一侧板和第二侧板，卷筒的一端穿过第一侧板与减速机连接，卷筒的另一端穿过第二侧板与轴承座连接，减速机一侧设有限位开关，减速机顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的吊机包括平移装置、旋转装置及升降机构，所述的平移装置包括两条平行设置的导轨（1）及通过滚轮（2）可滑动地设置在导轨上的滑车（3），滑车上设有平移驱动机构及旋转驱动机构，所述的旋转装置包括一平行设置在导轨下方的长条状旋转架（4），旋转架的中央设有与旋转架垂直的旋转轴（5），所述旋转轴的上端可转动地设置在滑车上且与设置在滑车上的旋转驱动机构传动连接；所述的升降机构包括设置在旋转架下方的升降盒（6），升降盒的底部设有挂钩（7）；升降盒内设有升降驱动机构及与升降驱动机构连接的卷筒（8），所述的卷筒上至少设有两根绕向一致的钢丝绳（11），所述钢丝绳分别通过转向机构与旋转架的两端固定连接，所述的吊机还包括控制装置，所述控制装置与平移装置、旋转装置及升降机构连接。2.根据权利要求1所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的平移驱动机构与所述的滚轮传动连接，平移驱动机构包括平移电机（12）及平移减速器（13），所述的平移减速器固定在滑车上，平移电机连接在平移减速器上，位于平移减速器一侧的平移减速器输出轴上设有驱动链轮（14），驱动链轮与设置在滑车滚轮轴（15）上的传动链轮（16）传动连接，平移电机工作时，通过滚轮带动滑车在导轨上移动。3.根据权利要求1所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的旋转驱动机构包括旋转电机（17）及旋转减速器（18），旋转电机连接在旋转减速器上，两条导轨之间设有空隙，所述旋转轴的上端穿过两条导轨之间的空隙与滑车连接，位于旋转减速器底面的旋转减速器输出轴上设有驱动齿轮（19），驱动齿轮与固定在旋转轴上部的旋转齿轮（20）啮合，旋转电机工作时，通过旋转齿轮带动旋转轴及旋转架转动。4.根据权利要求1所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的升降驱动机构沿卷筒的轴向可滑动地设置在升降盒内，所述卷筒的一端与升降驱动机构传动连接，卷筒的另一端设有螺纹段（9），所述螺纹段与固定在升降盒内的螺套（10）螺接，升降驱动机构工作时，卷筒转动通过钢丝绳带动升降盒相对于旋转架上升或降低，同时螺纹段转动带动卷筒及升降驱动机构在卷筒的轴向上移动。5.根据权利要求4所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的升降驱动机构包括升降电机（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧强，胡青松，
申请(专利权)人：北京东方舞台科技有限公司，
类型：新型
国别省市：