本实用新型专利技术属于管道处理设备技术领域，尤其为一种管道内壁一体化智能处理设备机，包括两个侧板以及固定在两个所述侧板之间的清洁器，两个所述侧板的外侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的上下两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有限位框；能够让位于设备前后两端的限位框通过侧轮紧贴在管道的内壁，由限位框对设备和管道内壁之间进行限位和支撑，避免了因清洁刷与管道内壁之间产生摩擦而导致设备在管道中打滑或侧翻的情况发生，提高了设备在管道中行走的稳固性，还可以根据调节限位框的位置来将设备放入不同型号的管道中，以此来对不同型号的管道内壁进行清理，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁一体化智能处理设备机
[0001]本技术涉及管道处理设备
，具体是一种管道内壁一体化智能处理设备机。
技术介绍
[0002]随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多，油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，柴油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要将现有自动化管道行走设备移动至管道内壁中，再利用安装在现有自动化行走设备的除锈装置对管道进行全面除锈，除去管道内部上附着的铁锈、杂质和灰尘。
[0003]现有管道内壁一体化智能处理设备机在管道内壁行走清理时，由于固定在除锈装置上的清理刷是旋转在管道内壁对其进行清理，清洁刷在旋转的过程中会与管道内壁产生摩擦，容易导致设备在管道中打滑或侧翻的情况发生，降低了设备自走的稳定性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种管道内壁一体化智能处理设备机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种管道内壁一体化智能处理设备机，包括两个侧板以及固定在两个所述侧板之间的清洁器，两个所述侧板的外侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的上下两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有限位框，所述限位框远离所述电动伸缩杆一端的两侧均转动连接有侧轮，两个所述侧轮均紧贴在管道的内壁，所述限位框的外壁位于两个所述侧轮的中间位置处设有固定框，所述固定框的内部转动连接有主轮，所述主轮紧贴在管道的内壁，且所述固定框的外壁固定连接有用于驱动所述主轮的驱动机构，所述固定框的底部固定连接有螺纹杆，所述限位框的内部与所述螺纹杆对应的位置转动连接有转筒，且所述螺纹杆贯穿所述限位框、转筒并传动在所述转筒的内部，所述清洁器的外壁两端均转动连接有转盘，所述转盘的远离所述清洁器的一端固定连接有螺纹柱，两个所述侧板的内侧与所述螺纹柱对应的位置均固定连接有连接筒，所述螺纹柱贯穿所述连接筒并螺接固定在所述连接筒的内部，且所述转盘通过所述螺纹柱与所述连接筒的配合固定在两个所述侧板之间，所述清洁器通过所述转盘转动在两个所述侧板之间，且所述清洁器的外壁均匀的固定连接有两个用于清理管道内壁的清洁刷，所述电动伸缩杆、清洁器均与外部电源电性连接，所述驱动机构、清洁器均与外部控制器信号连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述主轮的外壁两端均固定连接有摩擦块，所述主轮通过所述摩擦块紧贴在管道的内壁。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述限位框的内部固定连接有轴承，所述转筒固定在所述轴承的内部，且所述转筒通过所述轴承转动在所述限位框的内部。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述转筒的内部开设有与所述螺纹杆相配合的第一螺纹槽，所述螺纹杆通过所述第一螺纹槽传动在所述转筒的内部。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述连接筒的内部开设有与所述螺纹柱相配合的第二螺纹槽，所述转盘通过所述螺纹柱与所述第二螺纹槽的配合螺接固定在所述连接筒的外壁。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述转盘的外壁远离所述螺纹柱的一端转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定在所述清洁器的外壁，且所述转盘通过所述转轴转动在所述清洁器的外壁。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述摩擦块的材质为橡胶。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术中限位框远离电动伸缩杆一端的两侧均转动连接有侧轮，两个侧轮均紧贴在管道的内壁，在使用时，工作人员先将位于设备前端的侧板放入管道中，位于前端的两个电动伸缩杆工作带动固定在其输出端的限位框伸出，并让固定在限位框上的两个侧轮紧贴在管道内壁，再手持固定框并拧动转筒带动传动在其内部的螺纹杆进行位移，可以对固定框的位置进行调节，从而让转动在固定框内部的主轮紧贴在管道的内壁，最后，工作人员将位于设备后端的侧板推入管道中，并对位于设备后端的侧轮和主轮的位置进行调节，以此将设备完全放入管道内壁，能够让位于设备前后两端的限位框通过侧轮紧贴在管道的内壁，由限位框对设备和管道内壁之间进行限位和支撑，避免了因清洁刷与管道内壁之间产生摩擦而导致设备在管道中打滑或侧翻的情况发生，提高了设备在管道中行走的稳固性，还可以根据调节限位框的位置来将设备放入不同型号的管道中，以此来对不同型号的管道内壁进行清理，实用性强。
