一种轮式灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式灭火机器人，包括车厢、调节机构和固定机构，所述车厢的顶端设有调节机构，所述调节机构包括侧板、第一连接座、第二连接座、调节板、第三连接座和液压伸缩杆，所述侧板的一端固定连接有水平相对分布的液压伸缩杆和第一连接座，所述第一连接座远离侧板的一端转动连接有第二连接座，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有连接杆，所述连接杆远离侧板的一端转动连接有第三连接座，所述第三连接座和第二连接座远离侧板的一端与调节板固定连接，所述调节板远离侧板的一端设有固定机构，且所述固定机构与喷射管卡接。该轮式灭火机器人，结构合理，且有效改善了现有技术中存在的弊端，有利于推广使用。有利于推广使用。有利于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式灭火机器人


[0001]本技术属于灭火机器人
，具体涉及一种轮式灭火机器人。

技术介绍

[0002]灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车。
[0003]目前，现有灭火机器人上的喷射管大多固定安装于机器人上，不仅不便于喷射管的拆卸更换，还不利于在灭火时根据实际的使用需求调整喷射管的角度，因此，需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轮式灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮式灭火机器人，包括车厢、调节机构和固定机构，所述车厢的底端边角处分别固定安装有车轮，所述车厢的顶端设有调节机构，所述调节机构包括侧板、第一连接座、第二连接座、调节板、第三连接座、连接杆和液压伸缩杆，所述车厢的顶端固定连接有竖直设置的侧板，所述侧板的一端固定连接有水平相对分布的液压伸缩杆和第一连接座，所述第一连接座远离侧板的一端转动连接有第二连接座，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有连接杆，所述连接杆远离侧板的一端转动连接有第三连接座，所述第三连接座和第二连接座远离侧板的一端与调节板固定连接，所述调节板远离侧板的一端居中处设有固定机构，且所述固定机构的内部设有喷射管。
[0006]优选的，所述侧板远离液压伸缩杆的一端固定连接有若干根倾斜设置的加固板，所述加固板远离侧板的一端与车厢的顶端固定连接。
[0007]优选的，所述固定机构包括第一卡箍、第二卡箍、延伸板和螺栓，所述第一卡箍和第二卡箍均为半弧状，所述第一卡箍与第二卡箍相向的一端两侧壁分别固定连接有延伸板，且所述延伸板上均开设有与螺栓相互配合的螺纹孔。
[0008]优选的，所述第二卡箍远离延伸板的一端居中处固定连接有固定板，所述固定板远离第二卡箍的一端与调节板固定连接。
[0009]优选的，所述侧板朝向调节板的一端底部固定连接有若干根水平相对分布的弹簧，若干根所述弹簧的另一端与调节板的侧壁固定连接。
[0010]本技术的技术效果和优点：该轮式灭火机器人，使用时，通过固定机构将喷射管卡接固定，便于喷射管的拆装，通过液压伸缩杆带动调节板移动，依靠第一连接座、第二连接座和第三连接座之间的相互配合，使得调节板能够带动喷射管移动，便于根据实际的需求调整喷射管的角度，从而准确向火堆喷射水柱。该轮式灭火机器人，结构合理，且有效改善了现有技术中存在的弊端，有利于推广使用。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的调节机构结构示意图；
[0013]图3为本技术的固定机构结构示意图。
