一种飞机装配紧固件凹凸量检测方法技术

本发明专利技术公开了一种飞机装配紧固件凹凸量检测方法，涉及航空制造表面质量检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：搭建检测装置；步骤S2：向线激光器和一维振镜输出同步方波信号来改变一维振镜的转角，一维振镜以步进方式转动，每转动一个角度，线激光器点亮一次；步骤S3：线激光器每次点亮，第一相机和第二相机以局部曝光的方式保存图像，记录局部曝光的顺序；步骤S4：一次扫描完成后，第一相机和第二相机将图像进行传输，按照曝光时间顺序匹配第一相机和第二相机图像，然后进行三维计算，获取紧固件区域的点云数据；步骤S5：分析点云数据，提取其中的高点和低点，计算出凹凸量，本发明专利技术具有检测时数据覆盖区域大、高低点提取准确的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机装配紧固件凹凸量检测方法


[0001]本专利技术涉及航空制造表面质量检测
，具体涉及一种飞机装配紧固件凹凸量检测方法。

技术介绍

[0002]飞机装配过程中大量使用铆钉、螺栓等紧固件，紧固件钉头与飞机表面的高度差称为凹凸量，对战斗机而言，凹凸量影响飞机的气动外形和隐身性能，因此在紧固件施工过程中需要对钉头凹凸量进行测量。
[0003]通常的测量方法是采用主动视觉方式对钉头区域进行三维重建，形成该区域的点云数据，常见的方法有面结构光法，多线激光法，十字激光法等，其中面结构光方法需要投影多张图像进行相位解析，对计算平台的算力要求较高，对平台的小型化、续航时间等有负面印象，多线激光法同时投影数十条激光线，图像中激光线之间的差异很小，一般以图像中由左至右的激光线排序进行匹配，容易受到环境干扰造成错误匹配，例如由于实际拍摄对象在深度方向的变化，图像中由左至右的第N条激光线实际上是投影装置由左至右的第N
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1条激光线，则会造成全局计算的错误，十字激光法仅包含两条激光线，数据覆盖区域狭窄，容易造成高低点提取的不准确。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机装配紧固件凹凸量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：搭建检测装置，所述检测装置包括扫描器，所述扫描器两侧分别设置有第一相机和第二相机，所述扫描器包括线激光器和一维振镜，所述一维振镜用于将线激光器投射出的线状激光光线反射至被测紧固件表面；步骤S2：向线激光器和一维振镜输出同步方波信号来改变一维振镜的转角，一维振镜以步进方式转动，每转动一个角度，线激光器点亮一次，使反射出的光线沿着一维振镜转动的方向对紧固件表面进行扫描；步骤S3：线激光器每次点亮，第一相机和第二相机以局部曝光的方式保存图像，记录局部曝光的顺序，依次记为[1,2,3,...,i,i+1]；步骤S4：一次扫描完成后，第一相机和第二相机将图像进行传输，采用分区域曝光方式，并通过计算机按照曝光时间顺序匹配第一相机和第二相机图像，然后进行三维计算，获取紧固件区域的点云数据；步骤S5：通过计算机分析点云数据，提取其中的高点和低点，最后计算出凹凸量。2.根据权利要求1所述的一种飞机装配紧固件凹凸量检测方法，其特征在于，在步骤S4中，所述采用分区域曝光方式，具体是指：在一次扫描后第一相机和第二相机拍摄的图像，计算机仅处理图像中激光光线上某像素点与其左右两像素的数据。3.根据权利要求1所述的一种飞机装配紧固件凹凸量检测方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：步骤S41：对第一相机和第二相机进行预操作，根据第一相机和第二相机内外部参数，将原本非共面行对准的两幅图像经过校正后消除第一相机和第二相机畸变，实现共面行对准；步骤S42：设第i次曝光时，第一相机拍摄的图像为L
i
，第二相机拍摄的图像为R
i
，设L
i
中测量条纹上的第k个像素点为P
k
，选择像素点P
k
在图像中前一个像素点P
k
‑1与后一个像...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩利亚，喻龙，刘子淇，周力，陈代鑫，谢颖，李国祥，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：