附图说明
[0015]图1为一种管道内壁一体化智能处理设备机的结构示意图；
[0016]图2为一种管道内壁一体化智能处理设备机中限位框、固定框与管道的结构示意图；
[0017]图3为一种管道内壁一体化智能处理设备机中转盘和连接筒的结构示意图；
[0018]图4为一种管道内壁一体化智能处理设备机中固定框和限位框的结构示意图。
[0019]图中：1、侧板；11、延伸板；12、电动伸缩杆；13、限位框；131、侧轮；14、轴承；15、转筒；151、第一螺纹槽；16、固定框；161、主轮；1611、摩擦块；162、螺纹杆；17、驱动机构；18、连接筒；181、第二螺纹槽；2、清洁器；21、清洁刷；22、转盘；221、螺纹柱；222、转轴。
具体实施方式
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种管道内壁一体化智能处理设备机，包括两个侧板1以及固定在两个侧板1之间的清洁器2，两个侧板1的外侧均固定连接有延伸板11，延伸板11的上下两端均固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端固定连接有限位框13，限位框13远离电动伸缩杆12一端的两侧均转动连接有侧轮131，两个侧轮131均
紧贴在管道的内壁，限位框13的外壁位于两个侧轮131的中间位置处设有固定框16，固定框16的内部转动连接有主轮161，主轮161紧贴在管道的内壁，且固定框16的外壁固定连接有用于驱动主轮161的驱动机构17，固定框16的底部固定连接有螺纹杆162，限位框13的内部与螺纹杆162对应的位置转动连接有转筒15，且螺纹杆162贯穿限位框13、转筒15并传动在转筒15的内部，清洁器2的外壁两端均转动连接有转盘22，转盘22的远离清洁器2的一端固定连接有螺纹柱221，两个侧板1的内侧与螺纹柱221对应的位置均固定连接有连接筒18，螺纹柱221贯穿连接筒18并螺接固定在连接筒18的内部，且转盘22通过螺纹柱221与连接筒18的配合固定在两个侧板1之间，清洁器2通过转盘22转动在两个侧板1之间，且清洁器2的外壁均匀的固定连接有两个用于清理管道内壁的清洁刷21，电动伸缩杆12、清洁器2均与外部电源电性连接，驱动机构17、清洁器2均与外部控制器信号连接。
[0021]在图1、图2和图4中：在使用时，工作人员先将位于设备前端的侧板1放入管道中，位于前端的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁一体化智能处理设备机，包括两个侧板(1)以及固定在两个所述侧板(1)之间的清洁器(2)，其特征在于，两个所述侧板(1)的外侧均固定连接有延伸板(11)，所述延伸板(11)的上下两端均固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的输出端固定连接有限位框(13)，所述限位框(13)远离所述电动伸缩杆(12)一端的两侧均转动连接有侧轮(131)，两个所述侧轮(131)均紧贴在管道的内壁，所述限位框(13)的外壁位于两个所述侧轮(131)的中间位置处设有固定框(16)，所述固定框(16)的内部转动连接有主轮(161)，所述主轮(161)紧贴在管道的内壁，且所述固定框(16)的外壁固定连接有用于驱动所述主轮(161)的驱动机构(17)，所述固定框(16)的底部固定连接有螺纹杆(162)，所述限位框(13)的内部与所述螺纹杆(162)对应的位置转动连接有转筒(15)，且所述螺纹杆(162)贯穿所述限位框(13)、转筒(15)并传动在所述转筒(15)的内部，所述清洁器(2)的外壁两端均转动连接有转盘(22)，所述转盘(22)的远离所述清洁器(2)的一端固定连接有螺纹柱(221)，两个所述侧板(1)的内侧与所述螺纹柱(221)对应的位置均固定连接有连接筒(18)，所述螺纹柱(221)贯穿所述连接筒(18)并螺接固定在所述连接筒(18)的内部，且所述转盘(22)通过所述螺纹柱(221)与所述连接筒(18)的配合固定在两个所述侧板(1)之间，所述清洁器(2)通过所述转盘(22)转动在两个所述侧板(1)之间，且所述清洁器(2)的外壁均匀的固定连接有两个用于清理管道内壁的清洁刷(21)，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹勇，
申请(专利权)人：江苏杰峰建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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