[0014]图中：1车厢、2车轮、3加固板、4调节机构、5喷射管、6固定机构、7侧板、8第一连接座、9第二连接座、10调节板、11第三连接座、12连接杆、13液压伸缩杆、14第一卡箍、15螺栓、16延伸板、17第二卡箍、18固定板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种轮式灭火机器人，包括车厢1、调节机构4和固定机构6，所述车厢1的底端边角处分别固定安装有车轮2，所述车厢1的顶端设有调节机构4，所述调节机构4包括侧板7、第一连接座8、第二连接座9、调节板10、第三连接座11、连接杆12和液压伸缩杆13，所述车厢1的顶端固定连接有竖直设置的侧板7，所述侧板7的一端固定连接有水平相对分布的液压伸缩杆13和第一连接座8，所述第一连接座8远离侧板7的一端转动连接有第二连接座9，所述液压伸缩杆13的伸缩端固定连接有连接杆12，所述连接杆12远离侧板7的一端转动连接有第三连接座11，所述第三连接座11和第二连接座9远离侧板7的一端与调节板10固定连接，所述调节板10远离侧板7的一端居中处设有固定机构6，且所述固定机构6的内部设有喷射管5，喷射管5与水管固定连接(图中未示出)，侧板7的底端开设有供水管贯穿的通孔，该机器人的移动原理与现有机器人的遥控移动原理相同。
[0017]具体的，所述侧板7远离液压伸缩杆13的一端固定连接有若干根倾斜设置的加固板3，所述加固板3远离侧板7的一端与车厢1的顶端固定连接，加固板3用于提高侧板7的稳固性。
[0018]具体的，所述固定机构6包括第一卡箍14、第二卡箍17、延伸板16和螺栓15，所述第一卡箍14和第二卡箍17均为半弧状，所述第一卡箍14与第二卡箍17相向的一端两侧壁分别固定连接有延伸板16，且所述延伸板16上均开设有与螺栓15相互配合的螺纹孔，通过螺栓15与螺纹孔之间的相互配合，便于第一卡箍14与第二卡箍17之间的拆装。
[0019]具体的，所述第二卡箍17远离延伸板16的一端居中处固定连接有固定板18，所述固定板18远离第二卡箍17的一端与调节板10固定连接，便于调节机构4带动固定机构6移动，从而便于固定机构6带动喷射管5移动。
[0020]具体的，所述侧板7朝向调节板10的一端底部固定连接有若干根水平相对分布的弹簧，若干根所述弹簧的另一端与调节板10的侧壁固定连接，依靠弹簧的弹性作用提高调节板10移动时的稳定性。
[0021]工作原理：该轮式灭火机器人，使用时，将水管穿过侧板7上的通孔与喷射管5固定连接，然后将喷射管5放置于第一卡箍14与第二卡箍17之间，依靠延伸板16上的螺纹孔与螺栓15之间的相互配合，使第一卡箍14与第二卡箍17之间相互靠近，直至将喷射管5卡接固
定，在灭火时，根据实际的需求启动液压伸缩杆13，依靠第一连接座8、第二连接座9和第三连接座11之间的相互配合，调整调节板10的倾斜角度，从而调整固定机构6上的喷射管5的角度，以此快速准确的向火堆喷射水柱。该轮式灭火机器人，结构合理，且有效改善了现有技术中存在的弊端，有利于推广使用。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式灭火机器人，包括车厢(1)、调节机构(4)和固定机构(6)，其特征在于：所述车厢(1)的底端边角处分别固定安装有车轮(2)，所述车厢(1)的顶端设有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括侧板(7)、第一连接座(8)、第二连接座(9)、调节板(10)、第三连接座(11)、连接杆(12)和液压伸缩杆(13)，所述车厢(1)的顶端固定连接有竖直设置的侧板(7)，所述侧板(7)的一端固定连接有水平相对分布的液压伸缩杆(13)和第一连接座(8)，所述第一连接座(8)远离侧板(7)的一端转动连接有第二连接座(9)，所述液压伸缩杆(13)的伸缩端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离侧板(7)的一端转动连接有第三连接座(11)，所述第三连接座(11)和第二连接座(9)远离侧板(7)的一端与调节板(10)固定连接，所述调节板(10)远离侧板(7)的一端居中处设有固定机构(6)，且所述固定机构(6)的内部设有喷射管(5)。2.根据权利要求1所述的一种轮式灭火机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，周彦兵，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：